Navigationsbetrieb Funktion

Funktionsvoraussetzungen

 Status "Kl. 15 EIN"

 Steuereinheit COMAND (A40/3) über Taste "ON" aktiviert

 Menü "Navi" gewählt

 Kein Fehler beim Global-Positioning System (GPS)-Antennensystem

 Signale von mindestens 3 GPS-Satelliten liegen vor

 Aktuelle Navigationsdaten geladen

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Allgemeines

Der Navigationsbetrieb ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer bei seiner Zielerreichung unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Dies geschieht durch:

 Routenplanung, Routenberechnung und Zielführung

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Kreuzungszoom

 Akustische Fahrempfehlungen

 Darstellung von Navigations-Karten

Mit Hilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt.

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Das Navigationssystem setzt sich aus mehreren Teilfunktionen zusammen:

 Navigationsbetrieb allgemein

 Standortbestimmung und Zielführung

 Routenführung durch Sprachausgabe

Die Teilfunktionen Standortbestimmung und Zielführung sowie Routenführung durch Sprachausgabe sind in separaten Dokumenten beschrieben.

Bedienhinweise

Das Navigationssystem kann über folgende Komponenten bedient werden:

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110) und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111)

 Audio/COMAND Bedieneinheit (A40/9)

 Bedientasten an der Steuereinheit COMAND

 Sprachbedienung über Sprachbediensystem (SBS)

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Funktionsablauf Navigationsbetrieb allgemein

Über den in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner werden die eingegebenen Daten zum Erreichen des Zielorts (Zielführung) berechnet. Unter Berücksichtigung der eingestellten Optionen erfolgt die Routenberechnung. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine entsprechende Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Kriterien und Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display (A40/8) angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route ist berechnet". Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, so erfolgt eine Neuberechnung der Route. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

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Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links sowie der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts verlaufen wie folgt:

 Local Interconnect Network (LIN)

 Steuergerät Mantelrohrmodul (N80)

 Fahrwerk-CAN

 Kombiinstrument (A1)

 Innenraum-CAN

 Steuereinheit COMAND

Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN an die Steuereinheit COMAND.

Bei direkter Eingabe über die Bedientasten an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

Die Spracheingabe findet über das Mikrofon Sprach-Bedien-System (B25/7) statt. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon SBS in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine diskrete Leitung zur Steuereinheit COMAND geleitet.