Widok połączeń blokowych |
A1 | Zestaw wskaźników |
A1e66 | Lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach |
A69/1 | Czujnik ciśnienia w oponach z przodu z lewej strony |
A69/2 | Czujnik ciśnienia w oponach z przodu z prawej strony |
A69/3 | Czujnik ciśnienia w oponach z tyłu z lewej strony |
A69/4 | Czujnik ciśnienia w oponach z tyłu z prawej strony |
B14 | Czujnik temperatury zewnętrznej |
N10/6 | Moduł sterujący SAM z przodu |
N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki |
N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
N88 | Moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach |
N135 | Układ elektroniczny kierownicy |
S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony |
S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony |
X11/4 | Złącze diagnostyczne |
CAN B | Szyna CAN wnętrza |
CAN D | Szyna CAN diagnostyki |
CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika |
Flex E | Interfejs FlexRay zawieszenia |
LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego |
P40.15-2554-76
Ogólne warunki działania
Status zacisk 15 WŁ.
Układ kontroli ciśnienia w oponach (RDK) zdolny do działania
Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika.
Układ RDK, informacje ogólne
Układ RDK pomaga kierowcy przy nadzorowaniu wartości ciśnienia powietrza w oponach, przyczyniając się do zwiększenia zakresu bezpieczeństwa czynnego.
Układ RDK monitoruje ciśnienie powietrza w poszczególnych oponach. Zapisane wcześniej ciśnienie zadane dla kół przednich i tylnych jest uwzględniane jako wartość porównawcza.
Przy znacznej stracie ciśnienia pojawia się komunikat ostrzegawczy z podaniem pozycji danego koła. Zakres pomiaru ciśnienia powietrza w oponie wynosi od p = 0 do 637,5 kPa.
Układ RDK obejmuje następujące funkcje:
Monitorowanie ciśnienia w oponach
Komunikaty ostrzegawcze
Manualna ponowna aktywacja
Automatyczne rozpoznawanie pompowania opon
Automatyczne programowanie modułu sterującego układu kontroli ciśnienia w oponach
Opóźnione wyłączanie
Monitorowanie ciśnienia w oponach
Układ RDK monitoruje stale podczas jazdy ciśnienie w oponach wszystkich obracających się kół.
4 czujniki kół przesyłają podczas jazdy co t = 60 s telegramy z danymi do modułu sterującego układu kontroli ciśnienia w oponach.
W zestawach danych zawarte są informacje o ciśnieniu i temperaturze powietrza w oponach, indywidualny numer seryjny oraz informacje o statusie (kierunek obrotów, tryb działania itd.). Dane te są przekazywane do modułu sterującego RDK drogą radiową.
Lokalizacja osi następuje przez analizę siły sygnału odbieranego z czujników ciśnienia w oponach. Ustalenie stron następuje przez analizę informacji o kierunku obrotów.
Dalsze parametry wejściowe
Przy sygnalizacji ewentualnych ostrzeżeń moduł sterujący RDK uwzględnia ponadto wartość temperatury otoczenia i prędkość pojazdu. Temperatura otoczenia jest rejestrowana przez bezpośrednio czujnik temperatury zewnętrznej i odczytywana przez moduł sterujący SAM z przodu. Moduł sterujący SAM z przodu przesyła sygnał poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła informację o temperaturze otoczenia oraz prędkości pojazdu poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika do modułu sterującego układu kontroli ciśnienia w oponach.
Pojawiające się ostrzeżenia i wskazówki są wyświetlane w zestawie wskaźników.
Komunikaty ostrzegawcze
Moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach analizuje telegramy danych z czujników kół.
W przypadku rozpoznania znacznego spadku ciśnienia, moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach przesyła postulat emisji komunikatu ostrzegawczego poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników.
Zestaw wskaźników emituje komunikat ostrzegawczy i zasterowuje lampkę ostrzegawczą układu kontroli ciśnienia w oponach.
Funkcja komunikatów ostrzegawczych obejmuje następujące funkcje częściowe:
"Miękkie" ostrzeżenie
"Twarde" ostrzeżenie
Rozpoznanie nieszczelności (szybka strata ciśnienia)
"Miękkie" ostrzeżenie
"Miękkie" ostrzeżenie ma miejsce już podczas jazdy. W miarę upływu czasu każda opona traci ciśnienie na skutek zjawiska dyfuzji. Dlatego w ramach funkcji komfortowych kierowca w odpowiednim czasie otrzymuje wskazówkę, że konieczne jest skorygowanie ciśnienia w oponach.
Próg ostrzegawczy jest zdefiniowany następująco:
Spadek ciśnienia > 12 % przez t = 8 min (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA))
Spadek ciśnienia > 12 % przez t = 18 min (z kodem 494 (wersja na rynek USA))
Jeśli podczas jazdy ciśnienie w co najmniej jednej oponie nieprzerwanie jest niższe od wartości progowej, emitowany jest sygnał ostrzegawczy i następuje wpis w pamięci modułu sterującego układu kontroli ciśnienia w oponach. W zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie i dodatkowo następuje włączenie lampki ostrzegawczej układu kontroli ciśnienia w oponach.
Anulowanie ostrzeżenia następuje, gdy zajdzie jedno z następujących zdarzeń:
Pompowanie do ciśnienia zadanego
nastąpiło automatyczne rozpoznanie pompowania opon
Manualna ponowna aktywacja
"Twarde" ostrzeżenie
Twarde ostrzeżenie wyświetlane podczas jazdy sygnalizuje kierowcy wyraźną i zagrażającą bezpieczeństwu stratę ciśnienia.
Próg ostrzegawczy:
Strata ciśnienia > 20 %
Gdy ciśnienie w oponie spadnie poniżej wartości progowej, maksymalnie po t = 5 min w zestawie wskaźników pojawia się ostrzeżenie i włączana jest lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach. Podczas cyklów jazdy lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach jest nadal zasterowywana do momentu usunięcia problemu. Jeśli aktualne ciśnienie w oponach zostanie podwyższone do ciśnienia zadanego lub nastąpi manualna ponowna aktywacja układu kontroli ciśnienia w oponach, lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach gaśnie automatycznie oraz ostrzeżenie znika z wyświetlacza.
Rozpoznanie nieszczelności (szybka strata ciśnienia)
Jeżeli podczas jazdy rozpoznana zostanie postępująca strata ciśnienia zachodząca w określonym czasie (gradient), zachodzi podejrzenie przebicia opony. W takim przypadku ostrzeżenie następuje jeszcze przed osiągnięciem wartości progowej twardego ostrzeżenia. Ostrzeżenie następuje z reguły najpóźniej po t = 120 sekund od rozpoznania straty ciśnienia przekraczającej p = 20 kPa/min i jest przedstawiane w zestawie wskaźników w formie komunikatu ostrzegawczego "uwaga, uszkodzenie opony".
Anulowanie ostrzeżenia następuje, gdy zajdzie jedno z następujących zdarzeń:
Pompowanie do ciśnienia zadanego
nastąpiło automatyczne rozpoznanie pompowania opon
Manualna ponowna aktywacja
W przypadku ponownego włączenia zapłonu po rozpoznaniu nieszczelności zostaje najpierw zasterowana lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach w zestawie wskaźników. Jeśli po rozpoczęciu jazdy wartości ciśnienia ponownie odpowiadają wartości zadanej, gaśnie lampka ostrzegawcza układu kontroli ciśnienia w oponach.
Manualna ponowna aktywacja
Ponowna aktywacja układu powoduje przejęcie przez moduł sterujący RDK ustawionych przez kierowcę ciśnień w oponach jako nowych wartości zadanych.
Za pomocą grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony można otworzyć w zestawie wskaźników menu "Serwis/Ciśnienie w oponach", przeglądać je i ponownie uruchomić układ.
Sygnały są odczytywane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy poprzez szynę LIN układu kierowniczego i wysyłane poprzez FlexRay, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Na podstawie wartości ciśnienia ustalonych w chwili ponownej aktywacji określane są progi ostrzegawcze ciśnienia. Natychmiastowe potwierdzenie tej operacji następuje poprzez zestaw wskaźników. Moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach przez t = 5 min od początku jazdy filtruje nowe wartości ciśnienia i sprawdza ich poprawność. Następnie każdorazowo średnia wartość ciśnienia w oponie na każdej osi jest przyjmowana jako nowa wartość zadana do monitorowania.
Automatyczne rozpoznawanie pompowania opon
Automatyczne rozpoznanie pompowania następuje, gdy w momencie rozpoczęcia jazdy w co najmniej 2 oponach rozpoznana zostanie zmiana ciśnienia większa niż p = 20 kPa. Jako wielkości odniesienia wykorzystywane są wartości ciśnienia przefiltrowane i po uwzględnieniu różnic wynikających ze zmian temperatury, porównywane z wartościami rejestrowanymi w trakcie ostatniej jazdy.
Po ok. t = 5 min jazdy i pomyślnej kontroli poprawności nowe wartości ciśnienia w oponach są automatycznie przejmowane jako wartości zadane. Różnica ciśnień pomiędzy prawym i lewym kołem na poziomie p > 17 % uważana jest za nieprawidłową.
Automatyczne programowanie modułu sterującego układu kontroli ciśnienia w oponach
Po dłuższym czasie parkowania t > 19 min po rozpoczęciu jazdy uruchamiane jest automatyczne rozpoznawanie i lokalizacja czujników kół.
Dane nowego czujnika koła są przyswajane automatycznie po upływie ok. t = 10 min jazdy. Lokalizacja boczna następuje poprzez ocenę kierunku obrotów w oparciu o informacje prawo-lewo z czujników kół.
Przy przyporządkowywaniu do osi sygnały znajdujących się bliżej odbiornika czujników kół tylnych są silniejsze, niż bardziej oddalonych czujników kół przednich. Sygnały z czujników kół osi tylnej są silniejsze od sygnałów z osi przedniej.
Jeśli moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach został wymieniony, konieczne jest przeprowadzenie procedury "Uruchomienie" za pomocą XENTRY Diagnostics.
Jeśli konieczne jest programowanie czujników ciśnienia w oponie, programowanie można przeprowadzić za pomocą XENTRY Diagnostics w menu "Dostosowanie modułów sterujących", podmenu "Układ elektroniczny kół - zapisywanie numerów identyfikacyjnych".
W wyniku przeprowadzonego ręcznie zmniejszenia ciśnienia w oponach poprzez spuszczanie powietrza czujniki ciśnienia w oponach muszą kolejno wysyłać protokół danych, na podstawie którego można odczytać odpowiedni identyfikator koła (ID koła).
W przypadku zastosowania wyzwalacza (trigger) poszczególne czujniki ciśnienia w oponach muszą być kolejno aktywowane w celu przesłania odpowiedniego protokołu danych, na podstawie którego można odczytać konieczny identyfikator koła (ID koła).
Warunek działania trybu pracy bezwładnościowej
zacisk 15 WYŁĄCZONY
Opóźnione wyłączanie
Po wyłączeniu zapłonu moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach jest aktywny jeszcze przez t = 19 min i może odbierać sygnały z czujników kół drogą radiową. Szyna CAN interfejsu użytkownika przechodzi po okresie opóźnionego wyłączania w tryb uśpienia (sleep).
Powiązane dokumenty
- gf4015p000108rf Układ kontroli ciśnienia w oponach (RDK), komunikaty
- gf4015p9999rf Układ kontroli ciśnienia w oponach (RDK), zestawienie przeglądowe elementów