Heckklappen-Steuerung Funktion

P80.20-3796-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

 Heckklappen-Steuerung normiert

 Geschwindigkeit v < 1 km/h (relevant ab Klemme 15R Ein)

 Spielschutz im Heckklappenschloss nicht aktiv

 Transportmodus nicht aktiviert

 Die Heckklappen-Steuerung muss nach dem Ersetzen der Antriebseinheit Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung oder des Steuergeräts Heckklappen-Steuerung oder nach Einstellarbeiten an der Heckklappe normiert werden.

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung. Das Kombiinstrument sendet die Fahrzeuggeschwindigkeit über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung.

Heckklappen-Steuerung allgemein

Über die Heckklappen-Steuerung kann die Heckklappe automatisch von innen und außen geöffnet oder geschlossen werden. Die Funktion Heckklappen-Steuerung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Heckklappe Öffnen oder Schließen anfordern

 Funktionsablauf Heckklappe öffnen

 Funktionsablauf Heckklappe schließen

 Funktionsablauf Heckklappe normieren

 Funktionsablauf Öffnungswinkelbegrenzung

 Funktionsablauf Hinderniserkennung

Funktionsablauf Heckklappe Öffnen oder Schließen anfordern

Die Heckklappe kann von folgenden Bedienstellen aus geöffnet oder geschlossen werden:

 Taste Heckklappe öffnen am Senderschlüssel (Öffnen von außen)

 Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung Fahrer

 Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung (Schließen von außen)

 Schalter Außenbetätigung Kofferraumdeckel/Heckklappe (Öffnen von außen)

 Heckschaltmodul (mit CODE 871 (HANDS-FREE ACCESS))

 Manuelle Bedienung ("Tip to run")

Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung liest die Bedienanforderung jeweils über Innenraum-CAN ein.

Wenn die Heckklappe infolge der Anforderung über das Heckschaltmodul (mit CODE 871 (HANDS-FREE ACCESS)), den Senderschlüssel oder die Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung Fahrer geöffnet oder geschlossen wird, steuert das Steuergerät Heckklappen-Steuerung während der Bewegung der Heckklappe den Warnsummer Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung 2-mal an. Bei Anforderung über die anderen Bedienstellen ertönt kein Warnton.

 Wenn das Steuergerät Heckklappen-Steuerung während des Öffnungs- oder Schließvorgangs der Heckklappe eine weitere Anforderung einliest, stoppt es den Antrieb der Heckklappe. Erst bei einer erneuten Anforderung wird der Antrieb fortgesetzt.
Ausnahme ist hier die Bedienung über den Senderschlüssel. Wenn während des Öffnungs- oder Schließvorgangs der Heckklappe eine weitere Anforderung anliegt, stoppt das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Antrieb der Heckklappe. Wenn sich der Senderschlüssel im "Nahfeld" befindet und eine erneute Anforderung anliegt, wird der Antrieb in die entgegengesetzte Richtung fortgesetzt. Wenn sich der Senderschlüssel außerhalb des "Nahfelds" befindet und eine erneute Anforderung anliegt, wird der Antrieb in Richtung Öffnen fortgesetzt, vorausgesetzt dass zuvor in Richtung Schließen angesteuert wurde. Ansonsten erfolgt keine Ansteuerung.
Bei Fahrzeugen mit CODE 871 (HANDS-FREE ACCESS) steuert das Steuergerät Heckklappen-Steuerung bei erneuter Betätigung nach dem Stoppen die Heckklappe in die entgegengesetzte Richtung an.

Taste Heckklappe öffnen am Senderschlüssel (Öffnen von außen)

Fahrzeuge außer CODE 889 (KEYLESS-GO):

Wenn die Taste Heckklappe öffnen am Senderschlüssel für t > 0,5 s gedrückt wird, sendet dieser ein Funksignal über die Antenne Heckscheibe und den Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO an das Steuergerät elektronisches Zündschloss.

Fahrzeuge mit CODE 889 (KEYLESS-GO):

Wenn die Taste Heckklappe öffnen am Senderschlüssel für t > 0,5 s gedrückt wird, sendet dieser ein Funksignal über die Antenne Heckscheibe, Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO, Steuergerät KEYLESS-GO und Innenraum-CAN an das Steuergerät elektronisches Zündschloss.

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss prüft in beiden Fällen den Zugangsberechtigungscode des Senderschlüssels. Wenn dieser gültig ist, sendet das Steuergerät elektronisches Zündschloss die Anforderung "Heckklappe öffnen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung.

 Der Senderschlüssel muss sich nicht in direkter Nähe zum Fahrzeug befinden. Der Aktionsradius des Senderschlüssels (Reichweite der Funksignale) entspricht dem der Funktion Zentralverriegelung.

Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung Fahrer

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung Fahrer direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung und das Steuergerät SAM hinten.

Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung (Schließen von außen)

Das Steuergerät SAM hinten liest den Status der Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung.

 Die Zentralverriegelung (ZV) kann zusätzlich über die Taste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung verriegelt werden.

Schalter Außenbetätigung Kofferraumdeckel/Heckklappe (Öffnen von außen)

Das Steuergerät SAM hinten liest den Status des Schalters Außenbetätigung Kofferraumdeckel/Heckklappe direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Heckschaltmodul (mit CODE 871 (HANDS-FREE ACCESS))

 Klemme 15 Aus

 Senderschlüssel befindet sich im Bereich der Heckklappe

Heckschaltmodul (mit CODE 871 (HANDS-FREE ACCESS))

Durch das Heckschaltmodul ist ein berührungsfreies Öffnen oder Schließen der Heckklappe möglich. Die Funktion wird durch eine Fußbewegung ("Kickbewegung") im Bereich eines Sensors Heckschaltmodul unter dem Stoßfänger ausgelöst. Hierfür muss sich der Senderschlüssel in KEYLESS-GO-Reichweite befinden.

Das Heckschaltmodul liest die Signale der Sensoren Heckschaltmodul direkt ein, wertet diese aus und sendet die entsprechende Anforderung über KEYLESS-GO-LIN, Steuergerät KEYLESS-GO und Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung.

Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung steuert während der Bewegung der Heckklappe den Warnsummer Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung 2-mal an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Manuelle Bedienung ("Tip to run")

 Schalter Hauptraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss ist nicht ins Heckklappenschloss eingerastet

Manuelle Bedienung ("Tip to run")

Über eine manuelle Betätigung ist ein automatisches Öffnen oder Schließen der Heckklappe möglich. Die Funktion wird durch Drücken bzw. Ziehen der Heckklappe in die gewünschte Richtung ausgelöst.

Die Betätigung wird vom Hallsensor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung erkannt. Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung liest die Signale des Hallsensors Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung direkt ein.

 Zum Auslösen der Funktion ist die Drück- bzw. Ziehstrecke relevant, d. h., die Bedienanforderung muss erkannt sein, um z. B. ein Auslösen der Funktion durch einen Windstoß auszuschließen.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Heckklappe öffnen

 Öffnungsanforderung liegt an

 Heckklappe entriegelt

 Das Steuergerät SAM hinten entriegelt die Heckklappe über den Motor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss.

Funktionsablauf Heckklappe öffnen

Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung liest die jeweilige Öffnungsanforderung über Innenraum-CAN oder direkt ("Tip to run") ein und wertet diese aus und steuert den Elektromotor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung so lange in Richtung Öffnen an, bis das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den oberen Begrenzungspunkt oder die Öffnungswinkelbegrenzung erkennt. Die Position der Heckklappe wird durch das Auswerten der Signale des Hallsensors Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung bestimmt.

Wenn das Steuergerät Heckklappen-Steuerung keine Signale vom Hallsensor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung empfängt, wird die Ansteuerung des Elektromotors Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung gestoppt. Eine manuelle Bewegung der Heckklappe ist mit leicht erhöhtem Kraftaufwand möglich. Bei einem Defekt muss die Antriebseinheit Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung komplett ausgetauscht werden.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Heckklappe schließen

 Schließanforderung liegt an

Funktionsablauf Heckklappe schließen

Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung liest die jeweilige Schließanforderung über Innenraum-CAN oder direkt ("Tip to run") ein und steuert den Elektromotor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung so lange in Richtung Schließen an, bis der Schalter Vorraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss betätigt wird (Start Servoschließen). Das Steuergerät SAM hinten liest den Status des Schalters Vorraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Heckklappen-Steuerung. Daraufhin stoppt das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Antrieb.

Das Steuergerät SAM hinten startet die Funktion Servoschließen und steuert das Schließelement Heckklappe so lange an, bis der Schalter Hauptraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss betätigt wird. Die Heckklappe ist nun vollständig geschlossen. Das Steuergerät SAM hinten liest den Status des Schalters Hauptraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss direkt ein.

Funktionsablauf Heckklappe normieren

Die Heckklappen-Steuerung muss nach dem Ersetzen der Antriebseinheit Heckklappen-Steuerung oder nach Einstellarbeiten an der Heckklappe normiert werden.

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Heckklappen-Steuerung erfassten Position der Heckklappe. Das Normieren ist das Einlernen der oberen und der unteren Endposition der Heckklappe (Nullpunkt).

Das Normieren kann sowohl automatisch als auch manuell durchgeführt werden. In beiden Fällen muss der Vorgang über Diagnosetester gestartet werden.

Automatisches Normieren

Beim automatischen Normieren wird die Heckklappe in einem Zyklus zunächst bis zur oberen Endposition geöffnet. Nachdem die Heckklappe für ca. t = 2 s stehen geblieben ist, wird diese Position als obere Endposition eingelernt. Danach wird die Heckklappe mit konstanter Geschwindigkeit vollständig geschlossen, bis der Schalter Vorraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss betätigt wird (Start Servoschließen). Das Steuergerät SAM hinten startet die Funktion Servoschließen. Anschließend startet das Steuergerät SAM hinten die Funktion Servoschließen. Der dann nach dem Betätigen des Schalters Hauptraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss eingelesene Wert des Hallsensors Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung wird als untere Endposition gesetzt.

Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung steuert den Elektromotor Heckklappen-Steuerung entsprechend an.

Manuelles Normieren

Beim manuellen Normieren wird kein kompletter Zyklus durchlaufen. Zum Normieren der oberen Endposition muss das automatische Öffnen der Heckklappe gestartet werden. Wenn das Steuergerät Heckklappen-Steuerung innerhalb des über Diagnosetester einstellbaren Normierbereichs das Erreichen der Endposition (Block) erkennt, steuert das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Elektromotor Heckklappen-Steuerung für weitere t = 2 s an und speichert diese Position als obere Endposition ab. Anschließend schaltet das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Elektromotor Heckklappen-Steuerung ab, auch wenn die Anforderung weiterhin anliegt.

Wenn während des Normiervorgangs außerhalb der Normiergrenzen ein Hindernis erkannt wird, schaltet das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Elektromotor Heckklappen-Steuerung ab.

Zum Normieren der unteren Endposition muss das automatische Schließen der Heckklappe gestartet werden. Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung steuert den Elektromotor Heckklappen-Steuerung so lange in Richtung Schließen an, bis der Schalter Vorraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss betätigt wird (Start Servoschließen). Das Steuergerät SAM hinten startet die Funktion Servoschließen.

Wenn sich die Heckklappe nun innerhalb der Normiergrenzen für die untere Endposition befindet und der Hallsensor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung einen plausiblen Wert liefert, wird der nach dem Betätigen des Schalters Hauptraste Kofferraumdeckel/Heckklappen-Schloss eingelesene Wert des Positionssensors Heckklappen-Steuerung als untere Endposition gesetzt.

Wenn während des Normiervorgangs außerhalb der Normiergrenzen ein Hindernis erkannt wird, schaltet das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Elektromotor Heckklappen-Steuerung ab. In diesem Fall muss die Normierung erneut durchgeführt werden.

Während des Normiervorgangs ist die Öffnungswinkelbegrenzung deaktiviert.

Funktionsablauf Öffnungswinkelbegrenzung

Die Öffnungswinkelbegrenzung dient dem Festlegen einer Endposition der Heckklappe (Garagenstellung oder maximales Öffnen), um Schäden an der Heckklappe durch überstehende Transportgüter (Dachbox, Surfbrett usw.) zu vermeiden.

Um die Öffnungswinkelbegrenzung zu aktivieren, muss die Heckklappe zunächst in die gewünschte Position gebracht werden. Dies kann manuell von Hand oder automatisch über die Heckklappen-Steuerung erfolgen.

Manuell

Nachdem die Heckklappe von Hand in die gewünschte Position geöffnet wurde, muss die Taste Heckklappen-Steuerung für die Dauer von ca. t = 2 s gedrückt werden.

Automatisch

Wenn die Heckklappe über die Heckklappen-Steuerung geöffnet wurde, muss die Taste Heckklappen-Steuerung einmal kurz gedrückt werden, sobald sich die Heckklappe in der gewünschten Position befindet. Die Heckklappe bleibt dann in dieser Position stehen. Ein stillstehender Antrieb ist Voraussetzung für das Aktivieren der Öffnungswinkelbegrenzung. Anschließend muss die Taste Heckklappen-Steuerung für die Dauer von ca. t = 2 s gedrückt werden. Das Steuergerät Heckklappen-Steuerung liest das Betätigen der Taste Heckklappen-Steuerung über Innenraum-CAN ein, schaltet den Elektromotor Heckklappen-Steuerung ab und speichert die momentane Position der Heckklappe als obere Öffnungswinkelbegrenzung ab. Hierfür wertet das Steuergerät Heckklappen-Steuerung die Signale des Positionssensors Heckklappen-Steuerung aus.

Das erfolgreiche Speichern des Wertes für die Öffnungswinkelbegrenzung wird durch die Ausgabe eines Warntons über den Warnsummer Heckklappen-Steuerung bestätigt. Hierfür steuert das Steuergerät Heckklappen-Steuerung den Warnsummer Heckklappen-Steuerung direkt an.

Beim Öffnen der Heckklappe wird diese nur noch bis zu dieser gespeicherten Position geöffnet.

Das Öffnen der Heckklappe bis auf maximal s = 20 cm vor der oberen Endposition begrenzt werden.

Funktionsablauf Hinderniserkennung

Um während des Öffnungs- oder Schließvorgangs der Heckklappe ein Hindernis (z. B. ein Einklemmen oder Blockieren) zu erkennen, wertet das Steuergerät Heckklappen-Steuerung die Signale des Hallsensors Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung und die Stromaufnahme der Antriebseinheit Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung aus.

Wird beim Schließen der Heckklappe über den Hallsensor Kofferraumdeckel/Heckklappen-Steuerung ein Hindernis vom Steuergerät Heckklappen-Steuerung erkannt, wird der Schließvorgang sofort abgebrochen und es erfolgt eine kurze Ansteuerung in umgekehrter Richtung. Beim Öffnungsvorgang wird die Ansteuerung abgebrochen und die Heckklappe verbleibt in der momentanen Stellung.