Abstandsmessung Funktion

W30.30-1014-04

Funktion

Der Abstandsregeltempomat (ART) erkennt über den Abstandssensor am Stoßfänger das Verkehrsgeschehen bis zu

150 m vor dem Fahrzeug.

Der Abstandssensor arbeitet dabei nach dem Radarverfahren, d.h. er sendet Signale aus und empfängt die an den Hindernissen reflektierten Signale wieder. Dabei arbeitet er mit drei Sende-/Empfangskeulen die einen Öffnungswinkel von je 3,4° haben und sich teilweise überlappen.

Aus den empfangenen Signalen werden über die Signallaufzeiten

die Abstände und mittels Dopplerverschiebung

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(Schallwellenveränderungen) die Relativgeschwindigkeiten zu den vorausfahrenden Fahrzeugen ermittelt.

Das Steuergerät ART empfängt die vom Abstandssensor analog vorverarbeiteten Signale und wertet diese aus. Mit den Daten interpretiert das Steuergerät ART die vorhandene Verkehrssituation und berechnet den Abstand, die Relativgeschwindigkeit und die Relativbeschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs. Das Steuergerät FR berechnet dann daraus die erforderlichen Eingriffe in die Systeme MR und BS, sowie etwaige optische und akustische Anzeigen.

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Fahrsituationen, welche die Abstandsmessung und die Funktion ART beeinflussen:

 Ohne ein direkt vorausfahrendes Fahrzeug regelt der ART auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dies kann zur Folge haben, dass beim Wechsel von der linken auf die rechte Fahrspur links fahrende Fahrzeuge rechts überholt werden.

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 Im Bereich von Kurven, Kurvenein- und Kurvenausfahrten kann es zu einer späteren Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen kommen. Dabei kann das Fahrzeug unerwartet oder verspätet abbremsen.

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 Eine versetzte Fahrweise zum vorausfahrenden Fahrzeug kann zu Problemen bei der Erkennung führen, so dass der Abstand zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug verringert wird.

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 Fahrzeuge, die in geringem Abstand auf die eigene Fahrbahn wechseln, können erst erkannt werden, wenn sie sich im Erkennungsbereich des Abstandsensors befinden. Der Fahrer muss durch Abbremsen den Abstand zum vorausfahrendem Fahrzeug vergrößern.

 Der ART regelt nur auf vorausfahrende Fahrzeuge, nicht aber auf stehende Hindernisse auf der Fahrbahn, wie z.B. ein Pannenfahrzeug oder ein Stauende.