Anhängersteuerung Funktion

W42.25-1234-79

12.07 Bremsverschleißsensor

12.08 Drehzahlsensor

13.08 Central Brake Unit (CBU)

18.07 Anhängersteuerventil

20.02 Einkreis-Membranbremszylinder

22.01 Kombibremszylinder

24.04 Druckverhältnisventil

31.13 Achsmodulator Antriebsachse

35.02 Kupplungskopf für Vorrat

35.03 Kupplungskopf für Bremse

A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

CAN 6 Bremsen-CAN

V1 Vorratsdruck (Kreis 1)

V2 Vorratsdruck (Kreis 2)

V3 Vorratsdruck (Kreis 3)

a Vorratsdruck

b Bremsdruck

c Redundanter Bremsdruck

d Steuerdruck

AS Abreißsicherung

AV Auslassventil

B Bremswertgeber

D Drucksensor

EV Einlassventil

FB Feststellbremse

PV Proportionalventil

RD Redundanzventil

RE Regelelektronik

RV Relaisventil

W Wegsensor

Bei Betätigung des Bremspedals erfassen die Wegsensoren (W) den Pedalweg und melden diesen an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1).

Die vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) errechnete Soll-Verzögerung wird über den Bremsen-CAN (CAN 6) an die Regelelektronik (RE) des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) übermittelt.

Das Proprotionalventil (PV) im Anhängersteuerventil (18.07) wird von der Regelelektronik (RE) des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) entsprechend der Soll-Verzögerung angesteuert und gibt den anstehenden Vorratsdruck (a) als Steuerdruck (d) an das Relaisventil (RV) im Anhängersteuerventil (18.07) weiter.

An diesem Relaisventil (RV) liegt gleichzeitig über den Anschluss 42 der redundante Bremsdruck (c) und der vom Proportionalventil (PV) im Anhängersteuerventil (18.07) ausgesteuerte Steuerdruck (d) an. Der ausgesteuerte Steuerdruck (d) vom Proportionalventil (PV) wird bevorzugt und der anstehende Vorratsdruck (a) strömt, dem Steuerdruck (d) entsprechend, als Bremsdruck (b) zum Kupplungskopf für Bremse (35.03).

Der Drucksensor (D) im Anhängersteuerventil (18.07) meldet den vom Relaisventil (RV) im Anhängersteuerventil (18.07) ausgesteuerten Bremsdruck (b) an die Regelelektronik (RE) des Achsmodulators Antriebsachse (31.13).

Die Drehzahlsensoren (12.08) geben der Regelelektronik (RE) des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) über die Raddrehzahländerung eine Rückmeldung über die erreichte Ist-Verzögerung und den Radschlupf. Bei Abweichungen der Ist-Verzögerung von der Soll-Verzögerung wird vom Achsmodulator Antriebsachse (31.13) entsprechend nachgeregelt.

Nach dem Lösen des Bremspedals werden der eingesteuerte Bremsdruck (b) und der Steuerdruck (d) über die Entlüftung (Anschluss 3) abgebaut.