PRE-SAFE(R) - Funzionamento

P91.40-3681-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Non c'e né sottotensione, né sovratensione

 Morsetto 15 ON (con funzionamento adattamento della cintura)

 Segnale "motore in moto" (tranne tipo 253.99) o "catena cinematica pronta al funzionamento" impostato (tranne che con la funzione adattamento della cintura)

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico trasmette lo stato del morsetto 15 tramite il FlexRay dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La centralina di comando CDI (motore diesel) o la centralina di comando ME (motore a benzina) invia il segnale "motore in moto" attraverso il CAN della trasmissione, la centralina di comando catena cinematica e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.
La centralina di comando catena cinematica invia il segnale "catena cinematica pronta al funzionamento" attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program.

PRE-SAFE® - Generalità

Il sistema preventivo di protezione degli occupanti PRE-SAFE® è in grado di riconoscere in anticipo situazioni di guida critiche e, in caso di necessità, di attivare a scopo preventivo le funzioni finalizzate ad attenuare il pericolo di lesioni per gli occupanti. A tal fine PRE-SAFE® valuta costantemente i dati dei sensori di sistemi come l'Electronic Stability Program (ESP®) e il Brake Assist PLUS (BAS PLUS). Tramite la valutazione di questi dati è possibile riconoscere situazioni di guida come ad es. forti tendenze sottosterzanti o sovrasterzanti nonché frenate di emergenza. Se viene riconosciuta una situazione di guida critica, è possibile avviare, nel giro di una frazione di secondo, le misure corrispondenti. Grazie a queste misure le cinture di sicurezza e gli airbag possono sviluppare, in caso di impatto, tutta la loro efficacia.

Il comando della funzione PRE-SAFE® avviene tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La funzione PRE-SAFE® comprende le seguenti funzioni parziali:

 Rilevamento dello stato di marcia

 Pretensionamento reversibile della cintura

 Adattamento della cintura

 Posizionamento del sedile lato passeggero anteriore (con codice 242 (Sedile lato passeggero anteriore a regolazione elettrica con funzione Memory))

 Chiusura dei finestrini laterali

 Chiusura del tetto scorrevole (con codice 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con codice 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Visualizzazione di segnalazioni guasto

 Arresto delle funzioni PRE-SAFE®

Rilevamento dello stato di marcia

L'attuale stato di marcia viene definito dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite la valutazione delle seguenti grandezze d'influenza:

 Numero di giri ruota

 Dinamica propria del veicoli (velocità d'imbardata, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale)

 Angolo di sterzata

Nei veicoli con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida) la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta inoltre i seguenti segnali:

 Segnale "frenata autonoma"

 Stato "avviso rischio di collisione"

 Differenza di velocità rispetto all'oggetto proveniente in senso contrario

Questi segnali vengono inviati da una delle seguenti centraline di comando attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program:

 Centralina di comando sensori radar (tipo 205 fino all'anno di produzione 2019 con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida), tipo 253 con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))

 Centralina di comando Mercedes-Benz Intelligent Drive (tipo 205 a partire dall'anno di produzione 2019 con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità distingue i seguenti stati di marcia critici:

 Frenata di emergenza: rapido azionamento del pedale freno, che fa presumere una reazione di emergenza da parte del conducente.

 Frenata correttiva di panico: la volontà di frenata del conducente è significativamente più intensa rispetto alla frenata fisicamente possibile del veicolo su strada scivolosa (ad es. aquaplaning, ghiaccio o neve). Forti interventi del sistema antibloccaggio (ABS).

 Forte sovrasterzo: sbandata della parte posteriore, congiuntamente a forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Forte sottosterzo: il veicolo scivola per una certa durata sulle ruote anteriori. Forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Movimenti di sterzata critici: movimenti di sterzata rapidi a velocità elevate (> 140 km/h) che indicano una reazione di spavento del conducente.

Inoltre nei veicoli con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida):

 Marcata servoassistenza di frenata tramite BAS PLUS: marcata assistenza dell'azione frenante avviata dal conducente a fronte di un pericolo di collisione riconosciuto nel traffico longitudinale sulla base di una valutazione dell'ambiente circostante tramite radar.

 Frenata autonoma tramite il freno PRE-SAFE®: decelerazione del veicolo a fronte di un pericolo di collisione nel traffico longitudinale tramite il freno PRE-SAFE® sulla base di una valutazione della situazione dell'ambiente circostante tramite radar.

 Riconoscimento oggetto causante collisione frontale: riconoscimento di un impatto frontale imminente (in determinate circostanze) sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Riconoscimento oggetto causante tamponamento: riconoscimento di un tamponamento imminente (in determinate circostanze) sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Correzione autonoma della traiettoria tramite il Blind Spot Assist Attivo: intervento deciso, per correzione della traiettoria in caso di riconoscimento di pericolo di collisione laterale con veicoli nell'angolo morto sulla base dell'analisi radar dell'ambiente circostante.

La soglia di attivazione delle funzioni PRE-SAFE® viene innalzata se l'ESP® è stato commutato manualmente nella modalità passiva tramite il menu nella strumentazione. Lo strumento combinato trasmette lo stato dell'ESP® tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il FlexRay dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Presupposto supplementare per il funzionamento pretensionamento reversibile delle cinture

 Cintura di sicurezza lato anteriore allacciata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore fibbia della cintura e lo trasmette tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente ai pretensionatori reversibili.

Pretensionamento reversibile della cintura

I pretensionatori reversibili riducono l'allentamento della cintura in condizioni di pericolo tramite un meccanismo di tensionamento azionato da motorino elettrico. Il conducente o il passeggero anteriore vengono quindi fissati meglio nella posizione di seduta per ottimizzare l'effetto protettivo dell'elemento di ritenuta convenzionale. In base alla situazione, il nastro della cintura di sicurezza viene tirato con intensità e velocità differenti. Al termine della misura PRE-SAFE® il nastro della cintura di sicurezza viene nuovamente allentato (tranne che in caso di capottamento).

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità trasmette le informazioni sullo stato PRE-SAFE® e sul livello PRE-SAFE® tramite il FlexRay dell'autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'interfaccia dell'utente ai pretensionatori reversibili. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare trasmette il segnale di crash (in caso di capottamento) tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente ai pretensionatori reversibili. Per il tensionamento della cintura di sicurezza il rispettivo pretensionatore reversibile attiva un servomotore integrato.

Presupposti supplementari per il funzionamento adattamento della cintura

 Funzione attivata nella head-unit

 PRE-SAFE® non è attivato

 La head-unit invia lo stato della funzione adattamento della cintura tramite il CAN interfaccia utente ai pretensionatori reversibili.

Adattamento della cintura

La funzione adattamento della cintura riduce l'allentamento della cintura tramite una messa in tensione azionata da un motorino elettrico delle cinture di sicurezza del conducente o del passeggero anteriore. La funzione si attiva all'inserimento della linguetta della cintura nella relativa fibbia. L'inserimento della linguetta di aggancio della cintura nella fibbia della cintura di sicurezza viene rilevato tramite lo stato del rispettivo interruttore fibbia della cintura di sicurezza.

La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore fibbia della cintura e lo trasmette tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente ai pretensionatori reversibili. Per il tensionamento della cintura di sicurezza il rispettivo pretensionatore reversibile attiva un servomotore integrato. In tal modo il nastro della cintura viene messo in tensione ad una velocità costante finché l'allentamento della cintura non sia stato ridotto.

Presupposti supplementari per lo svolgimento della funzione di posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con CODICE 242 (Sedile del passeggero anteriore a regolazione elettrica con funzione Memory))

 Sedile passeggero anteriore occupato

 Regolazione del sedile inizializzata

 Sedile del passeggero anteriore fuori dalla posizione PRE-SAFE®

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare trasmette lo stato del sistema di riconoscimento dell'occupazione del sedile del passeggero anteriore tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

Posizionamento del sedile lato passeggero anteriore (con codice 242 (Sedile lato passeggero anteriore a regolazione elettrica con funzione Memory))

Per ottimizzare l'effetto protettivo degli elementi di ritenuta convenzionali, il sedile del passeggero anteriore viene portato, prima di un possibile incidente, dalla regolazione elettrica del sedile in una posizione favorevole dal punto di vista della sicurezza. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta per la regolazione PRE-SAFE® tramite il FlexRay dell'autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore. Una regolazione event. attiva viene interrotta.

In funzione della posizione di seduta rilevata vengono eseguite le seguenti regolazioni:

 Inclinazione dello schienale

 Altezza sedile

 Direzione longitudinale sedile

 Inclinazione sedile

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE®

 al verificarsi dell'impatto

 alla conclusione della situazione PRE-SAFE®

 La regolazione PRE-SAFE® del sedile del passeggero anteriore può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. Il sedile del passeggero anteriore, al termine della situazione PRE-SAFE®, deve essere regolato manualmente nella posizione desiderata.

 Regolazione del sedile con cintura del passeggero anteriore non allacciata:
Il sedile viene portato in una posizione adattata alla situazione sfavorevole sotto il profilo tecnico per la sicurezza. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato dell'interruttore fibbia della cintura passeggero anteriore e lo trasmette tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

Presupposti per il funzionamento supplementari chiusura dei finestrini

 Alzacristallo elettrico inizializzato

 Finestrino aperto oltre la posizione PRE-SAFE®

Chiusura dei finestrini laterali

I finestrini vengono chiusi, prima di un possibile incidente, dagli alzacristalli elettrici lasciando aperta una fessura. In tal modo si garantisce che non possano entrare oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo degli occupanti (ad es. le braccia) non possano sporgere dal veicolo. Attraverso la fessura le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere espulse rapidamente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta per la regolazione PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alle seguenti centraline di comando:

 Centralina di comando vano posteriore (tipo 205.4)

 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

 Centralina di comando porta posteriore sinistra (tipo 205.0/1/2, 253)

 Centralina di comando porta posteriore destra (tipo 205.0/1/2, 253)

Uno spostamento automatico in profondità o una regolazione manuale eventualmente attivi vengono interrotti. In fase di chiusura dei finestrini laterali tramite PRE-SAFE® è attiva la funzione di inversione automatica.

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE® dei finestrini laterali

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del rispettivo finestrino laterale tramite PRE-SAFE® può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. A conclusione della situazione PRE-SAFE® i finestrini laterali devono essere riportati manualmente nella posizione desiderata.

Ulteriore presupposto per il funzionamento chiusura del tetto scorrevole (con codice 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con codice 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Tetto scorrevole INIZIALIZZATO

 Tetto scorrevole aperto oltre la posizione PRE-SAFE®

Chiusura del tetto scorrevole (con codice 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con codice 413 (Tetto scorrevole panoramico))

Il tetto scorrevole viene chiuso completamente dal PRE-SAFE®, se prima dell'azione PRE-SAFE® è aperto in senso verticale. Se prima dell'azione PRE-SAFE® il tetto scorrevole è aperto in senso longitudinale, viene chiuso lasciando aperta una fessura. In tal modo si garantisce che non possano entrare oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo degli occupanti (ad es. le braccia) non possano sporgere dal veicolo. Attraverso la fessura le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere espulse rapidamente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta di regolazione PRE-SAFE® tramite il FlexRay dell'autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando tetto scorrevole panoramico o al modulo di comando tetto scorrevole. Uno spostamento automatico o una regolazione manuale eventualmente attivi vengono interrotti. In fase di chiusura del tetto scorrevole è attiva la funzione automatica antischiacciamento.

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE® del tetto scorrevole

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del tetto scorrevole può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuali. Il tetto scorrevole, al termine della situazione PRE-SAFE®, deve essere riportato manualmente nella posizione desiderata.

Visualizzazione di segnalazioni guasto

Se i pretensionatori reversibili accertano errori, sul display multifunzione dello strumento combinato vengono visualizzati i messaggi corrispondenti. Eventuali guasti di altri componenti collegati alla funzione PRE-SAFE® non vengono indicati come guasto PRE-SAFE®.

I pretensionatori reversibili inviano la richiesta di visualizzazione di una segnalazione di guasto nel display multifunzione tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente allo strumento combinato.

Arresto delle funzioni PRE-SAFE®

La funzione PRE-SAFE® viene disattivata non appena la situazione esistente non è più considerata critica e la decelerazione del veicolo è < 0,3 g. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità annulla le informazioni relative allo stato PRE-SAFE® del FlexRay dell'autotelaio.

La regolazione del sedile del passeggero anteriore viene interrotta, se la posizione PRE-SAFE® non è stata ancora raggiunta. La chiusura dei finestrini laterali o del tetto scorrevole non viene interrotta. La chiusura automatica prosegue fino al raggiungimento della posizione PRE-SAFE®. Il pretensionamento reversibile delle cinture viene rilasciato non appena la decelerazione del veicolo scende sotto un valore di 0,3 g.

 I pretensionatori reversibili sono provvisti di un sensore di accelerazione meccanico che blocca l'estrazione della cintura in presenza di una decelerazione del veicolo > 0,3 g. Per questo motivo la cintura di sicurezza può rimanere bloccata meccanicamente anche se il tensionamento reversibile si è concluso. In caso di evento di crash riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tutte le regolazioni PRE-SAFE® vengono immediatamente bloccate.