Cockpit Management and Data System (COMAND) Funktion

P82.85-2024-06

Dargestellt am Typ 220

A40/3n1 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

X11/4

TV-Tuner (A2/10)

FBAS

Navigations-
CD-Laufwerk

CD-Spieler mit Wechsler
(im Kofferraum) (A2/6)

Soundverstärker
(A2/13)

Antenne Telefon (A2/49a1)

Kombiinstrument
(A1)

Mantelrohrmodul (N80)

Multifunktions-lenkrad

CAN B

D2B

RB-CAN

Diagnose

Radio-Tuner

Audio-Signal-verarbeitung

Zentral-rechner

Grafik-Signal-verarbeitung

Gyrosensor

GPS-Empfänger

RS-422-Bus

Videodecoder
(A2/11)

RGBS

RGBS

NF-Signale

Interface-Telefon (A35/7)

Steuergerät Traktionssysteme (N47)

Drehzahlgeber
vorn rechts (L6/2)

Antennenverstärkermodul
Heckscheibe (A2/12)

ND-Chip-Bus

Sende- und Empfangs-gerät Telefon (A35)

Antenne GPS
(A2/49a2)

FM-, AM-Signale

ZF-Signal

CC-Laufwerk

Bedien-,
Anzeige- und Steuereinheit COMAND
(A40/3n1)

Lautsprecher

Navigationsrechner
(A40/3n2)

Blockschaltbild COMAND-Gesamtsystem,

dargestellt mit folgender Ausstattung:

 CD-Wechsler (Code 819a)

 Soundsystem (Code 810)

 Ab 09/00 ist der Navigationsrechner im
COMAND integriert.

ND Nippon-Denso

NF Niederfrequenz

RGBS Rot-, Grün-, Blau-Farbsignale

X11/4 Prüfkupplung für Diagnose

ZF Zwischenfrequenz

Abkürzungen:

CAN B CAN-Innenraum

D2B Digital Data Bus

FBAS Farb,- Bild,- Austast- und Synchronisationssignal

GPS Global Positioning System

Mit Hilfe von COMAND lassen sich folgende Systeme zentral bedienen:

 Radio

 Cassettenabspielgerät

 CD-Spieler mit Wechsler (optional)

 Sound-System (optional)

 Navigationsystem

 Telefon

 Television (TV)

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) ist die zentrale Komponente. Sie besitzt ein videofähiges LCD-Farbdisplay zur Anzeige von Informationen wie Bedienmenüs, Kartendaten für die Navigation und Fernsehbild. Die Bedienung erfolgt menügeführt mit Hilfe des Inkremental-Drehgebers (drehen, drücken) und der Funktionstasten.

Einige Funktionen lassen sich zusätzlich über die Schalter des Multifunktionslenkrades in Verbindung mit der Multifunktionsanzeige des Kombiinstruments (A1) aktivieren.

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Zusätzlich ist das System mit einer Infrarotfernbedienung zur Bedienung aus dem Fahrzeug-Fond ausgestattet, wodurch der Bedienungskomfort nochmals gesteigert wird.

COMAND-Bus-System

Die digitalen Komponenten des COMAND sind durch ein Bus-System (siehe Blockschaltbild) vernetzt. Über das Bus-System werden Daten (Steuerbefehle und Nutzinformationen) zwischen den verschiedenen Systemkomponenten übertragen. Da die einzelnen Komponenten teilweise mit verschiedenen Datenformaten arbeiten und unterschiedliche Anforderungen an die Übertragungsgeschwindigkeit und -sicherheit gestellt werden, sind verschiedene Schnittstellen installiert:

 ND-Chip-Bus

 RS-422-Bus

 CAN-Innenraum

 RB-CAN

 Digital Data Bus (D2B)

Der ND-Chip-Bus verbindet den Navigationsrechner (A40/3n2), das Interface-Telefon (A35/7) und den TV-Tuner (A2/10).

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Der RS-422-Bus dient dem Datenaustausch zwischen der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) und dem Navigationsrechner (A40/3n2).

Durch den CAN-Innenraum erfolgt die Anbindung der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) an weitere Signale des Fahrzeugs. So erhält z. B. das Kombiinstrument (A1) von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) die Audio- und Navigationsdaten sowie die Uhrzeit über CAN-Innenraum.

Der vom CAN-Innenraum unabhängige RB-CAN dient dem Datenaustausch zwischen der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3n1) und dem Videodecoder (A2/11).

 Die Protokolle des CAN-Innenraum und RB-CAN sind unterschiedlich, d. h. nicht kompatibel. Das bedeutet, dass eine CAN-Botschaft, die z. B. auf den CAN-Innenraum gegeben wird, nicht zwangsläufig auch auf dem RB-CAN zur Verfügung steht.

Über den Digital Data Bus (D2B) (Lichtwellenleiter-Bus) werden Daten zwischen den externen Audiokomponenten ausgetauscht. Dabei werden sowohl Steuerdaten wie auch die eigentlichen Audiosignale, z. B. Audiosignale vom CD-Wechsler (A2/6) übertragen.