Determinazione della posizione e percorso dinamico

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Determinazione di base della posizione

Determinazione della posizione satellitare GPS (Global Positioning System)

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzione "Determinazione costante della posizione"

Con determinazione costante della posizione si intende il calcolo della posizione momentanea della vettura. Essa è attivata ad accensione inserita (mors. 15R ON) e viene eseguita dal computer di navigazione (N41/1). Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Dopo aver disinserito l'accensione (mors. 15 OFF) vengono memorizzati tutti i principali parametri di localizzazione per la durata del tempo di disinserimento ritardato (30 min circa). Dopo la fase di disinserimento ritardato l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) si disinserisce completamente.

 Dopo l'ultima esecuzione nel percorso dinamico (destinazione raggiunta) la carta di posizionamento viene nuovamente visualizzata sul display a colori a cristalli liquidi (LCD).

La determinazione costante della posizione utilizza 3 procedimenti, che si integrano a vicenda, garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione. Essi sono:

 posizionamento di base (posizionamento stimato)

 determinazione della posizione GPS

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Digitazione della posizione attuale della vettura

Esiste la possibilità di digitare manualmente la posizione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND nel menu "Navigazione". Ciò può essere utile nei seguenti casi:

 se la vettura viene trasportata in un altro luogo (ad es. traghetto o treno)

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora i segnali GPS.

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Determinazione di base della posizione

Funzione "Determinazione di base della posizione"

Il posizionamento di base (posizionamento stimato) è la funzione base del posizionamento costante. Esso viene costantemente eseguito dal computer di navigazione ad accensione inserita ed è indipendente dalla carta indicata sul display a colori LCD. Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata.

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Con l'ausilio della determinazione di base della posizione (stimata) della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura.

 La determinazione di base della posizione (stimata) viene eseguita 1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

Il computer di navigazione riceve dalla centralina di comando ESP (N47-5) mediante il bus Control Area Network classe C (vano motore) (CAN-C) i segnali dei numeri di giri ruota.Dall'analisi dei segnali dei numeri di giri delle ruote risulta il percorso compiuto dalla vettura.

Direzione di marcia

Con il segnale del senso di rotazione ruote, trasmesso anch'esso dalla centralina di comando ESP ed inviato dalla centralina di comando gateway centrale (N93) al bus Control Area Network classe B (abitacolo) (CAN-B), il computer di navigazione riconosce il senso di marcia (in avanti o all'indietro).

Orientazione della vettura

Dai dati del sensore velocità angolare di rotazione (giroscopico) e dalla sequenza delle posizioni calcolate con il GPS, il computer di navigazione calcola l'allineamento (punto cardinale) della vettura.

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La differenza tra il percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione (stimata)

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione.

In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal calcolatore di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

 Il segnale della direzione di marcia (in avanti o all'indietro) viene generato dai sensori numero di giri ruote. In tal modo è possibile rilevare correttamente la percorrenza.

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Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. Allo scopo è necessario digitare le misure dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 a 5 mm circa). L'immissione dei dati ha luogo mediante STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

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Determinazione della posizione GPS

Funzione "Posizionamento via GPS"

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione. Per il primo calcolo della posizione sono necessari 4 satelliti, successivamente sono sufficienti 3 satelliti ricevibili.

La localizzazione GPS è indispensabile in particolare per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate o dopo il trasporto della vettura (ad esempio con treno, traghetto o dopo la rimozione). Una nuova localizzazione via GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

Il computer di navigazione calcola la posizione della vettura dai segnali satellitari ricevuti ed amplificati dall'antenna GPS (A2/49a2).

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Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione rileva che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

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Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona nella gamma GHz (microonde) e i segnali sono deboli, possono verificarsi disturbi di ricezione dovuti a:

 disturbi atmosferici,

ad es. condizioni meteorologiche avverse, vapore acqueo, nebbia

 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

Per la ricezione GPS è quindi necessario che la vista sia libera. La precisione di localizzazione è di 10 m.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzione "Determinazione della posizione sulla base di carte stradali"

La posizione della vettura viene seguita costantemente dal computer di navigazione sulla carta DVD (Digital Versatile Disk). In caso di deviazione dal percorso calcolato le coordinate della determinazione di base della posizione (localizzazione stimata) vengono corrette . La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale DVD. Confrontando la posizione calcolata della vettura con la carta stradale DVD è possibile riconoscere lo scostamento e correggerlo automaticamente.

Funzione "Calcolo del percorso"

Dopo aver digitato la destinazione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, il percorso viene calcolato e costantemente attualizzato dal computer di navigazione. Il calcolo può avvenire solo all'interno delle zone digitalizzate della carta stradale. Il calcolo del percorso è il presupposto per la navigazione dinamica.

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Il computer di navigazione calcola, con l'aiuto dei dati della carta stradale DVD, la destinazione digitata e la posizione momentanea del percorso di marcia. Nel calcolo si tiene conto delle strade lette dalla carta stradale DVD e i loro attributi, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc. (se presenti). Al riguardo l'utente può stabilire tra i seguenti il metodo con cui calcolare il percorso:

 Percorso più rapido

 Scelta individuale

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

 Autostrada

 Traghetto

 Strada a pagamento di pedaggio

 Galleria

 Le strade a pagamento vengono contrassegnate a colori sulla carta.

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Dopo aver calcolato il percorso, il calcolatore di navigazione genera un elenco delle strade e delle deviazioni da percorrere. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo e può essere visualizzato richiamando il menu "Info".

Aggiornamento del percorso

Se il conducente si allontana dal percorso calcolato, il computer di navigazione calcola un nuova lista del percorso. Al riguardo vengono considerate la posizione momentanea e la direzione di marcia. Sul display a colori LCD dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND compare il messaggio "New Route" e nello strumento combinato (A1) il messaggio "NEW RTE".

Percorsi all'esterno della zona digitalizzata della carta stradale

Se la vettura esce dalla zona digitalizzata della carta stradale DVD (ad es. all'entrata in un autoparcheggio), non è più possibile calcolare né attualizzare il percorso. Sul display a colori LCD dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene visualizzato il messaggio "OFF ROAD".

All'uscita dai limiti della carta stradale (ad es. all'estero) compare "OFF MAP". I punti di destinazione situati fuori dalla zona digitalizzata della carta stradale non possono essere presi in considerazione nel calcolo del percorso.

Aggiramento di ingorghi stradali con la funzione "Ingorgo"

Se la radioguida trasmette un comunicato su un ingorgo stradale, prima di raggiungere il tratto interessato si può far calcolare un percorso che eviti l'ingorgo. A tal fine premere il tasto "Deviazione" ed inserire i seguenti dati:

 lunghezza dell'ingorgo, compresa la distanza fino all'inizio dell'ingorgo

 interdire il relativo tratto stradale all'interno dell'elenco dettagliato di strade.

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Carte stradali digitalizzate DVD

1 Posizione della vettura all'interno del settore cartografico digitalizzato DVD

Carta stradale DVD non digitalizzata:

2 Posizione della vettura all'interno dei limiti della carta stradale DVD, ma al di fuori del settore cartografico digitalizzato

("OFF ROAD", area aziendale, percorso non asfaltato)

3 Posizione della vettura al di fuori dei limiti della carta stradale del DVD ("OFF MAP")

Funzione "Percorso dinamico"

Il percorso dinamico prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per pilotare il conducente al punto di destinazione desiderato. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 la determinazione permanente della posizione è in funzione (avviene automaticamente)

 la destinazione è stata digitata.

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione confronta continuamente i dati del calcolo del percorso con i dati del posizionamento costante.Su questa base vengono ricavate le misure per il successivo percorso dinamico. In base alla posizione della vettura si possono distinguere due modalità di percorso dinamico:

 percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale DVD

 percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale DVD

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Funzione "Percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale"

Per i percorsi all'interno della zona digitalizzata della carta stradale l'utente dispone delle seguenti informazioni, elaborate dal computer di navigazione:

 posizione attuale e percorso della vettura sulla carta stradale digitale

 elenco del percorso

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della via in cui si dovrà svoltare

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 solo per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

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La scala della carta stradale può essere modificata gradualmente (visualizzazione sullo schermo da 50 m/cm a 500 km/cm). Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale in direzione di marcia o verso nord.

DVD di navigazione Blaupunkt Travelpilot DX

Con questo DVD vengono riprodotte automaticamente corsie di marcia separate (geometria di precisione).

 Il tipo DVD (con la geometria di precisione più aggiornata) viene identificato automaticamente e la grafica viene rappresentata in un secondo set di grandezze di caratteri ottimizzato. Il sistema vero e proprio del percorso dinamico viene supportato dall'emissione vocale.

Funzione "Percorso dinamico all'interno del settore non digitalizzato della carta stradale"

Durante gli spostamenti al di fuori del settore digitalizzato delle carte stradali (ad es. aree aziendali ecc.), ma comunque ancora all'interno della carta stradale DVD, il computer di navigazione commuta sulla funzione "Percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale".

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Sul display a colori LCD dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene visualizzato il messaggio:

 "OFF ROAD"

Se la vettura inoltre si trova al di fuori delle zone coperte dalle carte su DVD (fuori dai confini di Stato) compare il messaggio:

 "OFF MAP"

 Al passaggio sulla modalità OFF ROAD viene attivata la carta stradale e vengono visualizzate informazioni sul percorso.

In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base (localizzazione stimata) con correzione tramite i dati del GPS.

Il percorso dinamico limitato avviene soltanto con l'indicazione di:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione

 direzione di marcia (in forma di freccia).

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Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con il "percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale". Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui la vettura può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione del percorso dinamico.

 In caso di messaggio "OFF MAP" inserendo un DVD per l'estero è possibile proseguire il percorso dinamico completo.