W26.60-1077-10
De acordo com o movimento da alavanca de mudanças (intenção do motorista), o cilindro de comando de marchas transforma a pressão hidráulica e o movimento do líquido hidráulico na força mecânica e movimento necessários na árvore do trambulador.
O êmbolo de comando de troca de marchas (6.1), através da haste (6.2), gira (nos sentidos horário e anti-horário) a árvore do trambulador na caixa de mudanças, para trocar as marchas.