Cockpit Management and Data System (COMAND) Funktion

P82.85-2745-02

Mit Hilfe des Cockpit Management and Data Systems (COMAND) lassen sich folgende Systeme zentral bedienen:

 Radio

 Integrierter CD-Player und CD-Spieler mit Wechsler (optional)

 Sound-System (optional)

 Navigation (dynamische Zielführung, bis 01.06.00 optional, danach Serie)

 Telefon (optional)

 TV-Tuner und Multinormdecoder (optional)

Zusätzlich kann über eine separate Buchse im Handschuhkasten ein Cassetten-Laufwerk oder ein CD-Player angeschlossen werden.

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (dargestellt am Typ 208)

Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

Navigations-rechner mit GPS-Empfänger und Gyrosensor

Interface-Telefon
(A35/7)

CD-Spieler
mit Wechsler
(im Kofferraum)
(A2/6)

Verstärker für Sound-System
(N40/3)

Sende- und
Empfangsgerät
Telefon
(A35)

TV Tuner
(A2/42)

Kombiinstrument (A1)

Multifunktionslenkrad

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

RB-CAN

Antenne GPS
(A2/49a2)

Steuergerät
Traktionssysteme (N47)

Diagnose

Radio-Tuner

Zentral-
rechner

Steuergerät
Sprachbedienung
(A35/11)

Antenne
(div.)

ZF-Signal

CC-
Laufwerk

NF-Signale

Audio-
Signalverarbeitung

CD-Laufwerk

Bedien-,
Anzeige- und
Steuereinheit
COMAND (A40/3)

Fahrzeug-Lautsprecher

Telefon Sprachausgabe

Mutesignal

Mikrofonsignal

RGB- und Tonsignale

Sprachausgabe

Antenne Telefon
(A2/49a1)

FM-/AM-Signale

Blockschaltbild COMAND-Gesamtsystem,

dargestellt mit folgender Ausstattung:

 CD-Wechsler (Code 819)

 Dynamische Zielführung (Code 815)

 Soundsystem (Code 810)

 Sprach-Bedien-System (SBS) (Code 813b)

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist die zentrale Komponente des COMAND-Systems. Sie besitzt ein videofähiges LCD-Farbdisplay zur Ausgabe von Informationen wie Bedienmenüs, Kartendaten für die Navigation und Fernsehbild. Die Bedienung erfolgt mit festen Funktionstasten und zwei Drehgebern, sowie menügeführt am Display.

Einige Funktionen lassen sich auch mit Hilfe der Taster des Multifunktionslenkrades aktivieren. Dabei ist zu beachten, dass alle Tasterbetätigungen am Multifunktionslenkrad zunächst vom Kombiinstrument (A1) eingelesen werden. Das Kombiinstrument (A1) verknüpft die eingehenden Tasterbetätigungen mit der aktuellen Menüeinstellung an der Multifunktionsanzeige, und sendet gegebenenfalls eine entsprechende CAN-Botschaft an die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3).

Optional kann das Fahrzeug zusätzlich mit einer Infrarotfernbedienung zur Bedienung aus dem Fahrzeug-Fond und mit Sprach-Bedien-System (Code 813b) für die Telefon-Funktionen ausgestattet sein, dadurch wird der Bedienungskomfort nochmals gesteigert.

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COMAND-Bus-System

Die digitalen Komponenten des COMAND sind durch ein Bus-System miteinander vernetzt. Über das Bus-System werden Daten (Steuerbefehle und Nutzinformationen) zwischen den verschiedenen Systemkomponenten übertragen. Da die einzelnen Komponenten teilweise mit verschiedenen Datenformaten arbeiten oder unterschiedliche Anforderungen an die

Übertragungsgeschwindigkeit und -sicherheit gestellt werden, sind verschiedene Bus-Systeme installiert (siehe Blockschaltbild):

 D2B Digital Data Bus

 CAN-(A40/3-A1) CAN zwischen COMAND und Kombiinstrument

 RB-CAN Robert Bosch-CAN

 Über den D2B (Lichtwellenleiter-Bus) werden Daten zwischen externen Audiokomponenten (derzeit nur CD-Wechsler (im Kofferraum) (A2/6), Stand: 4/00) ausgetauscht. Dabei werden sowohl Steuerdaten wie auch die eigentlichen Audiosignale übertragen.

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 Über den CAN-(A40/3-A1) erfolgt der Datenaustausch mit dem Kombiinstrument (A1). So erhält das Kombiinstrument (A1) vom COMAND die Audio-, Telefon- und Navigationdaten für die Multifunktionsanzeige (A1p13) sowie die Uhrzeit über diesen Bus.

 Der vom CAN-(A40/3-A1) unabhängige RB-CAN dient zum Datenaustausch der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) mit Komponenten wie beispielsweise TV-Tuner (A2/42), Steuergerät Sprachbedienung (A35/11) und Interface-Telefon (A35/7).