Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile - Funzionamento

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A1 Strumento combinato

A1p13 Display multifunzione

A2 Autoradio (con codice (510) Audio 20 con cambia-CD o codice (523) Autoradio MB Audio 20)

A40/3 Unità di comando COMAND
(con codice (512) COMAND APS incl. cambia-DVD o codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione))

A40/11 Telecamera multifunzione

B24/15 Sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale
(nel tipo 204.077/277/377)

B37 Sensore del pedale dell'acceleratore

L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

L6/3 Sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro

L6/4 Sensore numero di giri asse posteriore lato destro

M99 Motorino di vibrazione volante

N3/9 Centralina di comando CDI (con motore diesel)

N3/10 Centralina di comando ME (con motore a benzina)

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

N49 Sensore di sterzata

N69/1 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

N70 Centralina di comando unità di comando sul tetto (con codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70s4 Interruttore plafoniera lato anteriore (con codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70s6 Interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro (con codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70s7 Interruttore spot di lettura lato anteriore destro (con codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

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N70/3 Impianto elettronico unità di comando sul tetto (senza codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70/3s4 Interruttore plafoniera lato anteriore (senza codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70/3s6 Interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro (senza codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N70/3s7 Interruttore spot di lettura lato anteriore destro (senza codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro)

N73 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

N135 Elettronica del volante

S4 Interruttore combinato

S9/1 Interruttore luce di arresto

S20 Gruppo interruttori alzacristalli elettrico e regolazione retrovisore esterno, lato conducente

S40/4 Leva TEMPOMAT (con codice (440) Tempomat)

S59 Interruttore regolazione del piantone dello sterzo (con codice (275) Pacchetto memory sedili anteriori a regolazione elettrica)

S110 Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro

S111 Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro

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CAN B CAN abitacolo

CAN E CAN autotelaio

CAN H CAN dinamica di marcia

LIN B5 LIN porta lato sinistro

LIN E1 LIN sterzo

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A Veicoli senza codice (414a) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in cristallo

B Veicoli con codice (414a) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in cristallo

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Funzione abilitata nello strumento combinato

 Velocità del veicolo da v = 60 fino a 250 km/h

 Sono presenti segnaletiche orizzontali sul manto stradale riconoscibili su entrambi i lati (segnalazioni cantieri (giallo/bianco), nessuna presenza di neve, non coperto, vale a dire contrasto troppo basso)

 Raggio di curva r > 150 m

 Larghezza corsia s = 2,5 fino a 4,6 m

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

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Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile - Generalità

La funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile riconosce il superamento accidentale della segnaletica orizzontale ed avverte il conducente in determinate situazioni con un avviso tattile tramite vibrazioni sul volante.

Il superamento della segnaletica orizzontale sul manto stradale viene rilevata otticamente ed elaborata dalla telecamera multifunzione.

L'avviso tattile viene generato dal motorino di vibrazione volante. La funzione assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile tiene in considerazione il comportamento di guida del conducente e decide il momento nel quale emettere un avviso.

A partire da 1.6.12 il conducente ha la possibilità di selezionare la sensibilità dell'assistente attivo al mantenimento della corsia nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato.

Per la selezione sono disponibili le seguenti modalità di funzionamento:

- Standard (elevata sensibilità, l'avviso viene emesso prima e più frequentemente)

- Adattivo (sensibilità più bassa, l'avviso viene emesso in un secondo momento e meno frequentemente)

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Alle seguenti condizioni il superamento della segnaletica orizzontale di delimitazione viene riconosciuta, tuttavia l'emissione di un avviso viene soppressa:

- Attività del conducente tramite valutazione dei movimenti del volante, delle richieste di frenata e della posizione del pedale acceleratore

- Marcia in curva sportiva (taglio di curva)

- lampeggio direzionale

- Intervento di regolazione attivo dei sistemi di assistenza alla frenata

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Rappresentazione schematica assistente al mantenimento della corsia

a il veicolo si trova nella corsia di marcia.

c Il conducente riporta il veicolo nella corsia di marcia.

b In seguito ad una distrazione del conducente il veicolo attraversa la segnaletica orizzontale esterna. Il conducente viene quindi avvisato mediante una vibrazione del volante.

La funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile lavora in funzione della velocità. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai segnali n. di giri ruota dei sensori n. di giri.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri e li invia tramite il CAN dell'autotelaio allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola la velocità del veicolo da indicare e la invia alla telecamera multifunzione tramite CAN autotelaio.

La funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione riconoscimento corsia di marcia

 Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

 Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

 Svolgimento della funzione emissione avviso

Svolgimento della funzione riconoscimento corsia di marcia

La telecamera multifunzione, applicata in alto al centro sul parabrezza, riprende le immagini della zona di traffico davanti al veicolo. A tale scopo la telecamera multifunzione documenta con un tasso di scansione fisso le immagini della corsia e le mette a disposizione della centralina di comando integrata. La telecamera multifunzione misura la corsia sulla base della segnaletica orizzontale sul manto stradale.

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Rappresentazione schematica del riconoscimento della corsia di marcia attraverso la telecamera multifunzione

Dalla sequenza di immagini documentata e dai valori misurati, risultanti dalla segnaletica orizzontale sul manto stradale, la telecamera multifunzione calcola rispettivamente una corsia. Questo calcolo è la base di un algoritmo corrispondente.

Sulla base di questi dati la telecamera multifunzione determina la posizione relativa del veicolo all'interno della corsia di marcia. Da questi dati derivano tutte le misure della funzione assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile. Se non sono presenti segnaletiche orizzontali sul manto stradale o se queste sono coperte (ad es. a causa di imbrattamento o di neve), in caso di basso contrasto tra la superficie stradale e la segnaletica orizzontale o in caso di forte controluce non possono essere emesse informazioni sulla corsia.

In caso di segnaletica orizzontale multipla il punto di riferimento è sempre la segnaletica interna della corsia.

In corrispondenza di cantieri la funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile non è pronta per emettere avvisi a causa della possibile presenza di segnaletica orizzontale multipla.

Nel display multifunzione dello strumento combinato viene visualizzato costantemente lo stato attuale della funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile, in particolare la disponibilità all'avvertimento. La telecamera multifunzione invia queste informazioni di stato attraverso il CAN autotelaio allo strumento combinato.

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Visualizzazioni possibili:

- Stato della funzione

- Icona spenta: Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile disattivato

- Icona gialla (1): Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile attivato, ma non pronto all'avvertimento
(ad es. v < 60 km/h)

- Avviso disponibile

- Icona verde (2): Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile attivato e pronto all'avvertimento

- Messaggio in caso di errori di funzionamento nel display multifunzione

Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

Le seguenti situazioni lasciano presupporre una attività intenzionale del conducente e comportano la soppressione degli avvisi presenti:

- lampeggio direzionale

- Accelerare

- Freni

- Intervento di sterzata

L'attività intenzionale del conducente viene rilevata nel modo seguente:

Lampeggio direzionale:

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge la posizione dell'interruttore combinato direttamente e la invia tramite il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

accelerare:

Il sensore del pedale dell'acceleratore rileva l'azionamento del pedale dell'acceleratore.

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME legge i segnali del sensore del pedale dell'acceleratore direttamente e li invia attraverso il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

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Freni:

L'azionamento del pedale del freno viene rilevato dall'interruttore luce di arresto.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente lo stato dell'interruttore luce di arresto. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta, inoltre i dati sul moto proprio del veicolo (momento d'imbardata) e li invia, insieme allo stato dell'interruttore luce di arresto, attraverso il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

 L'imbardata del veicolo viene rilevata dal sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale. Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS, codice (237) Blind Spot Assist attivo o codice (238) Assistente attivo al mantenimento della corsia e tipo 204.077/277/377 esso è realizzato come componente separato e comunica tramite il CAN dinamica di marcia con la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Sui veicoli, non coinvolti nella limitazione descritta, il sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale, è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

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Intervento di sterzata:

Le sterzate vengono rilevate dal sensore angolo di sterzata.

La centralina di comando modulo del piantone sterzo legge direttamente i segnali del sensore angolo di sterzata e li invia tramite CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

 Se la telecamera multifunzione riconosce il taglio di curva attivo del conducente, il superamento della segnaletica orizzontale sul manto in un angolo di  > 3° o un'accelerazione trasversale di a > 4 m/s2, anche in questo caso l'avviso presente viene soppresso.

Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

Tutti gli elementi di comando nel corto raggio del conducente vengono sorvegliati. Se viene rilevato un intervento di comando, la funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile classifica il conducente come "distratto". Non appena il veicolo supera la segnaletica di delimitazione corsia di marcia viene emesso un avviso attivo.

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La valutazione degli interventi di comando viene effettuata dalla telecamera multifunzione. In base alla frequenza di azionamento degli elementi di comando viene adattato il valore di soglia di avvertimento, vale a dire che la funzione assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile avvisa in anticipo ed eventualmente anche con maggiore frequenza.

Vengono sorvegliati i seguenti elementi di comando:

- Elementi di comando del sistema audio:

- Autoradio o

- Unità di comando COMAND

- Elementi di comando delle funzioni comfort:

- Leva TEMPOMAT

- Gruppo interruttori alzacristallo e regolazione retrovisore esterno elettrici, lato conducente
(viene sorvegliata solo la regolazione retrovisore esterno)

- Interruttore regolazione piantone sterzo

- Gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro o
gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro

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- Elemento di comando dell'illuminazione interna:

- Interruttore plafoniera lato anteriore

- Interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro

- Interruttore spot di lettura lato anteriore destro

Gli interventi di comando vengono rilevati nel modo seguente:

Interventi di comando sul sistema audio:

Gli interventi di comando sui tasti di comando del sistema audio vengono inviato dall'autoradio o dall'unità di comando COMAND tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

Interventi di comando sulle funzioni comfort:

Gli interventi di comando sull'interruttore regolazione del piantone sterzo, sulla leva TEMPOMAT e sui gruppi di tasti volante multifunzione vengono letti dalla centralina di comando modulo del piantone sterzo che li invia tramite CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

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 L'elettronica del volante legge direttamente gli interventi di comando sui gruppi di tasti volante multifunzione e li invia tramite il LIN sterzo alla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo.

Gli interventi di comando sul gruppo interruttori alzacristallo elettrico e regolazione retrovisore esterno, lato conducente, vengono letti dalla centralina di comando porta anteriore sinistra tramite il LIN porta lato anteriore sinistro ed inviati tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

Interventi di comando sull'illuminazione interna (senza codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro):

Lo stato dell'interruttore plafoniera lato anteriore, dell'interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro e dell'interruttore spot di lettura lato anteriore destro viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM lato anteriore che lo invia tramite il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

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Interventi di comando sull'illuminazione interna (con codice (414) Tetto scorrevole-sollevabile elettrico in vetro):

Lo stato dell'interruttore plafoniera lato anteriore, dell'interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro e dell'interruttore spot di lettura lato anteriore destro viene letto direttamente dalla centralina di comando unità di comando sul tetto che lo invia tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN autotelaio alla telecamera multifunzione.

Svolgimento della funzione emissione avviso

L'emissione dell'avvertimento avviene tramite segnali tattili attraverso il motorino di vibrazione del volante integrato nel volante multifunzione.

La telecamera multifunzione invia la richiesta di attivazione del motorino di vibrazione volante alla centralina di comando modulo del piantone sterzo tramite il CAN autotelaio. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo invia la richiesta tramite il LIN dello sterzo all'elettronica del volante che attiva il motorino di vibrazione del volante. Il motorino di vibrazione volante viene attivato per la durata di
t = 1,5 s.L'intensità dell'avviso tattile viene adattata alla velocità del veicolo per poter percepire la vibrazioni dall'autotelaio ad elevate velocità.

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 Se non sono più presenti le condizioni per l'attivazione o in caso di attività del conducente riconosciute (frenata, accelerazione o lampeggio direzionale) l'avviso viene interrotto.

Se durante un avviso viene riconosciuta una reazione del conducente, ad es. tramite una controsterzata oppure tramite l'attivazione dell'indicatore di direzione, l'avviso viene interrotto.

Le seguenti situazioni provocano una soppressione dell'emissione dell'avvertimento, poiché si presuppone un'attività intenzionale da parte del conducente:

- Variazioni dello stato di volante, freno o pedale dell'acceleratore

- Taglio di curva riconosciuto (la telecamera multifunzione rileva, mediante il riconoscimento corsia di marcia e l'attuale posizione del veicolo, una strada curvata e ne deduce un taglio di curva). Gli avvisi durante un taglio di curva vengono emessi solo a partire da un'accelerazione trasversale definita.

- Indicatore di direzione attivo (lampeggio direzionale nella corrispondente direzione)

- Funzioni della sicurezza attiva o passiva attive

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Nei veicoli fino a 31.5.12 la nuova emissione dell'avvertimento dopo un'inibizione è possibile solo dopo ca. t = 3 s e, se è avvenuto un lampeggio direzionale, solo dopo t = 10 s.

Nei veicoli a partire da 1.6.12 la nuova emissione dell'avvertimento dopo un'inibizione in modalità "Standard" è possibile solo dopo ca. t = 3 s, in modalità "Adaptiv" solo dopo ca. t = 5 s e dopo l'avvenuto lampeggio direzionale solo dopo
t = 10 s.

 Le informazioni corrispondenti sull'inibizione dell'avvertimento vengono ricevute dalla telecamera multifunzione tramite CAN autotelaio. Se viene riconosciuto il taglio di curva il momento di emissione dell'avviso viene posticipato fino al raggiungimento di una soglia definita (accelerazione trasversale in funzione della velocità di marcia). Solo successivamente ha luogo un avviso.