TYP | 207 |
bis Modell-J. 2014 | |
mit CODE 234 (Totwinkel-Assistent) |
B29/4 | Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten links |
B29/5 | Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten rechts |
P54.71-2159-05
Anordnung
Der Radarsensor links ist auf der linken Innenseite des Stoßfängers hinten montiert, der Radarsensor rechts ist auf der rechten Innenseite des Stoßfängers hinten montiert.
Aufgabe
Die Radarsensoren erkennen über die integrierte Radarsensorik Fahrzeuge im toten Winkel.
Die Radarsensoren sind Ultra-Breitband-Radarsensoren mit folgenden Eigenschaften:
Erfassungsbereich der Radarsensoren s = 0,5 bis 3 m, bei einer Auflösung von 0,04 m
Erfassungswinkel 80° mit Winkelbestimmung und 140° nur Detektion (Aufspürung)
Radarsensor mit f = 24,125 GHz Trägerfrequenz
Arbeitsweise: Kurzpulsverfahren mit f = 5 GHz Bandbreite
Die Radarsensoren arbeiten nach dem "Master-Slave" - Prinzip. Über die Steckercodierung kann die "Master" - oder "Slave" -Funktion festgelegt werden. Die "Masterfunktion" ist für den Radarsensor rechts festgelegt.
Das heißt, der Radarsensor links sendet seine Informationen über Frontbereich-CAN (CAN G) an den Radarsensor rechts, welcher die Informationen beider Radarsensoren auswertet und entsprechende Anforderungen oder Daten über Frontbereich-CAN an die betreffenden Steuergeräte weiterleitet.
Zudem haben die Radarsensoren folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ausgeben von Signalen
Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindung eingelesen:
Frontbereich-CAN
Frontbereich-CAN
Die Radarsensoren empfangen beispielhaft folgende Informationen über Frontbereich-CAN:
Status Fahrstufe
Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen
Positionsdaten der Navigation (bei Westeuropa-Ausführung)
Status Blinker
Status Anhänger (bei Code (550) Anhängevorrichtung)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ausgeben von Signalen
Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:
Frontbereich-CAN
Frontbereich-CAN
Der Radarsensor rechts sendet folgende Signale über Frontbereich-CAN:
Anforderung Warnsummer (A1h1)
Anforderung Multifunktions-Display (A1p13)
Anforderung Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent links (M21/1e2) und Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts (M21/2e2)
Der Radarsensor links sendet Erfassungsdaten über Frontbereich-CAN an den Radarsensor rechts, der daraus die Anforderungen zur Warnausgabe generiert.