Zusatzfunktionen Adaptive Brake (ABR) Funktion

Folgende Zusatzfunktionen sind in der Adaptive Brake (ABR) integriert und werden vom Steuergerät ESP (N47-5) koordiniert:

 HOLD

 Vorfüllen

 Trockenbremsen

 Berganfahrhilfe (Hill Start Assyst)

 Failed Boost Funktion (bei Motor 275)

 Fading Brake Support

 Luftspiel Reduzierung (Airgap)

 Stillstandskoordinator

 Anhängerstabilisierung

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Zusatzfunktion

HOLD

HOLD entlastet den Fahrer auf Wunsch:

 beim Anfahren bergauf

 beim Rangieren am Berg

 bei Wartezeiten im Verkehr

 Bei  und  ist die Zusatzfunktion HOLD im Steuergerät ESP auskodiert. Dies erfolgt durch die Codierinformation des Steuergerätes Zentrales Gateway (N93).

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Funktionsbeschreibung HOLD

Bei Fahrzeugstillstand kann HOLD durch Betätigen des Bremspedals eingeschaltet werden. Die Betätigung des Bremspedals wird über den Membranwegsensor BAS (A7/7b1) erkannt. Das Fahrzeug wird dann ohne weitere Betätigung des Bremspedals gehalten. Beim Anfahren durch Gasgeben, über den Geber Fahrpedal (B37), wird die Bremswirkung aufgehoben.

Einschalten von HOLD

HOLD kann eingeschaltet werden, wenn

 das Fahrzeug steht

 die elektronische Feststellbremse nicht geschlossen ist

 bei Gangwahlschalter DIRECT SELECT (S16/13) in Stellung "R" der Heckdeckel geschlossen ist

 immer bei angelegtem Sicherheitsgurt oder wenn bei geschlossener Fahrertür aus Stellung "P" geschaltet wird

 die Motorhaube geschlossen ist

 der Motor läuft

 sich der Gangwahlschalter nicht in Stellung "P" befindet

 Distronic Plus (bei Code (233) Distronic Plus) nicht aktiv ist

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Bremspedal betätigen, dann das Bremspedal zügig weiter durchdrücken, bis in der Multifunktionsanzeige (A1p13) die Meldung "HOLD" erscheint. Bei anschließendem Lösen des Bremspedals wird das Fahrzeug selbsttätig gehalten.

Ausschalten von HOLD

HOLD wird automatisch ausgeschaltet, wenn

 der Geber Fahrpedal (B37) betätigt wird

 der Gangwahlschalter in Stellung "P" geschaltet wird

 das Bremspedal erneut betätigt wird, bis die Anzeige "HOLD" in der Multifunktionsanzeige erlischt

 die Parkbremse über den Schalter elektrische Feststellbremse (S76/15) betätigt ist

 Distronic Plus (bei Code (233) Distronic Plus) aktiviert wird

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Fahrerstatus

Eine ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge oder ein Schalten aus Stellung "P" bei geschlossener Fahrertür wird als Anwesenheit des Fahrers interpretiert. Bei geöffneter Fahrertür und einer nicht ins Gurtschloss gesteckten Gurtzunge ist der Fahrerstatus unklar und der Fahrer wird somit als abwesend vermutet. Bei unklarem Fahrerstatus erfolgt keine Aktivierung von HOLD.

Der Status des Gurtschlosses wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme (N2/7) und den Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Fahrer (S68/1) erkannt. Das Öffnen der Fahrertür wird im Typ 216 vom Türsteuergerät links (N69/1) und dem Schalter Drehfalle links (A85s1), im Typ 221 vom Türsteuergerät vorn links und dem Schalter Drehfalle vorn links (A85s1) erkannt.

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Zusatzfunktion

Vorfüllen

Die Funktion ist ständig aktiv und unterstützt das Leistungsvermögen der Bremsanlage durch Anlegen der Bremsbeläge (Vorfüllen) bereits beim Lösen des Gebers Fahrpedal. Dadurch wird die Ansprechzeit der Bremse reduziert und bei Notbremsungen der Anhalteweg verkürzt.

Funktionsbeschreibung Vorfüllen

Zur Verkürzung der Ansprechzeit bei einer Panikbremsung wird das Luftspiel der Radbremsanlage bereits beim Lösen des Gebers Fahrpedal überwunden und die Bremsbeläge werden angelegt.

Tritt der Fahrer anschließend auf das Bremspedal, wird eine spontanere Bremswirkung erzielt und somit der Anhalteweg verkürzt. Zur Erkennung des schnellen Bremswunsches wird dabei der Lösegradient des Gebers Fahrpedal herangezogen. Das Vorfüllen wird nach kurzer Zeit beendet, falls der Fahrer nicht die Bremse betätigt.

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Ermittlung der Auslöseschwelle zum Vorfüllen

Sind die Rahmenbedingungen erfüllt, wird bei jedem vollständigen Lösen des Gebers Fahrpedal der zugehörige Lösegradient ermittelt. Die Auslöseschwelle ist abhängig vom Pedalweg. Bei kleinen Pedalwegen vor dem Pedallösen ist ein geringerer Pedallösegradient nötig, um das Vorfüllen zu aktivieren, als bei großen Pedalwegen vor dem Pedallösen.

Vorfüllen ist nicht aktiv, wenn:

 ESP-Fehler vorliegen

 Regeleingriffe durch ABS, ESP oder ASR stattfinden

 Fehler in der Motorsteuerung vorliegen

 CAN-Fehler vorliegen

Zusatzfunktion

Trockenbremsen

Die Funktion ist ständig aktiv und unterstützt das Leistungsvermögen der Bremsanlage bei Nässe. Durch zyklisches Trockenbremsen der Bremsscheiben wird die Ansprechzeit der Bremse reduziert.

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Funktionsbeschreibung Trockenbremsen

Die Aktivierung des Trockenbremsens erfolgt, sobald der Scheibenwischer seine Grundposition verlässt. Das Trockenbremsen selbst wird für wenige Sekunden mit einem sehr kleinen Bremsdruck (< 1 bar) nur an der Vorderachse durchgeführt.

Hill Start Assyst

Bei einem Anfahrvorgang bergauf (Längsneigung) wird beim Wechsel von der Bremse zum Geber Fahrpedal ein verzögerter Druckabbau im Bremssystem durchgeführt um ein ungewolltes Zurückrollen des Fahrzeuges zu verhindern.

Eine Längsneigung wird vom Steuergerät ESP über den Sensor Drehgeschwindigkeit, Quer- und Längsbeschleunigung (B24/15) erkannt

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Der Hill Start Assyst ist nicht aktiv, wenn

 auf der Ebene oder bergab gefahren wird

 sich das Getriebe in Stellung "N" befindet

 die Parkbremse betätigt ist

 ESP-Fehler vorliegen

Zusatzfunktion

Failed Boost Funktion

Die Failed Boost Funktion dient in Kombination mit Signalen des Differenzwegsensors BAS (A7/7b2) (nur bei Motor 275) zur Sicherstellung eines ausreichend hohen Bremsdruckniveaus im System bei mangelnder Bremskraftverstärkung durch den Bremskraftverstärker BAS (A7/7).

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Funktionsbeschreibung Failed Boost Funktion

Wird bei einer Bremsung durch den Fahrer vom Differenzwegsensor BAS und dem Steuergerät ESP erkannt, dass der Bremskraftverstärker BAS keine ausreichende Fahrerunterstützung bietet, so stellt Failed Boost durch hydraulische Bremskraftverstärkung die Fahrerunterstützung sicher.

Zusatzfunktion

Fading Brake Support

Die Funktion Fading Brake Support dient dazu, bei heißer Bremsanlage eine zusätzliche Fahrerunterstützung bereitzustellen, um auch in diesem Betriebsfall eine bestmögliche Verzögerung zu erreichen. Bei besonders starker Erhitzung wird eine Hinweismeldung in der Multifunktionsanzeige des Kombiinstrumentes (A1) angezeigt.

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Funktionsbeschreibung Fading Brake Support

Die Ermittlung der Erhitzung erfolgt auf Basis eines Temperaturmodells der Bremsscheibe. Bei Überschreitung einer bestimmten Schwelle wird von Fading ausgegangen, Fading Brake Support wird aktiv. Zusätzlich kann diese Funktion auch durch den Vergleich des Bremsdruckniveaus mit der Istverzögerung oder durch die direkte Anforderung durch das Antiblockiersystem (ABS) aktiviert werden.

Zusatzfunktion

Luftspiel Reduzierung (Airgap)

Airgap reduziert das Luftspiel zwischen Bremsscheibe und Belag, um evtl. folgende Bremsungen durch ASR oder ESP zu beschleunigen.

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Zusatzfunktion

Stillstandskoordinator

Der Stillstandskoordinator fordert bei aktiven Assistenzsystemen im Stillstand die Betätigung der Elektrischen Feststellbremse (EFB) bzw. das Schalten in Stellung "P" durch das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT (A80). Dadurch wird das Fahrzeug in einen gesicherten Zustand überführt.

Folgende Ereignisse führen zur Betätigung der Steuereinheit elektrische Feststellbremse (A13):

 Motorhaube offen

 Heckdeckel offen und Rückwärtsgang eingelegt

Folgende Ereignisse führen zur Betätigung der EFB und des Intelligenten Servomoduls für DIRECT SELECT:

 Fehler in einem Sicherungssystem oder dem Steuergerät ESP

 Überlastschutz System ABR

 Fahreranwesenheit unklar

 Kritischer Bordnetzzustand

 Motor aus

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Zusatzfunktion

Anhängerstabilisierung

Die Anhängerstabilisierung baut auftretende Gespannschwankungen durch gezielte Bremseingriffe ab, um Fahrzeug und Anhänger zu stabilisieren.