Blind Spot Assist - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento Blind Spot Assist - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 Funzione "assistente cambio corsia" attivata nel menu "Assistenza" nello strumento combinato

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo con movimento in avanti

 Velocità del veicolo: v  da 30 a 250 km/h

Blind Spot Assist - Generalità

Il Blind Spot Assist sorveglia la zona posteriore laterale del veicolo mediante radar a corto raggio ed informa eventualmente il conducente che attualmente non è consigliabile effettuare un cambio di corsia desiderato (indicatore di direzione azionato). In senso lato il Blind Spot Assist serve come ampliamento dei retrovisori interni. In nessun caso al conducente non viene impedito di effettuare un cambio di corsia sicuro sotto la propria responsabilità. Nel rispettivo retrovisore esterno un'indicazione visiva segnala lo stato del Blind Spot Assist e avverte di situazioni critiche durante un cambio di corsia (ossia un veicolo si trova nell'angolo morto). Inoltre può essere emesso un avviso acustico. L'emissione visiva dell'avvertimento ha luogo tramite la spia di segnalazione Blind Spot Assist nel rispettivo retrovisore. L'emissione acustica dell'avvertimento avviene mediante il cicalino di avvertimento nello strumento combinato.

 La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore costituisce l'interfaccia centrale (gateway) per lo scambio di dati delle centraline di comando coinvolte tramite i diversi bus CAN.

Il settore non visibile tramite i retrovisori esterni e il retrovisore interno (A67) viene sorvegliato mediante i seguenti componenti:

 Sensore radar paraurti posteriore, lato sinistro

 Sensore radar paraurti posteriore, lato destro

La valutazione di tutti i dati rilevanti avviene mediante i sensori radar paraurti posteriori, di cui il sensore radar paraurti posteriore lato destro richiede l'emissione dell'avvertimento.

 I sensori radar paraurti posteriori funzionano in base al principio master-slave. Le funzioni master e slave possono essere definite mediante la codifica dei connettori a spina. La funzione master è definita per il sensore radar paraurti posteriore lato destro. Ciò significa che il sensore radar paraurti posteriore lato sinistro invia le sue richieste per l'emissione dei messaggi di avvertimento e di pronto attraverso il CAN autotelaio 1 al sensore radar paraurti posteriore lato destro, il quale valuta le informazioni di entrambi i sensori radar paraurti posteriore e inoltra le richieste corrispondenti attraverso il CAN autotelaio 1.

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Le seguenti informazioni vengono valutate dal Blind Spot Assist:

 Stato morsetto 15

 Stato della funzione ''Blind Spot Assist''

 Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento"

 Veicolo con movimento in avanti

 Velocità del veicolo

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite CAN dell'autotelaio 1.

Lo strumento combinato invia lo stato della funzione "Blind Spot Assist" (inserito o disinserito) tramite CAN dell'autotelaio 2, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'autotelaio 1.

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite CAN dell'autotelaio 1.

Il movimento in avanti viene inviato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità mediante il segnale "Reverse gear engaged" tramite CAN dell'autotelaio 1 al gateway centrale.

La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. I n. di giri ruota vengono rilevati dai sensori n. di giri, i cui segnali vengono letti direttamente dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Quest'ultima invia i segnali dei sensori n. di giri tramite CAN dell'autotelaio 1.

I sensori radar paraurti posteriore ricevono tutte le informazioni rilevati tramite CAN dell'autotelaio 1 e le valutano.

La funzione Blind Spot Assist comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

 Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

Il rilevamento di veicoli che si trovano nell'angolo morto si basa sul procedimento di misurazione radar.

I sensori radar emettono i cosiddetti segnali primari costituiti da onde elettromagnetiche. Un veicolo che si trova nell'angolo morto riflette queste onde elettromagnetiche che vengono quindi ricevute dal corrispondente sensore radar come segnale secondario. Da questi segnali vengono calcolate la distanza e la velocità dell'oggetto rilevato nonché il relativo angolo rispetto al veicolo.

I sensori radar a corto raggio sono realizzati come sensori radar a banda ultralarga e presentano le seguenti caratteristiche:

 Campo di rilevamento: s = da 0,18 a 3 m

 Angolo di rilevamento:  = 60° con determinazione dell'angolo e  = 130° semplice rilevazione

 Frequenza portante: f = 25 GHz

 Modalità operativa: funzionamento a impulsi corti con larghezza di banda di f = 1,4 GHz

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 I campi di rilevamento dei sensori radar lato posteriore si basano sugli angolo di radiazione delle onde radar. Questi vengono calcolati dal rispettivo sensore radar paraurti posteriore e determinano le aree di sorveglianza effettive.

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Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

All'inserimento del morsetto 15 le spie di segnalazione del Blind Spot Assist si accendono di rosso per t = 1,5 s e successivamente di giallo.

Al raggiungimento di una velocità del veicolo di v > 30 km/h le spie di segnalazione Blind Spot Assist si spengono e il Blind Spot Assist è pronto al funzionamento.

Se vengono accertati errori di sistema sul display multifunzione dello strumento combinato compare un corrispondente messaggio e le spie di segnalazione Blind Spot Assist si accendono di giallo.

Le spie di segnalazione Blind Spot Assist vengono attivate dalla corrispondente centralina di comando porta.

Lo stato di pronto del sistema o la richiesta per l'emissione di messaggi di avvertimento e di segnalazioni di guasto vengono inviati dai sensori radar paraurti posteriore.

I sensori radar paraurti posteriore inviano lo stato di pronto del sistema tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo alla corrispondente centralina di comando porta. La richiesta per emissione dei messaggi di avvertimento e di segnalazioni di guasto viene inviata dal sensore radar paraurti posteriore lato destro in qualità di master tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo alla corrispondente centralina di comando porta, e tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato.

Se ad una velocità di v  30 km/h si trova un veicolo nel campo di rilevamento dei sensori radar, il conducente viene avvisato dall'accensione a luce rossa della spia di segnalazione Blind Spot Assist nel retrovisore esterno del lato dove si trova il veicolo nell'angolo morto.

I veicoli in fase di sorpasso vengono rilevati indipendentemente dalla loro velocità differenziale e viene emesso un corrispondente avviso. Per i veicoli che vengono sorpassati l'allarme viene emesso con un ritardo temporale solo fino ad una velocità differenziale di v = 12 km/h.

Se il conducente prova a cambiare corsia, nonostante l'accensione della spia di segnalazione Blind Spot Assist, segnalando la sua intenzione mediante l'azionamento dell'interruttore combinato (attivazione indicatore di direzione), il cicalino di avvertimento nello strumento combinato emette inoltre un unico segnale acustico di avvertimento doppio. La spia di segnalazione Blind Spot Assist lampeggia. Quando il veicolo abbandona il campo di rilevamento dei sensori radar la spia di segnalazione lampeggiante rossa del Blind Spot Assist si spegne.

 Se l'indicatore di direzione rimane attivo dopo che il veicolo che era nell'angolo morto ne è uscito, per un ulteriore veicolo che entra nel campo di rilevamento viene emesso soltanto un allarme visivo (lampeggiante).

 L'andamento del segnale per l'emissione dello stato di pronto del sistema corrisponde a quello della spia di segnalazione.

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge la posizione dell'interruttore combinato direttamente e la invia tramite il CAN autotelaio 1 ai sensori radar paraurti posteriore.

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 La rappresentazione della spia di segnalazione Blind Spot Assist lato sinistro corrisponde analogamente alla spia di segnalazione Blind Spot Assist lato destro.

La seguente tabella elenca i presupposti per l'indicazione dello stato di pronto del sistema e per l'emissione dei messaggi di avvertimento visivi: