N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2108-06
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (N68) ist am Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung angebaut.
Aufgabe
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Innenraum-CAN (CAN B)
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Folgender Sensor wird über eine direkte Leitung eingelesen:
Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (A91b1)
Innenraum-CAN
Folgende Signale werden über den Innenraum-CAN eingelesen:
Lenkassistenzanforderung, Raddrehzahlen und Lenkradwinkel sowie Lenkwinkelgeschwindigkeit vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4)
"Antriebstrang betriebsbereit", "Motor läuft" und Motordrehzahl vom Steuergerät ME (N3/10) (außer Typ 453.091/391/491)
"Antriebstrang betriebsbereit" vom Steuergerät Elektrofahrzeug (N127) (nur Typ 453.091/391/491)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
Stellmotor elektrische Servolenkung (A91m1)
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über den Innenraum-CAN gesendet:
Anforderung zum Ansteuern der Warnleuchte Lenkhilfe (A1e70) an das Kombiinstrument (A1) (außer Typ 453.091/391/491 mit Code K36 (Kombiinstrument mit farbigem 8,9 cm (3,5") Display))
Anforderung einer Warnmeldung an das Kombiinstrument (Fahrzeuge mit Code K36 (Kombiinstrument mit farbigem 8,9 cm (3,5") Display))
Diagnoseinformationen an die Diagnosekupplung (X11/4)