Artımsal kodlayıcı yapı parçası tanımlaması

P26.19-2115-02

Yerleşim düzeni

Artımsal kodlayıcı tahrik motoru 1 (M17/3) ve tahrik motoru 2'de (M17/4) bulunmaktadır.

Görevi

İlgili tahrik motorunun dönmesi ve dönme yönünün tespit edilmesi

Fonksiyon

Yörünge dişlisinin (1) manyetik alan yaymasıyla Hall sensörlerinde (2) impuls oluşturur. İmpulsların sayısı tahrik motoru dönüşü için bir ölçüdür ve bu sayede vites mili için ayar açısıdır. Hall vericileri eksenden yan kaçık olarak düzenlendiği için, impulslar zaman aralığında ortaya çıkar ve bunlardan dönme yönü okunabilir.

Sensör sinyalleri

3 Hall verici sinyali 1

4 Hall verici sinyali 2

A Hall verici sinyali 2, Hall verici sinyali 1'den önce oluşur: Motor mili saat ibresi yönünde döner

B Hall verici sinyali 2, Hall verici sinyali 1'den sonra oluşur: Motor mili saat ibresinin tersi yönünde döner