Przedstawiono na przykładzie typu 205.0 |
N62 | Moduł sterujący wspomagania parkowania |
P54.65-5066-11
Położenie
Moduł sterujący systemu parkowania znajduje się pod przednim prawym fotelem.
Zadania
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania ma następujące zadania:
Sterowanie funkcjami
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie sygnałów
Sterowanie funkcjami
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania steruje następującymi funkcjami:
System parkowania
Aktywny asystent parkowania
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Interfejs FlexRay podwozia (Flex E)
Przewód bezpośredni
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez bezpośrednie przewody:
Wskazanie systemu parkowania z tyłu (A44/3) (kontrola działania)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony z zewnątrz (B81)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony pośrodku (B82)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony od wewnątrz (B83)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony od wewnątrz (B84)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony pośrodku (B85)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony z zewnątrz (B86)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony z zewnątrz (B87)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony od wewnątrz (B88)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony od wewnątrz (B89)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony z zewnątrz (B810)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania, tylny lewy środkowy (B8/11)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania, tylny prawy środkowy (B8/12)
Interfejs FlexRay podwozia
Następujące sygnały są wczytywane między innym przez szynę FlexRay zawieszenia:
Status zacisku 15
Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy
Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół
Prędkość pojazdu
Status przycisku systemu wspomagania parkowania (S6/1s3)
Status biegu wstecznego
Jasność otoczenia
Położenie przełącznika zespolonego (S4)
Sygnał grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony (S110)
Moment skrętu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Położenie przekładni kierowniczej
Informacje o statusie układu hamulcowego
Status systemu parkowania
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje nasterowanie odpowiednich elementów.
Zasterowanie elementów
Następujące elementy są zasterowywane poprzez przewody bezpośrednie przez moduł sterujący systemu parkowania:
Wskaźnik systemu wspomagania parkowania z tyłu
Czujniki odległości systemu wspomagania parkowania
Wysyłanie sygnałów
Moduł sterujący systemu parkowania przesyła następujące informacje ew. postulaty za pośrednictwem szyny FlexRay zawieszenia:
Postulat wyświetlania wskazania systemu parkowania na wyświetlaczu wielofunkcyjnym
Postulat wyświetlenia komunikatów ew. emisji sygnału ostrzegawczego
Postulat wskaźnika statusu systemu parkowania
Postulat skrętu
Informacja o odległości do przeszkody (pozostała droga do przeszkody w kierunku jazdy)