N66/2 | Centralina di comando telecamera per la retromarcia |
P54.65-6342-04
Disposizione
La centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita si trova centralmente sopra il numero di targa nel paraurti posteriore.
Funzioni
La centralina di comando telecamera per la retromarcia svolge le seguenti funzioni:
Ripresa dell'area circostante della zona posteriore
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Emissione di segnali
Ripresa dell'area circostante della zona posteriore
La centralina di comando telecamera per la retromarcia è un ausilio al parcheggio di tipo visivo. Dei suoi compiti fanno parte la ripresa dell'area circostante la zona posteriore, la generazione di linee di riferimento dinamiche e l'invio dell'immagine video alla head-unit (A26/17). Le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia vengono elaborate ed equalizzate elettronicamente di conseguenza dalla centralina di comando integrata per la visualizzazione nel display dell'Audio o del COMAND (A40/8). La telecamera per la retromarcia viene alimentata con la tensione dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè vano posteriore (N10/2).
La telecamera per la retromarcia viene calibrata automaticamente con l'aiuto della centralina di comando integrata.
Lettura di segnali
La centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita legge, tra l'altro, le seguenti informazioni tramite CAN dell'interfaccia utente (CAN HMI):
Stato morsetto 15
Posizione del cambio "R" innestata
Velocità segnalata del veicolo
Numero di giri della ruota e senso di rotazione della ruota
Angolo di sterzata
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze in ingresso lette vengono valutate dal microprocessore integrato e viene eseguita l'emissione dei segnali corrispondenti.
Emissione di segnali
I segnali vengono emessi tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
CAN interfaccia dell'utente
Cavo diretto
La centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita invia i dati di immagine tramite un cavo LVDS (Low Voltage Differential Signal) alla head unit.
CAN interfaccia dell'utente
La centralina di comando telecamera per la retromarcia invia, tra l'altro, i seguenti segnali attraverso il CAN interfaccia utente:
Richiesta riproduzione immagini nel display Audio/COMAND
Dati di diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Carrozzeria
La centralina di comando telecamera per la retromarcia è una telecamera a colori con obiettivo grandangolare (angolo visuale > 130°) e centralina di comando integrata.