Elektronisches Fahrpedal ME Funktion

Funktionsvoraussetzungen Elektronisches Fahrpedal allgemein

 Kl. 87M EIN (Motorsteuerung EIN)

 Motor läuft

Elektronisches Fahrpedal allgemein

Die Funktion Elektronisches Fahrpedal ist im Steuergerät ME (N3/10) integriert und steuert, je nach Fahrervorgabe und Betriebsbedingungen, den Öffnungswinkel der Drosselklappe.

Das Steuergerät ME regelt die Drosselklappenstellung, abhängig von folgenden Sensoren und Signalen:

– Geber Fahrpedal (B37), Fahrpedalstellung

– Elektrische Steuereinheit (VGS) (Y3/8), Fahrstufe über Antriebs-CAN (CAN C)

– Elektrische Steuereinheit (VGS), Signal Rückwärtsfahrt über Antriebs-CAN

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– Steuergerät ESP (N47-5) oder Steuergerät rekuperatives Bremssystem (N30/6) (bei Hybrid), Bremsbetätigung über Fahrwerk-CAN (CAN E)

– Steuergerät ESP oder Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Hybrid), Tempomatanforderung über Fahrwerk-CAN

– Steuergerät Radarsensoren (SGR) (N62/1), DISTRONIC-Anforderung über Fahrwerk-CAN (bei DISTRONIC PLUS)

Zusätzlich werden die Anforderungen der Funktion Motordrehmoment-Anforderungen berücksichtigt.

Elektronisches Fahrpedal Funktionsablauf

Der Funktionsablauf ist in folgenden Punkten beschrieben:

 Funktionsablauf Drosselklappensteuerung

 Funktionsablauf Drosselklappendämpfung

 Funktionsablauf Rückwärtsfahrt

 Funktionsablauf Adaptives Fahrpedal

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Funktionsablauf Drosselklappensteuerung

Das Steuergerät ME steuert in Abhängigkeit vom Geber Fahrpedal kennfeldabhängig das Stellglied Drosselklappe (M16/6) an. Dazu steuert das Steuergerät ME den Stellmotor (M16/6m1) im Stellglied Drosselklappe mit einem pulsweitenmodulierten Signal (PWM-Signal) an.

Der Öffnungswinkel der Drosselklappe wird nur dann allein durch die Fahrpedalvorgabe bestimmt, wenn keine begrenzenden Funktionen (z. B. Tempomatanforderung) aktiv sind.

Die Istwert-Potentiometer 1 und 2 (M16/6r1, M16/6r2) melden die aktuelle Drosselklappenstellung dem Steuergerät ME.

Funktionsablauf Drosselklappendämpfung

Das Steuergerät ME regelt die Drosselklappendämpfung auf Basis folgender Sensoren und Signale:

– Geber Fahrpedal, Fahrpedalbetätigung (schnell, langsam)

– Hall-Geber Kurbelwelle (B70), Motordrehzahl

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– Temperaturfühler Kühlmittel (B11/4)

– Stellglied Drosselklappe, Drosselklappenstellung

– Steuergerät ESP oder Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Hybrid), Fahrzeuggeschwindigkeit über Fahrwerk-CAN

Die Drosselklappendämpfung hat die Aufgabe, bei einer plötzlichen Gaswegnahme, die Drosselklappe bis hin zum Leerlaufbereich nur verzögert zu schließen. Damit wird das Motordrehmoment langsam verringert und das Fahrzeug verzögert nicht ruckartig.

Funktionsablauf Rückwärtsfahrt

Sendet die Elektrische Steuereinheit (VGS) über den Antriebs-CAN das CAN-Signal "Rückwärtsfahrt", wird vom Steuergerät ME die Drosselklappe langsamer geöffnet und der maximale Öffnungswinkel auf ca. 50 % begrenzt. Dies optimiert den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit bei der Rückwärtsfahrt.

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Funktionsablauf Adaptives Fahrpedal

Das Steuergerät ME erkennt, wie das Fahrpedal betätigt wird und schaltet zwischen zwei Kennlinien um. Nach ca. 50 % Pedalweg wird bei einem sportlichen Fahrer ca. 80 % und bei einem ruhigen Fahrer ca. 40 % der Motorlast freigegeben. Ab ca. 90 % Pedalweg ist kein Unterschied mehr spürbar.



Ist die Kennlinie für einen ruhigen Fahrer aktiv (z. B. nach einer längeren Autobahnfahrt), muss für eine hohe Beschleunigung das Fahrpedal zunächst ungewohnt weit betätigt werden.



Weitere Funktionen, die das Elektronische Fahrpedal unterstützt und die in weiteren Dokumenten beschrieben werden, sind:

– Leerlaufdrehzahlregelung

– Tempomat

– DISTRONIC PLUS (bei DISTRONIC PLUS)

– Motordrehmoment-Anforderung

– Notlauf Elektronisches Fahrpedal