Assistente attivo al mantenimento della corsia - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Test di imbrattamento e di funzionamento dei sensori radar concluso con esito positivo

 Il rilevamento dell'oggetto (ad es. veicolo che precede) tramite i sensori radar è basato sul procedimento di misurazione radar.
Per verificare la regolarità del funzionamento il sensore radar a lungo raggio lato anteriore e i sensori radar paraurti dopo ogni avviamento motore effettuano un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come valore di riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto (per il controllo del funzionamento) si trova nel campo di rilevamento, il BAS PLUS non può essere attivato. La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) riceve i segnali dei sensori radar paraurti anteriore tramite CAN del radar 1 e li invia tramite FlexRay autotelaio al sensore radar a lungo raggio lato anteriore. Il sensore radar a lungo raggio anteriore valuta tali segnali confrontandoli con i propri segnali e in caso di funzionamento regolare di tutti i sensori radar invia lo stato "sensori radar pronti al funzionamento" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite:
(tranne tipo 166.063) CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).
(tipo 166.063) CAN motore, centralina di comando organi della trasmissione, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

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Assistente attivo al mantenimento della corsia - Generalità

L'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile riconosce il superamento delle linee di demarcazione della corsia e avverte il conducente in determinate situazioni con un avviso tattile tramite vibrazioni sul volante.

Il superamento della segnaletica di delimitazione della corsia viene rilevato otticamente ed elaborata dalla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

L'avviso tattile viene generato dal motorino di vibrazione volante.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia tiene conto del comportamento di guida del conducente e decide il momento nel quale emettere un avviso. Se il conducente non reagisce a questo avviso la centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) provvede ad avviare interventi mirati di frenatura per riportare il veicolo nella corsia. Il conducente ha in questo contesto la possibilità di selezionare la sensibilità dell'assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato.

Per la selezione sono disponibili le seguenti modalità di funzionamento:

 Standard (sensibilità aumentata, l'avviso viene emesso con anticipo e più frequentemente)

 Adattivo (sensibilità ridotta, l'avviso viene emesso più tardi e meno frequentemente)

Lo strumento combinato invia la modalità di funzionamento selezionata tramite CAN dell'autotelaio 2, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

L'assistente attivo al mantenimento della corsia funziona in base alla velocità. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la invia tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)). La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia inoltre il numero di giri della ruota tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola la velocità del veicolo da visualizzare e la invia tramite CAN dell'autotelaio 2, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)). La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) calcola autonomamente la velocità del veicolo.

Se prima o durante l'intervento di frenatura il conducente segnala di essere "attivo", l'intervento di frenata viene inibito e interrotto.

Il caso di regolazione attiva del Programma Elettronico di Stabilità (ESP®), del sistema antibloccaggio (ABS), del sistema antislittamento (ASR), dell'assistente di frenata PLUS o dell'ASSISTENTE DI FRENATA PLUS TRAFFICO TRASVERSALE, o in caso di interventi di frenatura tramite PRE-SAFE® o tramite il Blind Spot Assist attivo, l'intervento di frenatura del Blind Spot Assist attivo viene soppresso o immediatamente interrotto.

 Gli avvisi vengono emessi non appena il veicolo si trova nelle immediate vicinanze di una linea discontinua o continua o la supera.
Gli interventi di frenatura avvengono solo al superamento di una linea continua (di delimitazione della carreggiata) in un angolo di  < 3°, se la corsia di marcia è delimitata da due linee di delimitazione, o con una linea discontinua quando un veicolo si trova nella corsia opposta o in una corsia parallela in un'area a rischio di collisione.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione riconoscimento della corsia di marcia

 Svolgimento della funzione rilevamento traffico in senso contrario/traffico in senso parallelo

 Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

 Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

 Svolgimento della funzione emissione avviso

 Svolgimento della funzione intervento attivo di frenatura

Svolgimento della funzione inserimento e disinserimento assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile

Presupposti supplementari per il funzionamento riconoscimento della corsia di marcia

 Sono presenti segnaletiche di delimitazione della corsia riconoscibili su entrambi i lati (non segnalazioni di cantieri (segnalazioni equivoche), nessuna presenza di neve, non coperte, vale a dire contrasto non troppo basso)

 Marcia in avanti riconosciuta e posizione del cambio "D" selezionata

 Sono presenti due linee di delimitazione della corsia

 La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).
La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia le informazioni relative alla posizione del cambio innestata tramite :
(tranne tipo 166.063) CAN trasmissione, centralina di comando CDI o centralina di comando ME, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).
(tipo 166.063) CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Svolgimento della funzione riconoscimento della corsia di marcia

La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) è disposta in alto al centro del parabrezza e rileva la zona di traffico davanti al veicolo. La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) documenta con un tasso di scansione fisso le immagini della corsia e le mette a disposizione della centralina di comando integrata.

La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) invia inoltre i dati mantenimento corsia elaborati tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

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La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) calcola la corsia sulla base di due differenti algoritmi di corsia implementati nella telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)). Se dal confronto dei due algoritmi di corsia risulta una concordanza, la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) ne genera una corsia verificata.

Sulla base di questi dati la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) determina la posizione relativa del veicolo sulla corsia di marcia. Da questi dati vengono dedotte tutte le misure dell'assistente attivo al mantenimento della corsia. Se non sono presenti linee di demarcazione della corsia o se queste sono coperte (ad es. da imbrattamento o da neve), in caso di basso contrasto tra la superficie stradale e la segnaletica orizzontale o in caso di forte controluce, non possono essere emesse informazioni sulla corsia.

 In caso di segnaletica orizzontale multipla sul manto stradale il punto di riferimento è sempre la segnaletica interna della corsia. In presenza di segnaletica multipla (ad es. in corrispondenza di cantieri) è possibile che l'assistente attivo al mantenimento della corsia non sia in grado di emettere avvisi. Se nella superficie stradale le fughe di catrame vengono interpretate come segnaletica orizzontale, un avviso viene soppresso.

Svolgimento della funzione rilevamento traffico in senso contrario/traffico in senso parallelo

Veicoli che si trovano sulla corsia opposta o su una corsia parallela vengono rilevati dai sensori a lungo o a corto raggio. La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) riceve i segnali dei corrispondenti sensori radar, ne controlla la plausibilità e li valuta tenendo presente i dati della telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) legge i segnali del sensore radar a lungo raggio lato anteriore tramite FlexRay autotelaio. I segnali dei sensori radar paraurti anteriore vengono letti dalla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) tramite CAN del radar 1. I segnali dei sensori radar paraurti posteriore vengono letti dalla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) tramite CAN del radar 2.

La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) rileva i valori sulla larghezza della corsia e sull'andamento della corsia e li invia tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Sulla base di valori come la velocità di entrambi i veicoli, la loro posizione relativa sulla corsia di marcia e l'andamento della corsia, la centralina di comando sensori (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)), rileva se è necessario un intervento di frenatura sulle singole ruote per correggere la traiettoria.

Le seguenti situazioni possono determinare, in caso di passaggio alla corsia parallela/corsia opposta, l'esecuzione di un intervento di frenatura con effetto correttivo sulla traiettoria:

 Veicolo procedente in senso inverso sulla corsia opposta

 Veicolo da sorpassare più lento sulla corsia parallela

 Veicolo in fase di sorpasso sulla corsia parallela

 Veicolo sulla corsia parallela (veicolo alla stessa altezza)

 Per ulteriori informazioni sull'intervento di frenatura consultare la sezione "Svolgimento della funzione intervento di frenatura attivo".

Le seguenti rappresentazioni illustrano le situazioni descritte in precedenza:

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I veicoli che si trovano sulla corsia opposta vengono rilevati, a seconda della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar a lungo raggio lato anteriore

 Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

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I veicoli che si trovano sulla corsia parallela destra o sinistra nella zona antistante vengono rilevati, a seconda del lato della strada, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar a lungo raggio lato anteriore

 Sensore radar paraurti anteriore lato destro o sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

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I veicoli che si avvicinano da dietro con una velocità relativa elevata rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, vengono rilevati, a seconda del lato della strada, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar paraurti posteriore al centro

 Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro o sensore radar paraurti posteriore lato destro

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I veicoli che si trovano sulla corsia parallela destra o sinistra all'altezza del veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia vengono rilevati, a seconda del lato della strada, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar paraurti anteriore lato destro

 Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

 Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro o sensore radar paraurti posteriore lato destro

Le seguenti situazioni possono determinare l'interruzione dell'intervento di frenatura con effetto correttivo sulla traiettoria:

 Rilevato un veicolo a scarsa distanza nella zona retrostante sulla stessa corsia (tipici automobilisti che "si appiccicano" al veicolo che precede)

 Rilevato un ostacolo sulla propria corsia (ad es. bicicletta)

 Rilevato un ostacolo in movimento dietro la linea di delimitazione della corsia (corsia di emergenza) in caso di corsia stretta

Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

Le seguenti situazioni lasciano presupporre una determinata attività del conducente e comportano una soppressione degli avvisi presenti o degli interventi di frenatura:

 Interventi nettamente attivi di sterzatura, frenatura o accelerazione

 Lampeggio direzionale

 Taglio di una curva stretta

 Guida sportiva, con velocità in curva elevate o forti accelerazioni

Sterzata:

Le sterzate vengono rilevate dal sensore angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segali del sensore dell'angolo del volante ed invia informazioni sull'angolo del volante e sulla velocità dell'angolo di sterzata tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Freni:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità lo stato del pedale del freno tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Accelerare:

 (tranne tipo 166.063) La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

 (tipo 166.063) La centralina di comando ME invia informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite CAN motore, centralina di comando organi della trasmissione, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Lampeggio direzionale:

La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge la posizione dell'interruttore combinato direttamente e li invia tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale:

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale. Il sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale invia i valori corrispondenti tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati e li invia tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

 Se la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e la centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) riconoscono il taglio attivo della curva, il superamento della segnaletica di delimitazione della corsia in un angolo di  > 3° o un'accelerazione trasversale di a > 4 m/s2, anche in questo caso viene soppresso un avviso presente o un intervento di frenatura.

Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

Gli elementi di comando che si trovano in prossimità del conducente e il cui azionamento si ripercuote sull'attenzione del conducente vengono sorvegliati. Se viene rilevato un intervengo di comando, l'assistente attivo al mantenimento della corsia classifica il conducente come "distratto". La valutazione degli interventi di comando avviene tramite la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)). In base alla frequenza di azionamento degli elementi di comando viene adattata la soglia di avvertimento, ossia l'assistente attivo al mantenimento della corsia avvisa in anticipo ed eventualmente anche con maggiore frequenza. Un avviso attivo viene emesso non appena il veicolo si trova in prossimità della linea di delimitazione della corsia o la supera.

Vengono sorvegliati i seguenti elementi di comando:

 Elementi di comando del sistema audio

 Elementi di comando delle funzioni comfort:

 Leva TEMPOMAT

 Interruttore regolazione del piantone dello sterzo (con CODICE 275 (pacchetto memory))

 Gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro o gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro

 Gruppo di interruttori alzacristallo elettrico e regolazione del retrovisore esterno, lato conducente (viene sorvegliata solo la regolazione del retrovisore esterno)

 Elemento di comando dell'illuminazione interna:

 Interruttore luce abitacolo

 Interruttore spot di lettura lato anteriore sinistro

 Interruttore spot di lettura lato anteriore destro

Interventi di comando sul sistema audio:

Il sistema audio viene comandato tramite l'unità di comando Audio/COMAND o tramite il tappetino tattile (con CODICE 531 (COMAND APS)). Gli interventi di comando sull'unità di comando Audio/COMAND vengono ricevuti tramite CAN della telematica dall'autoradio (con CODICE 505 (autoradio 20 NTG5 senza funzione di navigazione), con CODICE 522 (autoradio Audio 20)), e gli interventi di comando sul tappetino tattile (con CODICE 531 (COMAND APS)) dall'unità di comando COMAND (con CODICE 531 (COMAND APS)). L'autoradio (con CODICE 505 (autoradio 20 NTG5 senza funzione di navigazione), con CODICE 522 (autoradio Audio 20)) o l'unità di comando COMAND (con CODICE 531 (COMAND APS)) invia informazioni sugli interventi di comando sul sistema audio tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Interventi di comando sulle funzioni comfort:

La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo invia informazioni sugli interventi di comando sulla leva TEMPOMAT, sull'interruttore regolazione del piantone dello sterzo (con CODICE 275 (pacchetto memory)) e sui gruppi pulsanti volante multifunzione tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

 L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando dei gruppi pulsanti volante multifunzione e li invia tramite il LIN dello sterzo alla centralina di comando modulo del piantone sterzo.

La centralina di comando porta anteriore sinistra legge i segnali di comando del gruppo di interruttori alzacristallo elettrico e regolazione del retrovisore esterno, lato conducente, tramite LIN porta lato anteriore sinistro e li invia tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (attraverso Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Interventi di comando illuminazione interna:

La centralina di comando unità di comando sul tetto legge i segnali di comando dell'interruttore funzionamento automatico luce dell'abitacolo e dell'interruttore spot di lettura lato anteriore direttamente e li invia tramite LIN tetto alla centralina di comando SAM. La centralina di comando SAM li invia tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Ulteriori presupposti per il funzionamento dell'emissione avviso

 Riconoscimento della corsia di marcia tramite telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus))

 Velocità del veicolo da v = 60 fino a 200 km/h

 Raggio di curva = r > 150 m

 Abbandono della corsia di marcia riconosciuto (rilevato dalla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)))

 Riconosciuti dai sensori radar traffico in senso contrario, un veicolo in fase di sorpasso o traffico parallelo nell'area critica al superamento di una linea discontinua

Svolgimento della funzione emissione avviso

L'emissione dell'avvertimento avviene tattilmente attraverso il motorino di vibrazione del volante integrato nel volante multifunzione. La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) invia la richiesta sull'attivazione del motorino di vibrazione del volante tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo invia questa richiesta tramite il LIN dello sterzo all'elettronica del volante che attiva quindi il motorino di vibrazione del volante.

Il motorino di vibrazione volante viene attivato per la durata di t = 1,5 s. L'intensità dell'avviso tattile viene adattato alla velocità del veicolo in modo da coprire le influenze percepibili provenienti dall'autotelaio a velocità elevata.

Se non sono più presenti le condizioni per l'attivazione o in caso di attività del conducente riconosciute (frenata, accelerazione, sterzata o lampeggio direzionale) l'avviso viene soppresso.

Nella modalità "Standard" un avviso tattile viene soppresso in presenza delle seguenti condizioni:

 Lampeggio direzionale riconosciuto (gli avvisi vengono soppressi per un determinato periodo)

 Intervento riconosciuto di un sistema di sicurezza attiva (ad es. mediante ESP®, freno PRE-SAFE® o Blind Spot Assist attivo)

Nella modalità "adattativo" l'avviso tattile viene soppresso alle seguenti condizioni:

 Lampeggio direzionale riconosciuto (gli avvisi vengono soppressi per un determinato intervallo di tempo)

 Intervento riconosciuto di un sistema di sicurezza attiva (ad es. mediante ESP®, freno PRE-SAFE® o Blind Spot Assist attivo)

 Forte accelerazione (ad es. kick-down)

 Forte frenata

 Rapidi movimenti di sterzata (ad es. in caso di una manovra di evasione o un cambio di corsia veloce)

 Taglio di curva riconosciuto

L'emissione di un nuovo avvertimento dopo un'inibizione (attività del conducente, condizione per l'attivazione non presente) è possibile nella modalità "standard" solo dopo circa t = 3 s, nella modalità "adattivo" solo dopo circa t = 5 s e dopo un lampeggio direzionale avvenuto solo dopo t = 10 s.

 La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) rileva in base al riconoscimento della corsia di marcia e della posizione attuale del veicolo una strada curvata e ne deduce un "taglio di curva". Gli avvisi durante un taglio di curva vengono emessi solo a partire da un'accelerazione trasversale definita.

 Le informazioni corrispondenti sull'inibizione dell'avviso vengono ricevute dalla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) tramite FlexRay autotelaio. Se viene riconosciuto il "taglio di curva" il momento di emissione dell'avviso viene posticipato fino ad una determinata soglia (accelerazione trasversale in funzione della velocità di marcia). Successivamente viene emesso un avviso.

Presupposti supplementari per il funzionamento intervento attivo di frenatura

 Avviso attivo tramite la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus))

 Nessuna attività del conducente riconosciuta dopo l'emissione dell'avviso

 La delimitazione della corsia di marcia superata è una linea continua

 La linea di delimitazione della corsia superata è una linea discontinua e dai sensori radar o dalla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) viene rilevato traffico in senso contrario/traffico parallelo

 Larghezza di corsia s = da 2,6 a 4,4 m (velocità del veicolo v = 60 ... 200 km/h) (sono escluse larghezze di corsia s > 3,9 m che vengono percorse ad una velocità v < 100 km/h)

 Raggio di volta = r > 500 m (raggio interno), r > 150 m (raggio esterno)

 Nessun oggetto presente sul lato che non necessita di interventi tra il veicolo e la segnaletica orizzontale sul manto stradale riconosciuto dai sensori radar (ad es. barriere di segnalazione nei cantieri)

 ESP® non in modalità passiva

 ESP® non in modalità di diagnosi o modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli attiva

 Nessun intervento autonomo di frenatura riconosciuto (ad es. mediante ESP®, freno PRE-SAFE® o Blind Spot Assist attivo)

 Pressione dei pneumatici di tutte le ruote entro il campo di tolleranza ( nessun pneumatico in modalità di emergenza attiva) (con CODICE 475 (controllo pressione pneumatici) o CODICE 477 (segnalazione perdita pressione pneumatici))

 Nessun esercizio con rimorchio riconosciuto (con CODICE 550 (dispositivo di traino) (tranne tipo 166.063))

 Abilitazione per l'intervento di frenata attivo ripartita dalla centralina di comando momento di imbardata

 L'interfaccia momento di imbardata è integrata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e conferisce l'abilitazione per una coppia frenante per correzione della traiettoria.

 La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato dell'ESP® tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).
Nei veicoli con CODICE 475 (controllo pressione pneumatici) la centralina di comando controllo pressione pneumatici (con CODICE 475 (controllo pressione pneumatici)) invia le informazioni sulla pressione del relativo pneumatico tramite CAN dell'autotelaio 2, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)). Nei veicoli con CODICE 477 (Segnalazione perdita pressione pneumatici) la pressione dei pneumatici viene rilevata tramite la circonferenza di rotolamento. L'RDW è integrata a livello funzionale nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sulla pressione dei pneumatici tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).
(tranne tipo 166.063) La centralina di comando riconoscimento rimorchio (con CODICE 550 (dispositivo di traino)) invia in caso di rimorchio riconosciuto lo stato "rimorchio riconosciuto" tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e alla centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)).

Svolgimento della funzione intervento attivo di frenatura

Se il veicolo supera ad esempio una linea continua sul lato destro del veicolo, la centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) decide se e con quale intensità viene effettuato un intervento di frenatura per correggere la traiettoria..

Se contemporaneamente la telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) non riconosce nessuna attività del conducente né oggetti fermi sul lato del veicolo opposto a quello su cui effettuare l'intervento, la centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) conferisce l'abilitazione per l'intervento di frenatura.

La centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) invia la richiesta per la frenatura selettiva (attiva) sulle ruote del lato sinistro del veicolo tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) e CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità implementa questa richiesta e comanda di conseguenza l'unità idraulica sistema di trazione.

Il veicolo viene "riportato" nella corsia di marcia. Parallelamente all'intervento di frenatura sulle singole ruote, il conducente viene informato in modo visivo di questa attività.

La telecamera multifunzione Stereo (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)) invia la corrispondente richiesta tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida Plus)), CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato.

 L'intervento di frenatura viene interrotto immediatamente non appena viene riconosciuta un'attività del conducente (ad esempio se il conducente sterza contro l'intervento di frenatura (effetto sovrasterzante dell'intervento di frenatura)) o quando i presupposti per il funzionamento sopraindicati non sono più soddisfatti.