Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Das Vorfüllen der Bremsanlage dient dazu, dass die für die Fahrsituation erforderliche Bremsleistung schneller erreicht und der Bremsweg verkürzt wird.
Funktionsvoraussetzungen
Antriebsstrang betriebsbereit
Motor in Betrieb
Brems- und Traktionssystem funktionsfähig
Funktion
Vorfüllen in Abhängigkeit der Fahrpedalbetätigung
Wird eine vermeintliche Notbremssituation erkannt, werden die Bremsbeläge an die Bremsscheiben angelegt. Das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe wird verringert, bevor der Fahrer das Bremspedal betätigt. Dadurch wird das Ansprechverhalten der Betriebsbremse verbessert und der Bremsweg verkürzt.
Die Notbremserkennung erfolgt über den Lösegradienten des Fahrpedals. Wird ein schnelles Lösen des Fahrpedals ermittelt, nimmt das System an, das der Fahrer beabsichtigt zu bremsen. Das Vorfüllen wird aktiviert und ein Bremsdruck von 2 bar wird angefordert.
Um die Aktivierungsschwelle der Funktion Vorfüllen auf individuelle Fahrstile anzupassen, wird die mittlere Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals ermittelt.
Vorfüllen in Abhängigkeit der Querbeschleunigung
Bei dynamischer Kurvenfahrt werden die Bremsbeläge an die Bremsscheiben der beiden kurvenäußeren Räder mit einem Bremsdruck von 1 bis 2 bar angelegt. Somit wird das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe verringert. Bei einem Eingriff des ESP® wird die für die Fahrsituation erforderliche Bremsleistung schneller erreicht und der Bremsweg verkürzt.