Rückwärts einparken Funktion

Back-In Parking Mode (Rückwärts einparken)

Der Fahrer wird im Back-In Parking Mode bei allen Manövriersituationen, in denen er rückwärts fahren oder rückwärts einparken muss, visuell unterstützt.

Funktionsvoraussetzung

 Klemme 15 Ein

 eingelegter Rückwärtsgang (Wählhebelstellung "R")

 Back-In Parking Mode über den Parallel Parking Switch (N72s28) des Steuergerätes VBF (N72) auswählt

Systemstart

Hat der Fahrer das Fahrzeug in Position gebracht, startet er mit dem Einlegen des Rückwärtsganges das System Rückfahrkamera (RFK). Dem Fahrer wird im Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) eine aktuelle Abbildung des Heckbereiches angezeigt, dem noch Hilfslinien zur Unterstützung und Orientierung überlagert werden.

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Hilfslinien

1 Virtuelle Verlängerung der Längsachse des Fahrzeuges

2 Virtueller Lenkwinkel

3 Virtueller Stoßfänger

D Displaydarstellung

E Beispielsituation

Virtuelle Verlängerung der Längsachse des Fahrzeuges (1) (grüne Hilfsbahn)
Diese Hilfsbahn stellt eine virtuelle Verlängerung des Fahrzeuges dar. Der Abstand der zwei Linien beträgt dabei etwas mehr als die Fahrzeugbreite.

Virtueller Lenkwinkel (2) (gelbe Hilfsbahn)

Sobald der Fahrer am Lenkrad dreht, wird diese gelbe Hilfsbahn dargestellt. Sie zeigt dem Fahrer den Weg an, den das Fahrzeug bei aktuell anliegendem Lenkwinkel folgen würde. Diese Kurve passt sich dabei mit jeder Änderung des Lenkwinkels automatisch an. Der Abstand der zwei Linien beträgt dabei etwas mehr als die Fahrzeugbreite.

Um Einzuparken muss der Fahrer nun den Lenkwinkel so anpassen, bis eine Außenlinie der gelben Hilfskurve auf dem Display virtuell die Parkplatzmarkierung berührt.

Diese Parkplatzmarkierung kann z.B. ein anderes Fahrzeug oder eine Linie auf dem Asphalt sein. Der Fahrer muss nun solange zurücksetzen und den Lenkwinkel entsprechend anpassen, bis die abgebildeten Parkplatzgrenzen parallel zur aktuellen Fahrtrichtung verlaufen.

Als nächstes muss der Fahrer das Lenkrad zurück in die Geradeausstellung drehen, um geradlinig in die Parklücke bis zur endgültigen Parkposition zu fahren.

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Abstandslinien

3 Virtueller Stoßfänger

D Displaydarstellung

E Beispielsituation

f Abstandslinie 0,5 m

g Abstandslinie 1,0 m

h Abstandslinie 2,7 m

In Geradeausstellung der Lenkung (Lenkwinkel = 0°), ist die gelbe Hilfsbahn mit der grünen Hilfsbahn deckungsgleich. Sobald die Linien deckungsgleich sind, wird die grüne Hilfsbahn wird nicht mehr angezeigt.

Anhand der Abstandslinien (f, g, h) wird der Anwender über die Abstände vom Stoßfänger des Fahrzeuges zu den Hindernissen informiert.

 Im System Rückfahrkamera (RFK) sind für den Back-In Parking Modus keine akustischen Hinweis- und Warnmeldungen vorgesehen.