Auto Pilot System (APS) Funktion

S82.61-2501-06

1 Steuergerät Global Positioning System (GPS)

2 Drehratensensor (Gyrosensor)

3 CD-ROM Laufwerk

A2 Steuergerät ABS

A85 Navigationsrechner APS

A9 Radio- und Navigationsbedienteil APS

B81 Drehzahlfühler ABS hinten links

B82 Drehzahlfühler ABS hinten rechts

S19 Rückfahrlichtschalter (Schaltgetriebe)

S75 Positionsschalter (automatisches Getriebe)

W35 Antenne GPS

W36 Antenne GPS/GSM

a Audiosignal

b GPS Satellit

CAN Controller Area Network

CD CD-ROM

Das Auto-Pilot-System ist ein System, das dem Autofahrer bei der Suche von Ortschaften oder Straßen behilflich ist.

Nachdem der Autofahrer sein Ziel eingegeben hat, wird dieses vom Auto-Pilot-System automatisch gesucht und der Autofahrer wird an seinen Zielort geführt. Das Auto-Pilot-System besteht aus folgenden Komponenten:

 Navigationsrechner APS (A85)

 Radio- und Navigationsbedienteil APS (A9)

 Drehzahlfühler ABS hinten links (B81)

 Drehzahlfühler ABS hinten rechts (B82)

 Antenne Global Positioning System (W35) oder
Antenne Global Positioning System mit GSM (W36)

 Rückfahrlichtschalter (S19, Schaltgetriebe) oder
Positionsschalter (S75, automatisches Getriebe)

Der Navigationsrechner APS (A85) ist die Hauptkomponente des Auto-Pilot-Systems.

Er ermöglicht die Führung des Autofahrers an fast jeden Ort in Deutschland und in verschiedenen Ländern Europas. Der Navigationsrechner APS (A85) arbeitet mit digitalen Landkarten, die auf einer CD-ROM gespeichert sind.

Anhand der Informationen der Raddrehzahlsensoren hinten (B81, B82) und des im Navigationsrechner APS (A85) integrierten Drehratensensors (Gyrosensor) errechnet das APS-System ständig den Fahrzeugstandort, die Fahrzeugausrichtung sowie die Entfernung zum Ziel.

Außerdem empfängt das APS System auch Positionsdaten von GPS Satelliten mit denen gegebenfalls die Standortbestimmung des Fahrzeuges korrigiert werden kann.

Mit Hilfe dieser Daten werden vom Navigationsrechner APS (A85) die notwendigen Fahranweisungen ermittelt und zur Ausgabe an das Radio und Navigationsbedienteil (A9) übertragen.

Am Radio- und Navigationsbedienteil (A9) werden alle Einstellungen sowie die Eingabe von Systembefehlen durchgeführt.

Die Grundfunktion des Systems ist die ständige Standortbestimmung. Die Navigationsfunktion wird vom Bediener am Radio- und Navigationsbedienteil APS (A9) gestartet und beinhaltet die eigentliche Zielführung.

Die Fahranweisungen werden akustisch über die Fahrzeuglautsprecher und visuell über ein Display im Radio- und Navigationsbedienteil APS (A9) ausgegeben.

Der Datenaustausch zwischen Navigationsrechner APS (A85) und dem Radio- und Navigationsbedienteil APS (A9) erfolgt über den CAN-Daten-Bus.

 Das APS System funktioniert nur mit einer eingelegten CD-ROM.