PRE-SAFE(R) - Funzionamento

P91.40-3405-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Non c'e né sottotensione, né sovratensione

 Segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" impostato (tranne che per la funzione adattamento

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e al pretensionatore reversibile.
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME (tranne tipo 166.063) invia il segnale "motore acceso" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Sul tipo 166.063 la centralina di comando ME invia lo stato "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

PRE-SAFE® - Generalità

Il sistema preventivo di protezione degli occupanti PRE-SAFE® è in grado di riconoscere in anticipo situazioni di guida critiche e, in caso di necessità, di attivare a scopo preventivo i vari sistemi finalizzati a ridurre il pericolo di lesioni per gli occupanti. A tal fine PRE-SAFE® analizza costantemente i dati dei sensori di sistemi come il Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) e il sistema di assistenza alla frenata PLUS (BAS PLUS) e può ad esempio riconoscere un forte sottosterzo o un forte sovrasterzo nonché frenate d'emergenza. Se viene riconosciuta una situazione di guida critica, è possibile avviare, nel giro di una frazione di secondo, le misure corrispondenti. Grazie a queste misure le cinture di sicurezza e gli airbag possono sviluppare, in caso di impatto, tutta la loro efficacia.

Il comando della funzione PRE-SAFE® avviene tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La funzione PRE-SAFE® comprende le seguenti funzioni parziali:

 Funzionamento registrazione dello stato di marcia

 Svolgimento della funzione pretensionamento reversibile

 Svolgimento della funzione adattamento della cintura

 Svolgimento della funzione posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con CODICE P64 (Pacchetto memory))

 Svolgimento della funzione regolazione della camera del sedile (con CODICE 399 (Sedili ortopedici multicamere lato anteriore con funzione di massaggio))

 Svolgimento della funzione chiusura dei finestrini laterali

 Svolgimento della funzione chiusura del tetto scorrevole (con CODICE 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Svolgimento della funzione visualizzazione dei messaggi d'errore

 Svolgimento della funzione disattivazione delle funzioni PRE-SAFE®

Funzionamento registrazione dello stato di marcia

L'attuale stato di marcia viene definito dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite la valutazione delle varie grandezze d'influenza:

 Informazioni dettagliate sul rilevamento di queste grandezze di influenza sono contenute nella descrizione del funzionamento separata ADAPTIVE BRAKE.

Inoltre la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i seguenti segnali dei diversi sistemi di assistenza alla guida:

 Frenata autonoma:

La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)) trasmette il segnale "Frenata autonoma" tramite l'autotelaio FlexRay, la centralina di comando gateway autotelaio ed il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Avviso di possibile collisione:

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (con CODICE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)) invia lo stato "avvertenza possibile collisione" tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità distingue i seguenti stati critici:

 Frenata di emergenza: rapido azionamento del pedale freno, che fa presumere una reazione di emergenza da parte del conducente.

 Frenata di panico: la volontà di frenata del conducente è significativamente più intensa della frenata fisicamente possibile del veicolo su strada scivolosa (ad esempio aquaplaning, ghiaccio o neve). Forti interventi del sistema antibloccaggio (ABS).

 Forte sovrasterzo: sbandata della parte posteriore, congiuntamente a forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Forte sottosterzo: il veicolo scivola per una certa durata sulle ruote anteriori. Forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Sterzate critiche: sterzate veloci a velocità sostenuta (v > 140 km/h) che fanno presumere una reazione del conducente causata da spavento e lasciano presupporre che il conducente non riesca a gestire tale situazione.

 Marcata servoassistenza in frenata tramite BAS PLUS (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)): marcata assistenza all'azione frenante avviata dal conducente a fronte di un pericolo di collisione nel traffico longitudinale sulla base di una valutazione dell'ambiente circostante tramite radar.

 Frenata autonoma mediante il freno PRE-SAFE® (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)): decelerazione del veicolo a fronte di un pericolo di collisione nel traffico longitudinale con il freno PRE-SAFE® sulla base di una valutazione dell'ambiente circostante tramite radar.

 Riconoscimento oggetto causante collisione frontale (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)): riconoscimento di uno scontro frontale imminente (in determinate circostanze) sulla base di una valutazione dell'ambiente circostante tramite radar.

 Correzione autonoma della traiettoria tramite il Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo)): netto intervento di frenatura per correzione della traiettoria in caso di riconoscimento di pericolo di collisione laterale con veicoli nell'angolo morto sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

La soglia di attivazione per le funzioni PRE-SAFE® aumenta se l'ESP® è stato commutato manualmente in stato passivo tramite il tasto ESP OFF nella centralina di comando pannello di comando superiore. La centralina di comando SAM legge lo stato del tasto ESP OFF tramite il LIN sensore della batteria e lo invia tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Presupposto supplementare per il funzionamento pretensionamento reversibile delle cinture

 Cintura di sicurezza lato anteriore allacciata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili.

Svolgimento della funzione pretensionamento reversibile

I pretensionatori reversibili riducono l'allentamento cintura in condizioni di pericolo tramite un meccanismo azionato da motorino elettrico. Il conducente o il passeggero anteriore vengono fissati nella posizione di seduta per ottimizzare l'effetto protettivo dell'elemento di ritenuta convenzionale. In base alla situazione, il nastro della cintura di sicurezza viene messo in tensione con intensità e velocità differenti. Al termine dell'azione PRE-SAFE® il nastro della cintura di sicurezza viene nuovamente allentato (tranne che in caso di capottamento).

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e sul livello PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili. Per il tensionamento della cintura di sicurezza il pretensionatore reversibile aziona un servomotore integrato.

Presupposti supplementari per il funzionamento adattamento della cintura

 Funzionamento attivato nello strumento combinato

 PRE-SAFE® non è attivato

 Lo strumento combinato invia lo stato della funzione adattamento della cintura tramite il CAN dell'autotelaio 2, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili.

Svolgimento della funzione adattamento della cintura

La funzione adattamento della cintura riduce l'allentamento cintura esistente tramite la messa in tensione delle cinture mediante motorino elettrico. La funzione si attiva all'inserimento della linguetta della cintura nella relativa fibbia. L'inserimento della linguetta della cintura di sicurezza nella fibbia della cintura viene rilevato tramite lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura.

La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili. Per il tensionamento della cintura di sicurezza il pretensionatore reversibile aziona un servomotore integrato. In tal modo il nastro della cintura viene messo in tensione ad una velocità costante finché l'allentamento della cintura non sia stato ridotto.

Ulteriori presupposti per il funzionamento del posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con CODICE P64 (Pacchetto memory))

 Sedile passeggero anteriore occupato

 Regolazione del sedile inizializzata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia lo stato del sistema di riconoscimento dell'occupazione del sedile passeggero anteriore tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

Svolgimento della funzione posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con CODICE P64 (Pacchetto memory))

Per ottimizzare l'effetto di protezione degli elementi di ritenuta convenzionali, il sedile del passeggero anteriore viene portato, prima di un possibile incidente, in una posizione favorevole dal punto di vista della sicurezza. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta per la regolazione PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore. Una regolazione memory o manuale eventualmente attiva viene interrotta.

In funzione della posizione del sedile attuale vengono eseguite le seguenti impostazioni:

 Posizione longitudinale sedile

 Altezza sedile

 Inclinazione sedile

 Inclinazione dello schienale

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione di destinazione (sedile del passeggero anteriore in posizione ottimale)

 al verificarsi dell'impatto

 alla conclusione della situazione PRE-SAFE®

 La regolazione PRE-SAFE® del sedile del passeggero anteriore può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. Il sedile del passeggero anteriore non ritorna automaticamente nella posizione precedente alla situazione PRE-SAFE®, bensì deve essere regolato, se necessario, manualmente.

 Regolazione del sedile con cintura del passeggero anteriore non allacciata:
Il sedile viene portato in una posizione adattata alla situazione sfavorevole sotto il profilo tecnico per la sicurezza. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

 Informazioni dettagliate sulla regolazione del sedile del passeggero anteriore sono riportate nella descrizione del funzionamento separata Sedili elettrici nella funzione Regolazione elettrica del sedile".

Presupposto per il funzionamento regolazione della camera del sedile (con CODICE 399 (Sedili ortopedici multicamere lato anteriore con funzione di massaggio))

 Cintura sicurezza allacciata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'abitacolo alle centraline di comando sedile ortopedico multicamere.

Svolgimento della funzione regolazione della camera del sedile (con CODICE 399 (Sedili ortopedici multicamere lato anteriore con funzione di massaggio))

Per ottimizzare l'effetto protettivo dell'elemento di ritenuta convenzionale, la camera del sedile del conducente o del sedile del passeggero anteriore viene regolata da PRE-SAFE® prima di un possibile incidente. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta di regolazione PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, ed il CAN dell'abitacolo alle centraline di comando sedile ortopedico multicamere. Una regolazione memory o manuale eventualmente attiva viene interrotta.

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Gonfiaggio degli inserti laterali (il conducente o il passeggero anteriore vengono fissati centralmente nel sedile)

 Sgonfiaggio del cuscino d'aria nella zona di sostegno lombosacrale (il conducente e/o il passeggero anteriore siedono nel sedile in posizione più sprofondata)

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 Raggiungimento della pressione nominale negli inserti laterali

 al verificarsi dell'impatto

 alla conclusione della situazione PRE-SAFE®

 La regolazione PRE-SAFE® della camera del sedile può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. Al termine della situazione PRE-SAFE® lo stato di gonfiaggio degli inserti laterali e degli airbag nella zona sostegno lombosacrale viene riportato al rispettivo stato iniziale.

 Informazioni dettagliate sulla regolazione della camera del sedile sono riportate nella descrizione del funzionamento separate Sedili elettrici nella funzione Sedile ortopedico multicamere".

Presupposto supplementare per il funzionamento chiusura dei finestrini laterali

 Alzacristallo elettrico inizializzato

Svolgimento della funzione chiusura dei finestrini laterali

Chiudendo i finestrini laterali lasciando aperta una fessura si garantisce che in caso di incidente non possano penetrare oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo (ad esempio braccia) degli occupanti possano sporgere dal veicolo. Le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere inoltre espulse più facilmente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE® e la richiesta per la regolazione PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN dell'abitacolo alle seguenti centraline di comando:

 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

 Centralina di comando porta posteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta posteriore, lato destro

Uno spostamento automatico in profondità o una regolazione manuale eventualmente attivi vengono interrotti. In fase di chiusura dei finestrini laterali tramite PRE-SAFE® è attiva la funzione di inversione automatica. Se necessario, ha luogo un ciclo di reversibilità.

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE® dei finestrini laterali

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del rispettivo finestrino laterale tramite PRE-SAFE® può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. A conclusione della situazione PRE-SAFE® i finestrini laterali devono essere riportati manualmente nella posizione desiderata.

 Informazioni dettagliate sull'azionamento dei finestrini laterali sono riportate nella descrizione del funzionamento separata Finestrini elettrici nella funzione Alzacristalli elettrici.

Presupposto supplementare per il funzionamento chiusura del tetto scorrevole (con CODICE 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Tetto scorrevole INIZIALIZZATO

Svolgimento della funzione chiusura del tetto scorrevole (con CODICE 414 (Tetto scorrevole)) o del tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico))

Chiudendo il tetto scorrevole lasciando aperta solo una fessura si garantisce che in caso di incidente non penetrino oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo (ad esempio le braccia) degli occupanti possano sporgere dal veicolo. Le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere inoltre espulse più facilmente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni relative allo stato PRE-SAFE® e la richiesta di regolazione PRE-SAFE® tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando tetto scorrevole panoramico nel modulo di comando tetto scorrevole panoramico o al modulo di comando tetto scorrevole.

Se viene attivata la chiusura con PRE-SAFE® durante una regolazione manuale, viene prima eseguito il comando di regolazione manuale, quindi la chiusura con PRE-SAFE®. Se la chiusura con PRE-SAFE® viene attivata durante una corsa di apertura automatica, la corsa di apertura automatica viene interrotta e la chiusura viene effettuata dalla funzione PRE-SAFE®. In fase di chiusura del tetto tramite PRE-SAFE® è attiva la funzione di inversione automatica. Se necessario, ha luogo un ciclo di reversibilità.

La regolazione PRE-SAFE® dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE® del tetto

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del tetto può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuali. Al termine della situazione PRE-SAFE® il tetto deve essere riportato nella posizione desiderata.

 Informazioni dettagliate sul comando del tetto sono riportate nella descrizione del funzionamento separata Tetto scorrevole (con CODICE 414 (Tetto scorrevole)) e Tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico)).

Svolgimento della funzione visualizzazione dei messaggi d'errore

Se i pretensionatori reversibili accertano la presenza di guasti, questi vengono visualizzati nel display multifunzione dello strumento combinato. Eventuali guasti di altri componenti collegati alla funzione PRE-SAFE® non vengono indicati come guasto PRE-SAFE®. I pretensionatori reversibili inviano la richiesta di visualizzazione della segnalazione di guasto tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato.

Svolgimento della funzione disattivazione delle funzioni PRE-SAFE®

La funzione PRE-SAFE® viene disattivata appena la situazione esistente non è più valutata critica. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ritira le informazioni relative allo stato PRE-SAFE® dal CAN dell'autotelaio 1.

La regolazione del sedile del passeggero anteriore viene interrotta. La chiusura dei finestrini laterali o del tetto non viene interrotta. La chiusura automatica prosegue fino al raggiungimento della posizione PRE-SAFE®. Il tensionamento reversibile delle cinture si disattiva appena la decelerazione del veicolo ritorna sotto il valore di a = 0,3 g.

 I pretensionatori reversibili sono provvisti di un sensore di accelerazione meccanico che blocca l'estrazione della cintura ad una decelerazione del veicolo di a > 0,3 g. Per questo motivo la cintura di sicurezza può rimanere bloccata meccanicamente anche se il tensionamento reversibile si è concluso. In caso di evento di crash riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tutte le regolazioni vengono immediatamente bloccate.