Antriebsschlupfregelung (ASR) mit Antiblockiersystem (ABS) Funktion

W42.30-1220-79

W42.30-1219-79

Voraussetzungen

 Maximaler Vorratsdruck in den Druckluftbehältern (5.01)

 Multifunktionsdisplay (A1 p1) des Steuergeräts Kombiinstrument (ICUC) (A1) zeigt keine Störung an

 Pneumatische und elektrische Komponenten der Bremsanlage sind betriebsbereit

 Fahrzeug befindet sich nicht in Rückwärtsfahrt

 Antriebsschlupfregelung (ASR) ist eingeschaltet, die Kontrollleuchte ASR (A1 h21) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) ist erloschen

Antriebsschlupfregelung (ASR) allgemein

ASR verbessert nachhaltig das Traktionsvermögen, also die Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn, und somit auch die Fahrstabilität des Fahrzeugs. ASR unterstützt das Anfahren und das Beschleunigen insbesondere auf glattem und rutschigem Untergrund.

Die Antriebsschlupfregelung (ASR) umfasst folgende Teilfunktionen:

 Selektiver ASR Bremseingriff

 ASR Motoreingriff

 ASR Abschaltung

Selektiver ASR Bremseingriff

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet die Signale des Drehzahlsensors Hinterachse links (B15) und des Drehzahlsensors Hinterachse rechts (B16) aus. Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) anhand dieser Daten, das ein einzelnes Antriebsrad zu erhöhtem Antriebsschlupf neigt, erfolgt ein selektiver Bremseingriff mit Hilfe des Magnetventil ASR und ESP® (Y53), des Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) oder des Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) am jeweiligen Antriebsrad.

Das Magnetventil ASR und ESP® (Y53) geht in Durchgangsstellung und leitet den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) vollständig als Steuerdruck an das Wechselventil (WV) durch. Solange kein Steuerdruck (d) vom Bremswertgeber (B17) an Steueranschluss 4 des Ventilpakets Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) und damit am Wechselventil (WV) anliegt, geht entsprechend dem Steuerdruck (d) vom Energieabfluss 2 des Magnetventils ASR und ESP® (Y53) das Relaisventil (RV) in Durchgangsstellung.

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) steuert das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) oder das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) an, diese gehen in Durchgangsstellung und leiten den Bremsdruck (c) an den rechten oder linken Kombibremszylinder (22.01) durch. Das rechte oder linke Hinterrad wird gebremst.

Bei einem ASR Eingriff blinkt die Kontrollleuchte ASR (A1 h21) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1).

ASR Motoreingriff

Neigen beide Antriebsräder zu Traktionsverlust, erfolgt von der Fahrregelung über CAN-Bus eine Reduzierung des Motordrehmoments um den Antriebsschlupf zu verringern.

ASR Abschaltung

Um die Traktion im Gelände oder Tiefschnee zu verbessern, kann die Antriebsschlupfregelung über die Taste Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (S45a) abgeschaltet werden. Die Kontrollleuchte ASR (A1 h21) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) ist dabei kontinuierlich eingeschaltet.

 Nach Aus- und Wiedereinschalten der Zündung oder erneutes Betätigen des Tasters Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (S45a) ist die Funktion wieder aktiv.