Ermittlung der Fahrpedalstellung Funktion

W30.35-1078-75

1 Leerlauf

2 Teillast

3 Volllast

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

B1 Fußfahrgeber

A PWM-Signal am Ausgang 1

B PWM-Signal am Ausgang 2

t Zeit

U Spannung

1 Erfassung der Fahrpedalstellung

Die Stellung des Fahrpedals wird über den elektronischen Fußfahrgeber (B1) erfasst.

Im Fußfahrgeber (B1) befinden sich 2 Potentiometer, denen jeweils eine Elektronik nachgeschaltet ist. Beide Potentiometer arbeiten gegenläufig. Auf diese Weise wird nicht nur eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet, sondern es können auch Ausfälle zuverlässig erkannt werden. Je nachdem wie weit das Fahrpedal durchgetreten wird, verändert sich der Spannungsabfall am jeweiligen Potentiometer und somit die Höhe der Spannung, die jeweils an der entsprechend nachgeschalteten Elektronik anliegt. Die Höhe dieser Spannung ist wiederum ausschlaggebend für die Höhe des Tastverhältnisses der jeweiligen PWM-Signale, welche von jeder Elektronik erzeugt und an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) übermittelt werden.

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 PWM (Puls-Weiten-Moduliert) bedeutet vereinfacht, die zu übermittelnde Information ist in der Weite des Impulses enthalten. Bei Betätigung des Fahrpedals ändert sich der Impuls. Die Frequenz bleibt jedoch gleich.

2 Übermittlung der Fahrpedalstellung

Beide PWM-Signale, die vom Fußfahrgeber (B1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) übermittelt werden, sind gegensinnig.

D. h., das PWM-Signal am Ausgang 1 (A) hat im Leerlauf (1) ein niedriges Tastverhältnis von ca. 10 bis 30%, welches in Richtung Volllast (3) auf ca. 40 bis 90% ansteigt, und das PWM-Signal am Ausgang 2 (B) hat im Leerlauf (1) ein hohes Tastverhältnis von ca. 40 bis 90%, welches in Richtung Volllast (3) auf ca. 10 bis 30% abfällt.

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3 Ermittlung der Fahrpedalstellung

Die Ermittlung der Fahrpedalstellung erfolgt schließlich durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), welches die PWM-Signale des elektronischen Fußfahrgebers (B1), deren ausgegebene Tastverhältnisse die Stellung des Fahrpedals repräsentieren, auswertet.

 Für die Leerlauf- und Kickdown-Stellung sind keine zusätzlichen Schalter erforderlich. Diese Fahrpedalstellungen werden beim Einlernvorgang in der Fahrregelung (FR) festgelegt.