Tempomat (TPM) Funktion

CAN

Geschwindig-

keitssignal

Steuergerät ABS

Steuergerät Tempomat

Motorsteuergerät LH

Fahrpedal

Stellmotor

Drosselklappe

Sollwert-

potentiometer

Istwert-

potentiometer

Regulierung

Tastschalter

Tempomat

Schaltgerät

EZL/AKR

Stellglied

Stellmotor

Drosselklappe

Sollwert-

potentiometer

Istwert-

potentiometer

Stellglied 2

Nur Motor 120

CAN

Tempomat Funktion

Gültig nur für Motoren mit LH.

Die Tempomatfunktion kann nur bei einer Geschwindigkeit > 40 km/h durch Betätigen des Tastschalter Tempomat aktiviert werden. Der Tempomat (TPM) schaltet ab, wenn das Brems- oder Kupplungspedal betätigt wird.

Ist die Differenzgeschwindigkeit zwischen Vorder- und Hinterrad zu groß, wird der Tempomat nach 0,5 s abgeschaltet.

Maximale Differenzgeschwindigkeit:

bis 149 km/h 3km/h

ab 150 km/h 5 km/h

Wenn z.B. bei einem defekten Bremslichtschalter das Fahrzeug

> 1,5 m/s2 verzögert, wird die Verzögerung vom Rechner erfaßt und das Stellglied geht mit größtmöglicher Geschwindigkeit auf die die Fahrervorgabe.

Bei eingeschaltetem Tempomat wird mit den Eingangssignalen im Steuergerät Tempomat der Sollwert für die Drosselklappenstellung berechnet.

Über die Endstufe im Steuergerät wird der Stellmotor für die Drosselklappe im Stellglied angesteuert. Die Drosselklappenstellung wird über Istwertpotentiometer Antrieb und Istwertpotentiometer Drosselklappe zurück-gemeldet. Die Regelung erfolgt solange, bis der Sollwert und der zurückgemeldete Istwert übereinstimmen.

Wird bei aktivem Tempomat mit dem Fahrpedal schneller gefahren als die Tempomatgeschwindigkeit, dann ruht der Tempomat.

Im Stellglied ist der Leerlaufkontakt und der Sicherheitskontakt angeordnet. Im Normalfall ist immer ein Kontakt geschlossen. Der Leerlaufkontakt ist bei nichtbetätigtem Fahrpedal geschlossen und öffnet beim Gasgeben. Tritt ein Fehler auf und sind z. B. beide Kontakte geöffnet, dann wird über die Sicherheits-Kraftstoffabschaltung die Motordrehzahl auf ca. 1200/min begrenzt.

Im Tempomatbetrieb wird der Sicherheitskontakt mit einem Schalttransistor überbrückt.