Blind Spot Assist - Funzionamento

P54.71-2228-79

P54.71-2229-79

Presupposti per il funzionamento Blind Spot Assist - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 Funzione "assistente cambio corsia" attivata nel menu "Assistenza" nello strumento combinato

 Sensori radar non disinseriti

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo con movimento in avanti

 Velocità del veicolo v  da 30 a 250 km/h

 Nessun esercizio con rimorchio

Blind Spot Assist - Generalità

Il Blind Spot Assist sorveglia tramite radar a corto raggio il settore laterale sinistro e destro dietro il campo visivo del conducente, non visibile dal retrovisore esterno ("angolo morto"). Se un veicolo si trova in questa zona, il conducente viene informato che in questo momento non è consigliabile effettuare un cambio di corsia intenzionato (indicatore di direzione azionato). Il Blind Spot Assist serve più dettagliatamente come ampliamento del retrovisore. In nessun caso al conducente non viene impedito di effettuare un cambio di corsia sicuro sotto la propria responsabilità. Un'indicazione visiva nel retrovisore esterno lato sinistro e nel retrovisore esterno lato destro informa sullo stato attivo del sistema e sullo stato critico (quando cioè un veicolo si trova nel cosiddetto angolo morto).

L'emissione visiva dell'avvertimento avviene mediante i seguenti componenti:

 Spia stato di pronto e di avvertimento assistente cambio corsia lato sinistro

 Spia stato di pronto e avvertimento assistente cambio corsia lato destro

L'emissione acustica dell'avvertimento avviene mediante il seguente componente:

 Cicalino di avvertimento nello strumento combinato

 La centralina di comando modulo di rilevamento segnale e di comando lato anteriore rappresenta l'interfaccia centrale per lo scambio di dati tra i differenti sistemi bus CAN (gateway).

Attualmente si distinguono le seguenti variati di Blind Spot Assist:

 Blind Spot Assist (con codice (234) Blind Spot Assist)

 Blind Spot Assist attivo (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

Blind Spot Assist:

Il settore non visibile tramite i retrovisori esterni e il retrovisore interno viene sorvegliato mediante i seguenti componenti:

 Sensore radar intelligente paraurti posteriore, lato sinistro

 Sensore radar intelligente paraurti posteriore, lato destro

La valutazione di tutti i dati rilevanti viene effettuata mediante i sensori radar intelligenti, di cui il sensore radar intelligente destro richiede l'emissione dell'avvertimento.

 I sensori radar intelligenti funzionano in base al principio master-slave. Le funzioni master e slave possono essere definite mediante la codifica dei connettori a spina. La funzione master è definita per il sensore radar intelligente destro. Ciò significa che il sensore radar intelligente sinistro invia le proprie informazioni tramite CAN zona anteriore al sensore radar intelligente destro, il quale valuta le informazioni di entrambi i sensori radar intelligenti e inoltra le richieste o i dati corrispondenti tramite CAN zona anteriore alle centraline di comando interessate.

Blind Spot Assist attivo:

Il Blind Spot Assist attivo si basa sulla funzionalità del Blind Spot Assist. Inoltre il Blind Spot Assist attivo è in grado di avviare interventi di frenatura per correggere la traiettoria tenendo in considerazione la zona circostante del veicolo del sistema. Gli interventi di frenatura vengono effettuati sulle singole ruote separatamente e agiscono sul cambio di traiettoria sul veicolo del sistema. In caso di riconoscimento di un rischio di collisione con veicoli che si trovano nell'angolo morto, è così possibile impedire un incidente o mitigare le conseguenze di un incidente.

Il settore non visibile tramite i retrovisori esterni e il retrovisore interno viene sorvegliato mediante i seguenti componenti:

 Sensore radar paraurti posteriore, lato sinistro

 Sensore radar paraurti posteriore, lato destro

L'intervento per correggere la traiettoria presuppone una sorveglianza della zona anteriore davanti al veicolo, per evitare collisioni con altri utenti della strada (compreso il traffico in senso contrario) a causa di una possibile variazione della traiettoria.

La sorveglianza della zona anteriore del traffico viene realizzata tramite i seguenti componenti:

 Unità di comando elettrica DISTRONIC

 Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore, lato sinistro

 Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore, lato destro

I segnali dell'unità di comando DISTRONIC vengono ricevuti tramite il CAN dinamica di marcia dalla centralina di comando sensori video e sensori radar.

I segnali dei sensori DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore e i segnali dei sensori radar paraurti posteriore vengono trasmessi tramite il CAN sensori alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

La valutazione di tutti i dati rilevanti avviene tramite la centralina di comando sensori video e sensori radar.

P54.71-2219-77

Le seguenti informazioni vengono valutate dal Blind Spot Assist:

 Stato funzione Blind Spot Assist

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo con movimento in avanti

 Velocità veicolo

 Stato posizione del cambio (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Stato dell'interfaccia momento di imbardata (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Stato freno (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

Lo stato della funzione Blind Spot Assist (inserito o disinserito) viene inviato dallo strumento combinato tramite il CAN autotelaio.

Lo stato "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" viene inviato dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) attraverso CAN autotelaio.

Il movimento in avanti viene definito attraverso il senso di rotazione della ruota e la velocità del veicolo attraverso il n. di giri ruota.

I sensi di rotazione delle ruote e i n. di giri delle ruote vengono rilevati dai seguenti sensori:

 Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro

 Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro

 Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro

 Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro

I segnali dei sensori n. di giri riportati vengono letti in funzione del tipo e dell'equipaggiamento dalla seguente centralina di comando e inviati tramite il CAN abitacolo:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (con codice (234) Blind Spot Assist)

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS o con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

Lo stato della posizione del cambio con codice (237) Blind Spot Assist attivo viene inviato dalla seguente centralina di comando tramite il CAN trasmissione alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME:

 Centralina di comando gestione elettronica del cambio (cambio 722.6)

 Centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (cambio 722.9)

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia lo stato della posizione del cambio tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

Lo stato del freno e dell'interfaccia momento di imbardata (con codice (237) Blind Spot Assist attivo) viene inviato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite CAN autotelaio alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

 L'interfaccia momento d'imbardata, integrata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, impartisce l'abilitazione per interventi di frenatura per la correzione della traiettoria tramite un segnale di stato.

Blind Spot Assist:

I sensori radar intelligenti leggono tutte le informazioni rilevanti tramite CAN zona anteriore. A tal fine la centralina di comando SAM lato anteriore inoltra queste informazioni dal CAN autotelaio al CAN zona anteriore.

Blind Spot Assist attivo:

La centralina di comando sensori video e sensori radar legge tutte le informazioni rilevanti tramite CAN autotelaio e le valuta. A tal fine la centralina di comando SAM lato anteriore inoltra tutte le informazioni messe a disposizione tramite CAN abitacolo al CAN autotelaio.

Il Blind Spot Assist comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

 Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

 Svolgimento della funzione intervento di frenatura attivo (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

Il rilevamento di veicoli che si trovano nell'angolo morto si basa sul procedimento di misurazione radar. I sensori radar emettono i cosiddetti segnali primari costituiti da onde elettromagnetiche raggruppate. Un veicolo che si trova nell'angolo morto riflette queste onde elettromagnetiche che vengono quindi ricevute dal corrispondente sensore radar come segnale secondario. Da questi segnali vengono calcolate la distanza e la velocità dell'oggetto rilevato nonché il relativo angolo rispetto al veicolo sul quale è montato il sistema.

I sensori radar a corto raggio sono realizzati come sensori radar a banda ultralarga e presentano le seguenti caratteristiche:

 Campo di rilevamento: s = 0,18 ... 3 m

 Fino a  = 60° il sistema determina la collocazione angolare dell'oggetto mentre oltre tale valore e fino a  = 130° viene effettuato il semplice rilevamento della presenza di un oggetto

 Sensore radar con frequenza portante: f = 24 GHz

 Modalità operativa: funzionamento a impulsi corti con larghezza di banda di f = 5 GHz

L'area fino ad al massimo s = 200 m davanti al veicolo con codice (237) Blind Spot Assist attivo viene sorvegliata dall'unità di comando DISTRONIC (radar a lungo raggio). Il percorso dell'area di sorveglianza è concepito in modo flessibile e viene regolato in funzione della velocità del veicolo. I segnali dell'unità di comando DISTRONIC vengono inoltrati tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

P54.71-2152-82

P54.71-2222-82

La rappresentazione schematica della zona di sorveglianza si riferisce all'angolo d'azione dei sensori radar. La zona effettiva di sorveglianza dell'angolo morto viene tuttavia "arrotondata in eccesso" nel relativo sensore radar intelligente paraurti posteriore o nella centralina di comando sensori video e sensori radar. Ne risulta l'area di sorveglianza effettiva che viene rappresentata graficamente nel modo seguente:

P54.71-2276-12

Disinserimento automatico dei sensori radar:

In conformità alle disposizioni di legge previste per il sistema radar da 24 GHz (radar a corto raggio), i sensori radar si disinseriscono automaticamente nelle zone intorno a stazioni radioastronomiche. In queste zone il Blind Spot Assist non è quindi funzionante. Le zone protette intorno alle stazioni radioastronomiche sono memorizzate nella relativa centralina di comando. L'autoradio con sistema di navigazione satellitare (con codice (511) Audio 50 APS incl. cambia-DVD o codice (525) Autoradio MB Audio 50 APS) o l'unità di comando COMAND (con codice (512) COMAND APS incl. cambia-DVD o codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione)) invia le corrispondenti informazioni relative alla posizione del sistema di navigazione attraverso CAN abitacolo.

Blind Spot Assist:

I sensori radar intelligenti leggono le informazioni della posizione del sistema di navigazione tramite CAN zona anteriore e disattivano i sensori radar integrati. A tal fine la centralina di comando SAM lato anteriore inoltra queste informazioni dal CAN abitacolo al CAN zona anteriore.

Blind Spot Assist attivo:

La centralina di comando sensori video e sensori radar legge le informazioni della posizione del sistema di navigazione tramite CAN autotelaio e disattiva i sensori radar. A tal fine la centralina di comando SAM lato anteriore inoltra queste informazioni dal CAN abitacolo al CAN zona anteriore.

Con il Blind Spot assist attivo compare il messaggio "Sensori radar disinseriti autom. vedi istruzioni d'uso" sul display multifunzione dello strumento combinato. Le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento gialle si accendono.

 Se il veicolo viene parcheggiato all'interno di un'area protetta, al riavviamento del motore vengono utilizzate le coordinate del Global Positioning System (GPS) per il rilevamento dell'ubicazione. Il conducente viene nuovamente informato che i sensori radar sono stati disinseriti automaticamente.

Una volta che il veicolo lascerà l'area protetta, i sensori radar verranno automaticamente reinseriti. Il messaggio "Sensori radar disattivati automaticamente, v. Istruzioni d'uso" scompare e le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento gialle del Blind Spot Assist si spengono.

 Disinserimento ed inserimento manuale dei sensori radar:
Tramite il menu "Veicolo" nello strumento combinato esiste inoltre la possibilità di disinserire e reinserire manualmente i sensori radar.
Se i sensori radar sono stati disinseriti automaticamente all'interno di un'area protetta la possibilità dell'inserimento manuale non è disponibile e compare il messaggio: "Sensori radar disinseriti autom. vedi istruzioni d'uso".

Svolgimento della funzione messaggi di sistema e di avvertimento

All'inserimento del morsetto 15 si accendono le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento prima rosse e poi gialle del Blind Spot Assist per t = 1,5 s. Al raggiungimento di una velocità del veicolo di v > 30 km/h le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist di spengono e il Blind Spot Assist è pronto per l'avvertimento.

 A partire da v > 250 km/h anche le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento del Blind Spot Assist si spengono, tuttavia la funzione Blind Spot Assist non è più pronta al funzionamento.

Se si accertano errori di sistema, nel display multifunzione dello strumento combinato compare un messaggio corrispondente e le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento del Blind Spot Assist gialle si accendono. Le spie di segnalazione stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist vengono attivate in base alle richieste dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra.

Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico attraverso CAN autotelaio. Lo stato di pronto del sistema o la richiesta di emissione delle segnalazioni di avvertimento e di guasto viene inviato dalla relativa centralina di comando.

Blind Spot Assist:

I sensori radar intelligenti inviano lo stato di pronto del sistema tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN abitacolo alla centralina di comando porta anteriore. La richiesta di emissione delle segnalazioni di avvertimento e di guasto viene inviata dal sensore radar intelligente destro come master tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN abitacolo alla relativa centralina di comando porta anteriore e tramite CAN zona anteriore, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN autotelaio allo strumento combinato.

Blind Spot Assist attivo:

La centralina di comando sensori video e sensori radar invialo lo stato pronto di pronto del sistema o la richiesta di emissione delle segnalazioni di avvertimento e di guasto tramite CAN autotelaio, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN abitacolo alla relativa centralina di comando porta anteriore e tramite CAN autotelaio allo strumento combinato. Se in presenza di una velocità di v  30 km/h un veicolo si trova nel campo di rilevamento dei sensori radar, il conducente viene avvertito tramite l'accensione a luce rossa della spia stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist nel retrovisore esterno sul lato dove si trova il veicolo nell'angolo morto. I veicoli superati vengono riconosciuti con sicurezza fino ad una velocità relativa di v = 35 km/h. I veicoli con una velocità relativa superiore potrebbero essere rilevati in ritardo o non rilevati affatto. In questo caso l'avviso verrebbe emesso in ritardo o non emesso proprio. Se il conducente prova a cambiare corsia nonostante l'accensione della spia di segnalazione stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist segnalando la sua intenzione mediante l'azionamento dell'interruttore combinato (attivazione indicatore di direzione), il cicalino di avvertimento nello strumento combinato emette un unico segnale acustico di avvertimento doppio. La spia di segnalazione stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist lampeggia di rosso. Se il veicolo abbandona il campo di rilevamento dei sensori radar, la spia di segnalazione stato di pronto e di avvertimento lampeggiante rossa del Blind Spot Assist si spegne.

 L'andamento del segnale per l'emissione dello stato di pronto del sistema corrisponde a quello per l'indicazione di un avviso.

Andamento del segnale interruttore combinato:

La centralina di comando modulo del piantone sterzo legge direttamente la posizione dell'interruttore combinato e lo invia tramite CAN autotelaio.

Blind Spot Assist:

I sensori radar intelligenti ricevono la posizione dell'interruttore combinato sul CAN zona anteriore dalla centralina di comando SAM lato anteriore.

Blind Spot Assist attivo:

La centralina di comando sensori video e sensori radar riceve la posizione dell'interruttore combinato tramite il CAN autotelaio.

P54.71-2221-71

P54.71-2220-71

 L'illustrazione della spia di segnalazione stato di pronto e di avvertimento Blind Spot Assist lato destro corrisponde quella della spia di segnalazione stato di pronto e di avvertimento del Blind Spot Assist lato sinistro.

La seguente tabella elenca i presupposti per l'indicazione dello stato di pronto del sistema e per l'emissione dei messaggi di avvertimento visivi:

Presupposti supplementari per il funzionamento intervento di frenatura attivo (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) non in modalità passiva

 ESP® non in modalità di diagnosi o banco di prova a rulli attiva

 Sistema antibloccaggio (ABS), sistema antislittamento (ASR), assistente di frenata (BAS), ESP® , freno PRE-SAFE non attivi

 Velocità di marcia v < 200 km/h o v < 120 mp/h

 Abilitazione per l'intervento di frenata attivo ripartita dalla centralina di comando momento di imbardata

 Nessun intervento di regolazione attivo dei sistemi di assistenza alla frenata

 Le informazioni di stato dei sistemi di assistenza alla guida e di sicurezza attiva ABS, ASR, BAS, ESP ® e freno PRE-SAFE vengono inviate dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium tramite CAN autotelaio alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

Svolgimento della funzione intervento di frenatura attivo (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

Se la centralina di comando sensori video e sensori radar riconosce un pericolo di collisione laterale con un veicolo durante un cambio di corsia, viene richiesto un intervento di frenatura per correggere la traiettoria. A tal fine la centralina di comando sensori video e sensori radar invia richieste corrispondenti tramite CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium, la quale provvede alla relativa attuazione. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium frena quindi in modo selettivo le singole ruote tramite l'unità idraulica sistema di trazione e riporta il veicolo in una traiettoria senza rischio di collisione.

 Se durante l'intervento di frenatura il conducente sterza in senso contrario all'intervento di frenatura (sovrasterzata dell'intervento di frenatura) o il veicolo accelera, l'intervento di frenatura viene interrotto immediatamente.

I sistemi di assistenza alla guida o i sistemi di sicurezza attiva ABS, ASR, BAS, ESP® e il freno PRE-SAFE hanno priorità superiore rispetto al Blind Spot Assist attivo e comportano un'interruzione dell'intervento di frenatura attivo.

 Se l'ABS è regolato attivamente, non viene iniziato nessun intervento di frenatura del Blind Spot Assist. Durante un intervento di questo tipo l'ABS riduce eventualmente l'intensità dell'intervento di frenatura, quest'ultimo viene tuttavia proseguito.

Gli interventi di frenatura per correggere la traiettoria vengono sempre soppressi, se si verifica una delle seguenti condizioni:

 Rapida e notevole perdita di pressione da uno pneumatico

 Le informazioni relative alla sorveglianza pressione pneumatici vanno rilevate dalla descrizione separata "Controllo pressione pneumatici - Funzionamento" o "Segnalazione perdita pressione pneumatici (RDW) - Funzionamento".

 Pericolo di collisione frontale del veicolo con un veicolo che si trova nella stessa direzione di marcia o con un ostacolo entro t = 2,6 s (con stati di movimento costanti)

 Accelerazione o decelerazione del veicolo in direzione longitudinale nonché accelerazione trasversale di a = da 4 m/s2 a 6 m/s2

Le forze di accelerazione vengono rilevate dal sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale. Quest'ultimo invia le informazioni alla centralina di comando sensori video e sensori radar tramite CAN dinamica di marcia.

 Controsterzate da parte del conducente ad una velocità dell'angolo di sterzata > 300 °/s.

Le sterzate vengono rilevate dal sensore angolo di sterzata. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente i dati del sensore angolo di sterzata e li invia tramite CAN autotelaio alla centralina di comando sensori video e sensori radar.

I seguenti grafici descrivono situazioni nelle quali devono essere soppressi interventi di frenatura per correggere la traiettoria.

P54.71-2223-73

Se su entrambi i lati direttamente di fianco al veicolo del sistema (1) si trovano veicoli nell'angolo morto (2), viene soppresso un intervento di frenatura per correggere la traiettoria.

P54.71-2224-73

Se di fianco al veicolo del sistema (1) si trova un ostacolo (8) la cui posizione non può essere determinata, viene soppresso in intervento di frenatura per correggere la traiettoria in direzione dell'ostacolo (8).

P54.71-2225-73

Se su un lato del veicolo del sistema (1) si trova un ostacolo fisso (8), viene soppresso un intervento di frenatura per correggere la traiettoria in direzione dell'ostacolo (8).

P54.71-2226-73

In caso di pericolo di collisione con un veicolo che precede (10) e un veicolo nell'angolo morto (2) viene soppresso un intervento di frenatura per correggere la traiettoria.

 Non viene emesso nessun avviso acustico!

P54.71-2227-73

In caso di pericolo di collisione con un ostacolo fisso (8) e un veicolo nell'angolo morto (2) viene soppresso un intervento di frenatura per correggere la traiettoria.

 Non viene emesso nessun avviso acustico!

P54.71-2277-73

In caso di traffico in senso contrario un intervento di frenatura per correggere la traiettoria viene limitato, in modo da evitare una collisione con il traffico in senso contrario.