Determinazione della posizione e guida a destinazione - Funzione

La determinazione della posizione è il calcolo della posizione momentanea della vettura. Già aprendo la porta conducente o inserendo l'accensione il la determinazione della posizione viene attivata ed eseguita dal calcolatore di navigazione (N41/1). Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Disinserendo l'accensione, tutti i parametri di localizzazione più importanti vengono memorizzati nella fase di disinserimento ritardato, che dura 30 minuti circa.

Per la determinazione continua della posizione vengono utilizzati 3 procedimenti che si integrano reciprocamente. In tal modo viene garantito una determinazione della posizione molto precisa ed affidabile.

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I procedimenti sono i seguenti:

 Determinazione di base della posizione

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

 determinazione della posizione con GPS (Global Positioning System)

Immissione manuale della posizione della vettura

È possibile anche un immissione manuale della posizione del veicolo. Ciò può essere utile dopo un trasporto della vettura (ad es. traghetto o treno), se al momento di mettersi in marcia non era disponibile la ricezione GPS.

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Determinazione della posizione di base

La determinazione di base della posizione rappresenta la funzione basilare della determinazione continua della posizione. Essa viene costantemente eseguita dal computer di navigazione con "Mors. 15R ON" ed è indipendente dalla carta stradale contenuta nel Digital Versatile Disk (DVD) ROM. Con "Mors. 15R OFF" la posizione attuale viene memorizzata. Con l'ausilio della determinazione di base della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura

 La determinazione di base della posizione viene eseguita
1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

Il segnale del senso di rotazione delle ruote viene rilevato dal trasduttore n. di giri anteriore sinistro (L6/1), trasduttore n. di giri anteriore destro (L6/2), trasduttore n. di giri posteriore sinistro (L6/3) e trasduttore n. di giri posteriore destro (L6/4) e letto in modo discreto dalla centralina di comando ESP (N47-5). Il messaggio viene inviato tramite il bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C) e trasmesso dalla centralina di comando gateway centrale (N93) al bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B). In tal modo il computer di navigazione riconosce il senso di marcia (in avanti o all'indietro).

Direzione di marcia

Il computer di navigazione riceve dalla centralina di comando ESP, come descritto precedentemente, i segnali dei n. di giri ruota. Dall'analisi dei segnali dei n. di giri delle ruote viene ricavato il percorso compiuto dal veicolo.

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Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore della velocità angolare (sensore giroscopico) e dalla successione delle posizioni calcolate con GPS, il computer di navigazione calcola l'orientazione (punti cardinali) del veicolo.

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche lo spostamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal calcolatore di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. A tal fine è necessario immettere le dimensioni dei pneumatici, ad es. 225/60/16 e la codifica, qualora siano stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada da 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada da 3 a 5 mm circa). L'immissione viene eseguita attraverso STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

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Ricalibratura

La differenza tra il percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici.

Determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, sviluppato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione.

Per il primo calcolo della posizione sono necessari 4 satelliti, successivamente sono sufficienti 3 satelliti ricevibili. La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto della vettura (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

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Il calcolatore di navigazione calcola la posizione del veicolo e la precisione della determinazione della posizione a partire dai segnali trasmessi dai satelliti ricevuti dall'antenna GPS (A2/49a2) ed amplificati.

Il calcolo vero e proprio si basa essenzialmente sulla misura dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore.

A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione verifica che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta con i dati GPS. Inoltre, dalla sequenza delle posizioni calcolate con il GPS viene determinato l'itinerario di marcia della vettura.

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 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona in gigahertz (GHz) (microonde) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione dovuti a:

 Disturbi atmosferici, ad es. tempo, vapore acqueo, nebbia

 Ricezioni multiple dovute a rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

 Perdite di segnale, ad es. in zone con numerose sovrastrutture ed in prossimità di gallerie, di case alte, di alberi.

Per la ricezione GPS è quindi necessario che il cielo non sia scoperto. La precisione di localizzazione è di 10 m.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale DVD_ROM. Dal confronto della posizione calcolata e di quella derivante dalla carta stradale della DVD-ROM si può riconoscere e correggere automaticamente la deviazione.

Funzionamento

La posizione del veicolo viene costantemente determinata dal computer di navigazione sulla carta stradale su DVD-ROM. In caso di variazioni della marcia della vettura dai percorsi calcolati vengono eventualmente corrette le coordinate del posizionamento di base.

P82.61-2929-11

Panoramica delle aree digitalizzate e non digitalizzate della carta stradale su DVD-ROM

1 Posizione del veicolo all'interno dell'area digitalizzata della carta stradale su DVD-ROM

2 Posizione del veicolo entro i limiti della carta stradale su DVD-ROM, ma al di fuori dell'area digitalizzata della carta stradale (OFF ROAD, ad es. aree aziendali, strada non asfaltata)

3 Posizione del veicolo all'esterno dei limiti della carta stradale del DVD-ROM (OFF MAP, estero)

Guida alla destinazione

Per percorso dinamico si intende la compilazione e l'emissione delle raccomandazioni di marcia per guidare il conducente alla destinazione desiderata. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 la funzione di determinazione continua della posizione è attivata,

 la destinazione è stata digitata,

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

In base alla posizione del veicolo si possono distinguere i 2 modi operativi seguenti di guida a destinazione:

 percorso dinamico all'interno della zona digitalizzata della carta stradale della DVD-ROM

 percorso dinamico limitato all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale del DVD-ROM

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Per i viaggi all'interno della zona digitalizzata della carta stradale, all'utente vengono offerte le seguenti informazioni:

 posizione attuale e percorso del veicolo sulla carta stradale digitale (rappresentazione grafica)

 elenco del percorso

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della strada successiva in cui deve svoltare il veicolo

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

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Il punto cardinale, nord, sud, est, ovest, viene indicato graficamente e con emissione vocale. Il punto cardinale viene visualizzato solo se le strade sono numerate. Il punto cardinale non viene indicato o raffigurato per strade, contrassegnate da nomi (ad es. all'interno di città).

Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

La scala della carta può essere gradualmente modificata. Si può inoltre scegliere l'orientazione della carta stradale in direzione di marcia (Head-Up) o verso nord (North-Up).

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Il tipo di DVD (con la geometria di precisione più aggiornata) viene identificato automaticamente e la grafica viene rappresentata in un secondo set di grandezze di caratteri ottimizzato.

Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene supportato essenzialmente dall'emissione vocale.

Durante gli spostamenti all'esterno dell'area digitalizzata della carta stradale (ad es. aree industriali, autosili, strade non asfaltate), ma ancora entro i limiti della carta stradale su DVD-ROM, il computer di navigazione commuta su "Guida a destinazione nell'area non digitalizzata della carta stradale".

Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene visualizzato il messaggio "OFF ROAD". Se il veicolo si trova al di fuori dei limiti dalla carta stradale su DVD-ROM (fuori dai confini di Stato) viene visualizzato il messaggio "OFF MAP".

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In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base con correzione tramite i dati del GPS. La guida a destinazione limitata avviene soltanto con le seguenti indicazioni:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione e

 direzione di marcia (in forma di freccia).

Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con la "navigazione dinamica nel settore digitalizzato della carta stradale".

Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

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 Nel caso del messaggio "OFF MAP" la guida a destinazione completa può proseguire dopo aver inserito il DVD-ROM per il rispettivo Paese estero.

 La sincronizzazione temporale tra l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e lo strumento combinato (A1) deve essere effettuata per percorsi in altri "fusi orari" (differimento temporale, ora legale/ora solare).

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Percorso guidato dinamico con codice (527) COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione)

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM nella centralina di comando audiogateway. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse gratuitamente da stazioni radiofoniche di zona equipaggiate allo scopo, tramite onde radio ultracorte. A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. Il ricevitore FM riceve le notizie sul traffico dal modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) e le inoltra alla memoria dati sul traffico.

I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e messe a disposizione del computer di navigazione.

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 I servizi del Traffic Message Channel (TMC) possono essere codificati, ciò significa che per riceverli è necessario un decodificatore (a pagamento, ma di qualità particolarmente elevata), o non codificati (gratis).

Poiché nei messaggi TMC non ha luogo nessuna comunicazione tra la vettura e la stazione di radiodiffusione, la memoria dati traffico seleziona le segnalazioni sul traffico che riguardano il percorso che si sta effettuando e l'area ad esso circostante.

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Valutazione dei messaggi sul traffico con codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione)

La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato. Per la sincronizzazione la memoria dei dati sul traffico ha bisogno di una "location-list" attuale dal computer di navigazione. In questo elenco ogni tratto del percorso e ogni punto importante (ad es. uscita autostradale) della rete stradale registrata è definito chiaramente in base ad un numero. Questa lista è memorizzata originariamente sul DVD-ROM. Essa viene caricata automaticamente se necessario (ad es. cambio del DVD-ROM) nella memoria dati traffico. Le informazioni sul traffico, memorizzate nella memoria dati traffico, vengono cancellate automaticamente dopo mezz'ora, possono essere memorizzati 100 messaggi al massimo.

Le notizie decodificate sul traffico vengono visualizzate sulla carta geografica mediante corrispondenti simboli, Essi possono essere visualizzati anche in forma di testo. Allo scopo premere il tasto "STAU (incolonnamento)".

Messaggi sul traffico rilevanti per il percorso sono ad es.

 blocco totale

 Accumulo

 traffico a singhiozzo

 traffico denso

 traffico debole

 cantieri

 traffico fluido

 Nel menu "Navigazione" si può richiamare la lista delle informazioni sul traffico, premendo il tasto "Segnalazioni TMC ".