Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Funktionsvoraussetzungen
Zündung EIN (Klemme 15)
Motor in Betrieb
Fahrzeug befindet sich in entsprechendem Geschwindigkeitsbereich
Funktion
P46.20-A004-78
Dargestellt Hinterachslenkung |
1 | Hinterachslenkung |
P46.30-A001-77
Dargestellt Lenkgetriebe Hinterachslenkung |
1.1 | Elektromotor | 1.4 | Riemenantrieb | |
1.3 | Lienarwegsensor | 1.5 | Spurstange |
P46.30-A002-79
Detailansicht Riemenantrieb |
1.1 | Elektromotor | 4 | Zentralspindel | |
1.2 | Motorritzel | 5 | Aufschraubzapfen kurz | |
2 | Riemen | 6 | Aufschraubzapfen lang | |
3 | Riemenscheibe |
Die Hinterachslenkung wird anstatt der serienmäßig verbauten Spurstangen und Spurstangenadapter verbaut (1).
Die Lenkung geht von einem Elektromotor (1.1) aus, der über einen Riemen (2) die Zentralspindel (4) antreibt. Die Zentralspindel bewegt die Spurstangen (1.5), die über Gelenke an den Radträgern befestigt sind. Ein Linearwegsensor (1.3) erfasst die aktuelle Position eines Magneten auf dem Aufschraubzapfen lang (6) und damit den aktuellen Einschlagwinkel.
Im Fall eines Ausfalls ist das System selbsthemmend und kann nicht bewegt werden.
Lenkstrategien
Die Hinterachslenkung hat vier verschiedene mögliche Lenkstrategien, je nach Ausstattungsvariante werden nicht alle Lenkstrategien genutzt. Die Lenkstrategien können nicht ausgewählt werden, sondern sind der Fahrsituation entsprechend vorbestimmt.
Geschwindigkeit | Lenkstrategie | Einschlagwinkel |
< 60 km/h Radeinschlag entgegen Vorderachse | Parkieren | Bis 10° Lenkwinkel |
City-Wendigkeit | Bis 4,5° Lenkwinkel | |
> 60 km/h Radeinschlag mit Vorderachse | Fahrdynamik | Bis 2,5° Lenkwinkel |
Hochgeschwindigkeit | Bis 2,5° Lenkwinkel |
Schneekettenmodus
Bei Benutzung von Schneeketten an der Hinterachse muss der Schneekettenmodus über die Headunit ausgewählt werden. Um eine Kollision von Schneeketten und Radkästen zu vermeiden, wird der maximale Lenkeinschlag begrenzt.