Aufgaben:
Gateway zwischen dem CAN-B und CAN-C sowie auch umgekehrt als Datensammler
Globale Variantencodierung (bei vernetzten Steuergeräten leitet das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) globale Informationen wie Baureihe und Ländervariante über das Netz an die CAN-B und CAN-C Steuergeräte weiter)
Router zwischen CAN-B und Diagnose CAN
Router zwischen CAN-C und Diagnose CAN
Systemdiagnose nur für den Teilbereich Telematiksupport zwischen CAN-B, CAN-C und Diagnose CAN
Datencontainer
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In den Fahrzeugen sind 3 CAN-Busse vorhanden:
Diagnose CAN 500 kbit/s
CAN-B (Innenraum) 83,3 kbit/s
CAN-C (Motorraum) 500 kbit/s
Der Diagnose CAN dient in erster Linie zum Anschluss eines externen Testgerätes "Tester" an das Fahrzeug. Mit dem Testgerät werden die Steuergeräte diagnostiziert. Dies geschieht mit Hilfe von Diagnose-Anfrage-Botschaften (Diagnose-Request), die der Tester an das betreffende Steuergerät sendet. Das Steuergerät beantwortet diese Botschaft mit einer Diagnose-Antwort-Botschaft (Diagnose-Response).
Am Diagnose CAN ist außerdem die Kommunikationsplattform (CP) angeschlossen. Die Kommunikationsplattform (CP) benötigt Informationen vom Innenraum CAN und Motorraum CAN.
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Am Innenraum CAN sind diverse Steuergeräte angeschlossen. Die Steuergeräte benötigen Informationen vom Motorraum CAN und Diagnose CAN (CP). Am Motorraum CAN sind unter anderem Steuergeräte des Antriebsstranges angeschlossen. Die Steuergeräte benötigen Informationen vom Innenraum- und Diagnose CAN (CP).
Bei der Gateway-Funktion werden verschiedene Arten unterschieden:
Im normalen Betrieb des Fahrzeuges müssen Informationen, die auf einem CAN-Bus vorhanden sind und auf einem anderen Bus für die Steuergerätefunktionen benötigt werden, vom Steuergerät Zentrales Gateway (N93) geroutet werden. Diese Gateway-Funktionalität wird als Funktionales Gateway bezeichnet.
Im Diagnose-Betrieb, d. h. wenn ein externes Testgerät angeschlossen ist, müssen die Diagnose-Request-Botschaften vom Testgerät zu den entsprechenden Steuergeräten geroutet werden. Umgekehrt müssen die Diagnose-Response-Botschaften vom Steuergerät zum Testgerät geroutet werden. Diese Gateway-Funktionalität wird als Diagnose-Gateway bezeichnet.
Da die funktionalen CAN-Busse (Motorraum CAN und Innenraum CAN) nicht über die Diagnosedose zugänglich sind, müssen die Messungen über den Diagnose CAN erfolgen. Das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) muss also alle CAN-Botschaften vom zu untersuchenden Bus auf den Diagnose CAN routen. Diese Gateway-Funktionalität wird daher Applikations-Gateway genannt. Das Applikations-Gateway ist derzeit nur für den Motorraum CAN vorgesehen.