Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

Premesse per il funzionamento

 Stato "mors. 30 ON".

 Il Sistema di Navigazione Automatica (APS) funziona correttamente

 Nessun guasto nel sistema di antenne Global Positioning System (GPS)

 Sono disponibili segnali di almeno 3 satelliti GPS.

 Comunicazione con la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) corretta

 la destinazione è stata digitata,

 Il calcolo del percorso è stato svolto.

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Generalità

La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione si suddivide come segue:

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

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Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS, integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A2/56), direttamente dall'antenna GPS (A2/23). Dai segnali GPS l'unità autoradio e navigazione calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

 Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Influssi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

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Determinazione della posizione di base - Generalità

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità autoradio e navigazione richiede le informazioni seguenti:

- Segnali n. di giri ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità autoradio e navigazione ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3), trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4), per rilevare i segnali n. di giri ruota nella centralina di comando ESP e BAS

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- Sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità autoradio e navigazione, per il rilevamento della direzione di marcia del veicolo (punto cardinale)

- Centralina di comando ESP e BAS, per il rilevamento dei dati tramite la direzione di marcia

L'unità autoradio e navigazione riceve i segnali del n. di giri ruota dai sensore n. di giri specificati tramite il seguente percorso:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP e BAS

- CAN vano motore

- Centralina di comando gateway centrale (N93)

- CAN abitacolo

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I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità autoradio e navigazione, vengono trasmessi internamente nell'unità autoradio e navigazione.

I dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro) vengono ricevuti dall'unità autoradio e navigazione tramite il seguente percorso:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro e destro

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP e BAS

- CAN vano motore

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN abitacolo

Infine nell'unità autoradio e navigazione dal tratto percorso, dal senso di marcia del veicolo e dalla direzione di marcia viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine).

L'unità autoradio e navigazione riceve il segnale angolo di sterzata dal sensore angolo di sterzata (N49) tramite il seguente percorso:

- Modulo fodero del piantone (N80)

- CAN abitacolo

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 Il calcolo della determinazione di base della posizione viene eseguito 1 volta circa al secondo.

 Errore di localizzazione nella determinazione della posizione di base

Rotolamento all'indietro con "mors. 15 OFF" (accensione disinserita), un trasporto del veicolo o lo stazionamento in parcheggi sopraelevati o sotterranei con uscite o entrate circolari falsificano la determinazione della posizione di base. In questi casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità autoradio e navigazione.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Generalità sul calcolo del percorso

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

- Autostrada

- Strada a pedaggio

- Strada con obbligo di bollino autostradale

- Traghetto o trasbordo di auto

- Galleria

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo viene visualizzato il percorso sulla carta con pittogrammi a freccia e con un'informazione segnalata acusticamente "Il percorso è calcolato".

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Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. L'emissione vocale per la guida a destinazione viene applicata su Media Oriented System Transport (MOST) ed infine amplificata nell'amplificatore per Sound System (N40/3) con codice (810) Sound System.

Tramite cavi diretti i segnali audio pervengono ai seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro (H4/1)

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro (H4/2)

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill) (H4/27)

Su veicoli tranne codice (810) Sound System l'emissione vocale avviene direttamente tramite l'unità autoradio e navigazione con cavi diretti mediante i seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

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I segnali per la riproduzione grafica della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità autoradio e navigazione e visualizzati internamente sul display dell'unità autoradio e navigazione.

Generalità sul percorso guidato dinamico

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse da stazioni radiofoniche di zona equipaggiate allo scopo, tramite onde VHF. A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

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Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

Il ricevitore FM dell'unità autoradio e navigazione riceve i messaggi sul traffico tramite il modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) dall'antenna a stilo (A28) e li convoglia alla memoria dati sul traffico nell'unità autoradio e navigazione. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono memorizzate nella memoria dati sul traffico dell'unità autoradio e navigazione e messe a disposizione del computer di navigazione.

L'emissione vocale per il percorso guidato dinamico viene applicata sul MOST ed amplificata infine nell'amplificatore per Sound System, con codice (810) Sound System. Tramite cavi diretti il segnale audio perviene ai seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

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 Su veicoli tranne codice (810) Sound System l'emissione vocale viene elaborata ed amplificata all'interno dell'unità autoradio e navigazione. Tramite cavi diretti il segnale audio perviene ai seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)