Modalità navigazione - Funzionamento

Il sistema di navigazione deve supportare il conducente durante la ricerca del percorso e deve aumentare la sicurezza di guida nelle zone non conosciute.

Le principali funzioni del sistema di navigazione sono:

 localizzazione

 pianificazione dell'itinerario

 calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 indicazioni di guida visive con immagini della mappa

 istruzioni acustiche per il conducente

Tutti i sistemi necessari alla navigazione, tranne l'antenna GPS (A2/93a6) e il duplexer antenna GPS (A2/5) (solo con sistema di chiamata d'emergenza TELE AID (codice 359)), sono contenuti nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

L'antenna GPS integrata nel modulo dell'antenna sul tetto (A2/93) riceve i segnali GPS dei satelliti e li invia al duplexer antenna GPS. Il duplexer antenna GPS ripartisce il segnale GPS e lo inoltra, tranne che alla centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) (sistema di chiamata d'emergenza TELE AID (codice 359)) ma non all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

I dati principali specifici del veicolo, come p. es.

 il segnale impulso ruota,

 l'angolo di sterzata e

 il segnale di retromarcia

vengono trasmessi in modo digitale all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND tramite il bus Control Area Network classe B (abitacolo) (CAN B).

P82.62-2829-09

Schema a blocchi dei sistemi di antenne

Illustrazione riferita ai seguenti equipaggiamenti:

 Codice (528) HIGH Class USA

 COMAND APS USA (con navigazione) (codice 530) e

 sistema di chiamata d'emergenza TELE AID (codice 359)

 Autoradio satellitare SIRIUS (codice 536)

6 Cavo di AF per la centralina di comando SDAR (terreste)

7 Cavo di AF per il telefono

8 Cavo di AF per la chiamata di emergenza

9 Cavo di AF GPS per navigazione e chiamata di emergenza

10 Cavo di AF per chiamata di emergenza tramite antenna sostitutiva TELE AID

11 Tensione di comando verso per la commutazione FM2/FM3

12 Cavo di AF per FM2 o FM3

1 Cavo di AF per AM/FM

2 Cavo per segnale di risposta ZF (attivazione del processore Diversity)

3 Cavo per il segnale FZV demodulato

4 Cavo di AF (segnale di autorizzazione) per la centralina di comando Keyless-Go

5 Cavo di AF per la centralina di comando SDAR (satellite)

A2/5 Duplexer GPS

A2/19 Amplificatore FM dell'antenna sul lunotto

A2/50 Antenna sostitutiva per TELE AID

A2/93 Modulo antenna tetto

A2/93a1 Antenna FM/AM/FZV

A2/93a2 Amplificatore antenna

A2/93a3 Antenna per il telefono

A2/93a4 Antenna TELE AID

A2/93a5 Antenna SDAR

A2/93a6 Antenna GPS

FM/AM/FZV Antenna per AM, FM e chiusura centralizzata telecomandata

FM2 Antenna sul lunotto FM2

FM3 Antenna sul lunotto FM3

MOST Media Oriented System Transport

A34/6 Telefono cellulare

A34/15 Supporto telefono cellulare UHI (Universal Handy Interface)

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

N10/8 Centralina di comando SAM, lato posteriore

N69/5 Centralina di comando per Keyless Go

N87/5 Centralina di comando SDAR

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)

N123/4 Centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza

Presupposti del funzionamento

 Prima messa in funzione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene attivata tramite il morsetto 15R. Dopo che il DVD di navigazione è stato inserito nel vano del lettore dell'unità di controllo, visualizzazione e comando COMAND, l'unità di navigazione confronta la versione software già installata con il software presente sul DVD. Se il DVD contiene un software più aggiornato, questo viene caricato dall'unità di navigazione.

Contemporaneamente sullo sfondo viene inizializzato il ricevente GPS. Questi processi possono durare un lasso di tempo di ca. 15 minuti.

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Se il ricevente GPS è stato inizializzato con esito positivo, durante la marcia l'unità di navigazione comincia una calibratura automatica.

Un inserimento di parametri dei pneumatici o l'esecuzione di giri di calibratura non sono più necessari. Dopo un tragitto di ca. un chilometro, con alcune manovre, l'unità di navigazione viene calibrata in automatico. Dopo la messa in funzione iniziale andata a buon fine, il sistema di navigazione nel veicolo si attiva con il morsetto 30 attivo. Il DVD di navigazione può quindi essere prelevato o restare inserito. La lettura del DVD di navigazione può tuttavia avvenire solo con l'avvio del sistema.

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 Disinserimento della navigazione

Se l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene disinserita (quadro OFF), l'unità di navigazione memorizza i dati importanti, come p. es. l'ultima posizione, la direzione ecc. per evitare un nuovo processo di inizializzazione. Dopo l'avvio dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, l'unità di navigazione deve caricare solo il sistema operativo, ricevere i dati GPS mancanti e adattarli alla rete stradale attuale. Questo processo può durare alcuni minuti, prima che l'utente riceva le indicazioni di guida.

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Navigazione di base

 Determinazione della posizione

Con l'avvio del sistema, l'unità di navigazione adatta i dati GPS forniti dall'antenna GPS con i dati memorizzati della posizione del veicolo, dell'orientamento e con i dati della mappa. Grazie a questo processo, la posizione del veicolo viene determinata con una precisione di ca. 10 m.

Quando la posizione del veicolo viene richiesta tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, la posizione viene raffigurata sulla mappa del display a colori. E' possibile anche un'indicazione sotto forma di gradi di latitudine e longitudine.

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 Digitazione dell'indirizzo di destinazione per il calcolo dell'itinerario

Per la digitazione possono essere utilizzate le informazioni seguenti:

- nome della località

- strada

- incrocio (con strade numerate)

- numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

- quartieri (in base alla disponibilità dei dati)

- "State" (stato federale US o "Province" (Canada))

- immissione della destinazione tramite la mappa (mediante griglia che può essere spostata con joystick)

L'immissione viene supportata da uno speller intelligente (campo per le lettere e per le cifre). In base al grado di avanzamento della digitazione vengono offerti solo i caratteri digitabili in seguito. Se si tratta di nomi univoci, questi possono essere completati automaticamente. Lo sfoltimento delle possibilità di selezione dei caratteri vale anche per i caratteri speciali. Durante l'immissione del numero civico, è possibile inserire direttamente il numero.

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 Calcolo del percorso

Dopo aver digitato o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo dell'itinerario.

Nell'unità di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene calcolato il percorso tra la posizione attuale del veicolo e la destinazione. Inoltre l'utente può selezionare anche le "opzioni da escludere" che vengono integrate nel calcolo del percorso. Sono opzioni per escludere p. es. traghetti, tunnel e tragitti con pedaggio.

Il calcolo del percorso può essere influenzato anche immettendo una destinazione intermedia o una tappa intermedia.

Al termine del calcolo l'itinerario viene visualizzato sulla mappa.

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 Viaggio lungo l'itinerario calcolato

Ciclicamente nel computer di navigazione viene confrontata la posizione effettiva con la posizione preventivamente calcolata. I parametri di ingresso sono i dati del sensore della velocità angolare di rotazione (GYRO), che è integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e i dati stradali provenienti dal veicolo.

Se la vettura mantiene l'itinerario calcolato, tutte le informazioni necessarie vengono illustrate visivamente sul display a colori ed trasmesse acusticamente tramite gli altoparlanti.

Queste informazioni sono:

- destinazione/destinazione intermedia

- tempo di percorrenza calcolato e durata del viaggio

- elenco del percorso

Raggiunta la località di destinazione la funzione si conclude.

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 Abbandono dell'itinerario calcolato

Se la vettura non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene ricalcolato.

Se i valori ricalcolati sono plausibili, viene visualizzato il percorso modificato:

- Se il veicolo si trova su una strada presente nella memoria digitale ma per la quale non è disponibile nessuna informazione supplementare, come p. es. strada a senso unico, superstrada ecc., compare l'indicazione "OFF ROAD".

- Se il veicolo si trova al di fuori della mappa digitale, compare l'indicazione "OFF MAP".

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Memoria destinazione

Le destinazioni immesse possono essere memorizzate manualmente dall'utente in una memoria di destinazione. Tutte le destinazioni memorizzate, ordinate in ordine alfabetico, vengono visualizzate dall'utente sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Se viene inserito un dato senza nome nella memoria di destinazione, questo viene visualizzato in un elenco separato con l'indicazione "Other". Possono essere memorizzati max 200 inserimenti.

Per occupare queste memorie sono disponibili tutte le tecniche per la digitazione delle destinazioni. Se tutte le 200 posizioni di memorizzazione della memoria di destinazione sono occupate, durante il successivo processo di memorizzazione all'utente viene richiesto tramite un messaggio Pop-up di cancellare un manualmente un inserimento.

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Destinazioni finali (Last Destination Memory)

Nel menu principale l'utente ha a disposizione un elenco delle ultime destinazioni raggiunte. Con l'avvio del percorso dinamico, il percorso verso la destinazione, comprensivo di programma giornaliero e di tutte le tappe intermedie, viene memorizzato in automatico nella "Last Destination Memory".

Possono essere memorizzati max. 50 inserimenti. In seguito avviene la cancellazione automatica in base al principio "first in, first out". Ciò significa che l'inserimento meno recente viene cancellato per primo.

E' possibile la cancellazione manuale delle annotazioni da parte dell'utente.

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Navigazione OFF-Road

L'unità di navigazione può anche registrare itinerari al di fuori delle strade più trafficate (OFF-Road). Anche in questo caso, gli itinerari possono essere memorizzati (al massimo 60 miglia). La rappresentazione dell'itinerario registrato avviene tramite la mappa.

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Funzione programma giornaliero

Con la funzione programma giornaliero l'utente può immettere più destinazioni da percorrere in successione.

Le destinazioni vengono visualizzate in un elenco. La destinazione attualmente selezionata viene evidenziata con una scritta nera. Quando si raggiunge un indirizzo di destinazione presente nell'elenco, esso viene automaticamente cancellato dal programma giornaliero.

Nel programma giornaliero possono essere memorizzate al massimo 18 destinazioni. Se tutte le posizioni sono occupate, durante il tentativo di memorizzazione di una destinazione successivo all'utente viene segnalato tramite un messaggio Pop-up che è necessario cancellare un inserimento.

Le destinazioni possono essere ordinate o in base al percorso più breve o in base al giro.

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Emissione voce

 Le lingue offerte sono le seguenti:

- inglese americano

- francese

- spagnolo

 L'emissione vocale ha luogo per :

- "mantenimento della direzione"

- raccomandazioni di svolta

- manovre di svolta

- strade numerate

 Ulteriori segnalazioni:

- avvio del calcolo del percorso

- obiettivo/obiettivo intermedio raggiunto

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 Una segnalazione più dettagliata per le aree è prevista per:

- destinazione in zona non percorribile

- destinazione in zona limitatamente percorribile

- destinazione in una zona In ProcessData (IPD)

 IPD (In Process Data) sono strade parzialmente attribuite; pur essendo digitalizzate, per queste strade non vengono trasmesse informazioni supplementari come ad es. categoria stradale,

- strada a senso unico e/o

- superstrada.

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Calcolo del percorso

 Criteri e optional per il calcolo dell'itinerario

Per il calcolo del percorso viene messo a disposizione il criterio "percorso rapido".

Questo criterio può essere ristretto con le seguenti opzioni:

- evitare tratti autostradali

- evitare percorsi con pedaggio

- evitare traghetto/trasporto auto

- evitare tunnel

Il calcolo dell'itinerario ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se non dovesse essere possibile rispettare le opzioni, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti interessati. I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. Se un' "opzione da escludere" non può essere rispettata dal sistema, ciò viene segnalato visivamente all'utente mediante un messaggio Pop-up nel display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

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 Pianificazione dell'itinerario

Le destinazioni principali e quelle intermedie devono essere raggiunte con precisione prima che avvenga il calcolo dell'itinerario per la prossima destinazione. Se una destinazione principale invece viene inserita con una destinazione intermedia, l'unità di navigazione divide il percorso in due parti e guida l'utente prima alla destinazione intermedia (o anche tappa intermedia) e successivamente alla destinazione principale prescelta.

 Durata residua e percorso residuo

Vengono indicati:

- la distanza dalla posizione del veicolo alla prossima destinazione

- l'orario di arrivo previsto

- la durata del viaggio

La durata del viaggio risulta dalla velocità, che è stata associata alle strade ancora da percorrere, così come da un parametro calcolato in base alla velocità attuale.

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 Bloccaggio manuale

Eventuali bloccaggi manuali vengono impostati con:

- distanza sul percorso, in base alla posizione attuale del veicolo, di 10 miglia al massimo.

In funzione della distanza dalla destinazione non può essere bloccato l'intero itinerario, ma solo una parte in prossimità dell'attuale località. È possibile anche annullare il bloccaggio in maniera indipendente.

 Guida alla destinazione

L'emissione di indicazioni per il conducente avviene essenzialmente in base alla velocità attuale, alla categoria della strada attualmente percorsa e alla distanza rispetto al punto di svolta, p. es. uscita dell'autostrada. In base alla situazione la raccomandazione al conducente viene trasmessa fino a 3 livelli:

- preannuncio in funzione dall'attuale categoria stradale

- avvicinamento

- azione

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 Raccomandazione simbolica al conducente

A seconda della situazione della svolta, è possibile la visualizzazione di un pittogramma nel display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato (A1). Per ogni punto di decisione viene sempre generata una raccomandazione simbolica per il conducente. Vengono distinti i seguenti stati:

- Seguire il percorso stradale

- Preannuncio

- Svolta ad un incrocio, tutte le strade dell'incrocio vengono indicate e rappresentate con una risoluzione di direzione di 30°

- Partenza ad un'uscita con una risoluzione di direzione di 90°

- Circolazione rotatoria, circolazione stradale a destra e a sinistra: tutte le strade della circolazione rotatoria vengono indicate (solo in aree completamente digitalizzate)

- Biforcazione con una risoluzione di direzione di 30°

- Svolte, circolazione stradale a destra, circolazione stradale a sinistra

- Direzione per il nuovo calcolo dell'itinerario, off road, off map e no-route

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 Percorso dinamico in autostrada

Per visualizzare indicazioni specifiche sulle uscite autostradali, sul display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND vengono visualizzati dei simboli 3D speciali.

 Indicazioni di longitudine

Viene editata la rispettiva distanza fino al punto successivo di svolta, se l'azione rientra all'interno dell'area di ricerca di itinerario. Inoltre un'indicazione di svolta viene visualizzata tramite dei grafici a barre e viene emesso un comando vocale.

 Nomi di strade e targhe

Sono disponibili le seguenti informazioni:

- nome della strada percorsa attualmente disponibile nel database, nome della relativa località

- nome della via in cui si dovrà svoltare

- sulle highway: segnale con informazioni sul numero delle uscite, numero sulla strada, punto cardinale e località

 Funzione delle carte geografiche

La navigazione può essere comandata anche tramite una mappa, sulla quale si può monitorare il percorso guidato. I dati della mappa vengono caricati da un DVD di navigazione speciale nell'unità di navigazione e la mappa viene rappresentata sul display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

- carta con guida destinazione

- posizione sulla mappa (senza percorso dinamico)

Durante il percorso dinamico, le raccomandazioni di guida vengono rappresentate nella cosiddetta modalità split-screen con uno zoom sugli incroci.

 Zoom incroci

Con questa funzione l'utente può aumentare o diminuire le dimensioni delle raccomandazioni di guida sulla mappa. Vengono indicati la posizione attuale del veicolo, il percorso e i punti di svolta.