Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-2737-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, klemens 15'in klemens durumunu yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Trafik işaretleri asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kameraya veya çok fonksiyonlu Mono kameraya entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda ilgili çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Algılanan trafik işaretleri, kombine göstegeinin çok fonksiyonlu ekranında ve ayrıca Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir.

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız sınırlaması algılanırsa, daha düşük sınırlamalı hız sınırlaması gösterilir.

P54.33-2750-71

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-ekranında gösterim sadece navigasyon sistemindeki harita görünümünde gerçekleşir ve COMAND kumanda ünitesi menüsü üzerinden açılabilir veya kapatılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera ünitesi aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Navigasyon verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek sinyali

 Dış sıcaklık

 Römork tanımı (Code (550) römork bağlantı tertibatında)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyalini yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Navigasyon verileri:

COMAND kumanda ünitesi, navigasyon verilerini araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı, yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir. Devir sayısı sensörleri, doğrudan elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından okunur. Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu, dönme hızı, enine ve boyuna savrulma sensörü tarafından tespit edilir. Dönme hızı, enine ve boyuna savrulma sensörü bu bilgileri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tüm önemli bilgileri yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı, direksiyon açı sensörü tarafından tespit edilir. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon dönüş açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve bilgiyi direksiyon açısına yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Silecek sinyali:

Ön taraf SAM kumanda cihazı silecek tertibatını kumanda eder. Silecek açıkken ön SAM kumanda cihazı "Silecek aktif" durumunu yürüyüş takımı-CAN 1, yürüyüş takımı ağ geçiti kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Strereo çok fonksiyonlu kameraya ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık dış sıcaklık sensörünün direnç değeri üzerinden tanımlanmaktadır. Ön taraf SAM kumanda cihazı, dış hava sıcaklığı sensörünün sinyalini doğrudan okur, dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu değerleri yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Dış hava sıcaklığının doğru değerini belirlemek için, kombine gösterege tarafından araç hızı veya içten yanmalı motorun yayılan ısısı gibi diğer parametreler de dikkate alınır: Kombine gösterge, gösterilen dış hava sıcaklığını yürüyüş takımı-CAN 2, yürüyüş takımı ağ geçiti kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Strereo çok fonksiyonlu kameraya ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

 Bu fonksiyonun ayrıntılı açıklaması, ayrı bir açıklama "Kombine gösterge (Kl) fonksiyonu" olarak mevcuttur.

Römork tanımı (Code (550) Römork bağlantı tertibatında olduğunda):

Römork algılama kumanda cihazı, römork algılandığı zaman "Römork algılandı" durumunu araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı, yürüyüş takımı-CAN 1, yürür aksam-Gateway kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Çok fonksiyonlu kamera aşağıdaki çıkış değerlerini verir:

 Trafik işaretleri göstergesi

 Sistem mesajları

Çok fonksiyonlu kamera, tespit edilen güncel trafik işaretinin göstergesinin veya bir sistem mesajının kontrol edilmesi için gerekli talebi yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürüyüş takımı-CAN 2, ön taraf SAM kumanda cihazı ve araç içi CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Çok fonksiyonlu kamera Stereo, tespit edilen güncel trafik işaretinin göstergesinin veya bir sistem mesajının kontrol edilmesi için gerekli talebi yüryüş takımı-FlexRay, yürüyüş takımı ağ geçtii kumanda cihazı, yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürüyüş takımı-FlexRay, yürüyüş takımı ağ geçiti kumanda cihazı, yürüyüş takımı-CAN 1, ön SAM kumanda cihazı ve araç içi- CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

COMAND kumanda ünitesi, Audio-/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili video sinyallerini LVDS hattı üzerinden aktarır.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ilave işaretler, yağışta veya römork işletimindeki başka sınırlamalardır. Eğer örneğin çok fonksiyonlu kamera tarafından silecek sinyali algılanırsa ve "yağışta" ilave kısıtlamalı bir hız sınırlaması algılanırsa, algılanan hız sınırlaması kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterilir. Hız sınırlaması, silecek sinyali okunmadığı sürece önemsiz olarak kademelendirilir.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Veriler değerlendirildikten sonra, algılanan trafik işaretleri kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir. Sürücü böylece mevcut yasaklara ve müsaade edilen güncel hıza ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio-/COMAND ekranında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve akustik bir uyarı sesi, doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen kombine gösterge hoparlöründen çıkar.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistemde fonksiyon yok" (örn. çok fonksiyonlu kamera veya navigasyon sistemi devre dışı)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretinin görsel çıkışı

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim F):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F)

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim H):

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (resim H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (resim G)

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (Resim I):

 Eğer önceden bir sollama yasağı işareti (Resim I1) algılandıysa sollama yasağı sona erdi işaretinden (Resim I) geçilmesi

 Sollama yasağı kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), sollama yasağının kalktığını gösteren işaret beş saniye süre ile gösterilir. Ardından kombine göstergede geçerli trafik kuralı gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından kendiliğinden tespit edilir

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 COMAND kumanda ünitesinin navigasyon verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Navigasyon verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 Navigasyon verilerine göre ayrıca ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur. Navigasyon verileri (örn. eksik GPS sinyalleri) gelmezse trafik işaretleri asistanı s = 30 km sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti tespit etmezse (örneğin ön cam kirlenmişse) navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu mesafe t > 10 dakika ise, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonra tekrar bir trafik işareti algılanırsa (örneğin ön camdaki buğunun azalması nedeniyle), "Blokaj"- modundan tekrar çıkılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

COMAND kumanda ünitesi tarafından sunulan navigasyon verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için navigasyon verilerine geri dönülür

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açabilir.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.32-8195-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombine gösterge ve Audio-/COMAND ekranında gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur. Görüntü net olarak trafik işareti olarak tanımlanamadığında görüntülenmez.

P54.32-8197-71

Dış halkası olmayan değişken trafik işaretleri de algılanamayabilir.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir". Çok fonksiyonlu kameranın yatay kayıt açısı  a = 45°'dir.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir. Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır. Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir.

P54.30-9847-71

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir.

P54.30-9848-71