Rozpoznawanie położenia elektrycznych podnośników szyb, działanie

P72.29-0260-06

Rozpoznanie kierunku obrotu

1 Impulsy prostokątne z czujnika Halla b1

2 Impulsy prostokątne z czujnika Halla b2

360° obrót wałka silnika

b1,b2 Czujniki Halla przy silnikach podnośników szyb

Działanie

Na wałkach:

 silnika podnośnika szyby przedniej lewej (M10/3)

 silnika podnośnika szyby przedniej prawej (M10/4)

 silnika podnośnika szyby tylnej lewej (M10/5)

 silnika podnośnika szyby tylnej prawej (M10/6)

znajdują się po dwa czujniki Halla (b1, b2). Czujniki te reagują na ruch magnesów i na każdy obrót wałka silnika dostarczają jeden impuls prostokątny. Odpowiedni:

 Moduł sterujący drzwi lewych z przodu (N69/1)

 Moduł sterujący drzwi prawych z przodu (N69/2)

 Moduł sterujący drzwi lewych z tyłu (N69/3)

 Moduł sterujący drzwi prawych z tyłu (N69/4)

rejestruje te impulsy i ocenia je w celu rozpoznania kierunku obrotu i pozycji.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rozpoznanie kierunku obrotu

Z czasowego przesunięcia impulsów czujnika Halla b1 i czujnika Halla b2 rozpoznaje odpowiedni moduł sterujący kierunek obrotu silnika podnośnika szyby.

Rozpoznawanie pozycji

Moduł sterujący zlicza impulsy 2. czujnika Halla z uwzględnieniem kierunku obrotu silnika. Wartość w liczniku pozycji zostaje zmniejszona, kiedy okno zamyka się. Gdy okno otwiera się, wartość w liczniku wzrasta. Jako położenie wyjściowe zdefiniowane jest górny mechaniczny ogranicznik, tzn. gdy okno jest całkiem u góry, licznik powinien mieć wartość "zero". Do ustalenia położenia wyjściowego służy normalizacja. Przy przekraczaniu pozycji zerowej w kierunku zamykania stan licznika staje się ujemny i dlatego nieważny. W takim przypadku moduł sterujący wykonuje normalizację.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Typ 203.7 nie ma tylnych modułów sterowania drzwiami i silników podnośników szyb.