Telecamera per la retromarcia (RFK) - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Funzione abilitata tramite il menu di comando della head-unit

 Retromarcia (cambio 716) o posizione del cambio "R" (cambio 722, 724, 725) innestata

 Cofano bagagli o portellone posteriore chiuso

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia.
La head-unit invia l'abilitazione della funzione tramite il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia.

 Se il cofano bagagli o il portellone posteriore non è chiuso, all'immagine visualizzata sul display Audio/COMAND si sovrappone un messaggio di avvertimento. Le linee di riferimento scompaiono.
La centralina di comando SAM posteriore invia informazioni sullo stato del cofano del bagagliaio o del portellone posteriore (aperto o chiuso) tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia dell'utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita.

 Alla prima messa in servizio e dopo la sostituzione della centralina di comando telecamera per la retromarcia, del cofano del bagagliaio o del portellone posteriore, la telecamera per la retromarcia assistita deve essere ricodificata con il tester di diagnosi. La calibrazione della telecamera per la retromarcia avviene automaticamente dopo la prima messa in servizio.

Telecamera per la retromarcia - Generalità

La centralina di comando telecamera per la retromarcia è un ausilio al parcheggio di tipo visivo. Dei suoi compiti fanno parte la ripresa dell'area circostante la parte posteriore del veicolo, la generazione di linee di riferimento dinamiche e statiche e l'invio di dati di immagine alla head unit. Le immagini riprese dalla telecamera per la retromarcia con un angolo visuale ampliato di  > 180° vengono elaborate di conseguenza dalla centralina di comando integrata. Sulla base delle dimensioni del veicolo, della velocità di marcia e dell'angolo di sterzata, viene rappresentata la traiettoria di marcia attuale sotto forma linee di guida nel display Audio/COMAND.

La funzione telecamera per la retromarcia comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione attivare, disattivare la telecamera per la retromarcia

 Svolgimento della funzione comando della copertura della telecamera

 Svolgimento della funzione ripresa delle immagini, emissione delle immagini

Svolgimento della funzione attivare, disattivare la telecamera per la retromarcia

Innestando la retromarcia o la posizione di marcia del cambio automatico "R" viene attivata la centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita.

Veicolo con cambio 716:

L'innesto della retromarcia viene rilevato dal sensore di posizione albero di innesto centrale cambio meccanico. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME legge direttamente il segnale del sensore di posizione albero di innesto centrale cambio meccanico, ne genera il segnale "retromarcia innestata" e lo invia tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico.

Veicolo con cambio 722, 724, 725:

L'innesto della posizione del cambio "R" avviene tramite la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Successivamente la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia lo stato "Retromarcia R innestata" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico.

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico genera, sulla base delle informazioni in entrata, lo stato "retromarcia innestata" indipendente dalla variante del cambio e lo invia attraverso il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita.

La centralina di comando telecamera per la retromarcia valuta le grandezze in ingresso e attiva o disattiva la funzione telecamera per la retromarcia.

La centralina di comando telecamera per la retromarcia viene disattivata in presenza delle seguenti condizioni preliminari:

 Velocità del veicolo durante la marcia in avanti v > 12 km/h

 Distanza percorsa nella marcia avanti s > 10 m

 Intervallo di tempo t > 255 s con retromarcia non innestata o posizione del cambio "R" non innestata

 Posizione del cambio "P" innestata (con cambio 722, 724, 725)

 Morsetto 15 OFF

Svolgimento della funzione comando della copertura della telecamera

Per proteggere la lente della telecamera dall'imbrattamento essa viene schermata da una copertura della telecamera. A seconda dello stato della centralina di comando telecamera per la retromarcia (attivata o disattivata) la copertura della telecamera viene automaticamente aperta o chiusa.

L'apertura e chiusura della copertura della telecamera avviene su richiesta della centralina di comando telecamera per la retromarcia. La centralina di comando telecamera per la retromarcia invia la richiesta tramite CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'abitacolo alla centralina di comando copertura della telecamera. La centralina di comando copertura della telecamera comanda quindi il motorino copertura della telecamera lato posteriore direttamente. Lo stato della copertura della telecamera posteriore (aperta o chiusa) viene rilevato dall'interruttore motorino copertura della telecamera lato posteriore. La centralina di comando copertura della telecamera legge direttamente lo stato dell'interruttore motorino copertura della telecamera lato posteriore e lo invia tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita.

 Per la pulizia della lente della telecamera la copertura della telecamera può essere aperta tramite il menu di comando della head-unit. Durante questa operazione non viene visualizzata nessuna immagine sul display dell'Audio o del COMAND. La head-unit invia la richiesta "modalità manutenzione" tramite il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia. L'ulteriore flusso del segnale corrisponde a quello per l'apertura della copertura della telecamera all'attivazione della telecamera per la retromarcia.

 La copertura della telecamera lato posteriore viene chiusa automaticamente a partire da una velocità di v > 30 km/h (indipendentemente da una eventuale procedura di calibratura) oppure dopo il disinserimento del morsetto 15. Durante una procedura di calibrazione può accadere che la copertura della telecamera resti aperta anche dopo la disattivazione della funzione telecamera per la retromarcia per la durata della calibrazione. La copertura della telecamera viene chiusa solo al termine della calibrazione.

Ulteriore presupposto per il funzionamento rilevamento immagini, emissione immagini

 Centralina di comando telecamera per la retromarcia attivata

Svolgimento della funzione ripresa delle immagini, emissione delle immagini

La centralina di comando telecamera per la retromarcia assistita invia la richiesta per la visualizzazione dei dati di immagine attraverso il CAN dell'interfaccia utente alla head unit, elabora le immagini riprese e trasmette quindi i dati di immagine elaborati attraverso il cavo LVDS alla head unit. La head-unit attiva il display Audio/COMAND tramite il CAN impianto telematico e trasmette i dati di immagine elaborati attraverso il cavo LVDS al display Audio/COMAND. I dati di immagine elaborati vengono quindi visualizzati nel display Audio/COMAND.

Tenendo conto dell'angolo del volante e dei parametri del veicolo memorizzati (corsia di marcia e profilo esterno del veicolo), la centralina di comando telecamera per la retromarcia calcola delle linee di guida che vengono sovrapposte all'immagine visualizzata.

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia informazioni sull'angolo del volante tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia.

La funzione telecamera per la retromarcia può svolgersi nelle seguenti modalità selezionabili dal conducente:

 Modalità di manovra

 Modalità rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino))

 Modalità grandangolare

La corrispondente selezione avviene tramite il menu di comando della head-unit al corrispondente livello di comando.

 Se la telecamera per la retromarcia è stata utilizzata precedentemente nella modalità di manovra, all'innesto della retromarcia o della posizione del cambio "R" viene nuovamente attivata la modalità di manovra. Questa funzione non vale se la telecamera per la retromarcia è stata precedentemente utilizzata in modalità rimorchio.

Modalità di manovra:

La modalità di manovra supporta il conducente durante la manovra di parcheggio in retromarcia. Per questa funzione, oltre alle immagini riprese dalla telecamera per la retromarcia vengono sovrapposte delle linee di riferimento nella visualizzazione.

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Angolo di sterzata virtuale (linea ausiliare gialla):

Non appena il conducente innesta la retromarcia o la posizione del cambio "R", viene visualizzato l'angolo di sterzata virtuale (linee ausiliari gialle). Essa indica al conducente il percorso che il veicolo seguirebbe mantenendo l'attuale angolo del volante. Ad ogni variazione dell'angolo del volante, questa curva si adatta automaticamente. La distanza delle linee dell'angolo di sterzata virtuale (linee di riferimento gialle) è leggermente superiore alla larghezza del veicolo.

Procedura di parcheggio:

Per eseguire la manovra di parcheggio, il conducente deve ora adattare l'angolo del volante finché una delle linee di riferimento gialle esterne tocca virtualmente il riferimento di parcheggio. Il riferimento di parcheggio può essere ad es. un altro veicolo oppure una linea sull'asfalto. Ora il conducente deve proseguire in retromarcia adattando di conseguenza l'angolo del volante finché i riferimenti di parcheggio sono paralleli rispetto alla direzione di marcia attuale.

Larghezza virtuale del veicolo (linee di riferimento bianche):

Dopodiché il conducente deve riportare il volante nella posizione di marcia in rettilineo, per entrare a linea diritta nel posto di parcheggio fino alla posizione di parcheggio definitiva. A questo scopo, egli può verificare con l'aiuto della larghezza virtuale del veicolo (linee di riferimento bianche) se il veicolo si trova in posizione diritta rispetto allo spazio di parcheggio e se lo spazio di parcheggio è abbastanza largo.

 Le linee di riferimento bianche simboleggiano la larghezza del veicolo oltre i retrovisori esterni.
Le linee di distanza segnalano al conducente la distanza della coda del veicolo dagli ostacoli.

Modalità rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)):

La modalità rimorchio supporta il conducente durante l'arretramento verso un rimorchio mediante uno zoom sulla testa sferica del dispositivo di traino. Per questa funzione, oltre alle immagini riprese dalla telecamera per la retromarcia vengono sovrapposte delle linee di riferimento speciali nella visualizzazione.

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Angolo di sterzata virtuale (linea ausiliare gialla):

Non appena il conducente innesta la retromarcia o la posizione del cambio "R", viene visualizzato l'angolo di sterzata virtuale (linea ausiliare gialla) e la linea di distanza (linea ausiliare rossa). L'angolo di sterzata virtuale indica al conducente il percorso che il veicolo seguirebbe mantenendo l'attuale angolo del volante. Ad ogni variazione dell'angolo di sterzata, questa curva si adatta automaticamente. La lunghezza della linea di riferimento corrisponde a circa s = 1 m.

Linea di distanza intorno alla testa sferica (linea di riferimento rossa):

La linea di distanza (linea di riferimento rossa) viene rappresentata con un raggio di s = 0,30 m intorno alla testa sferica.

Tutte le linee di riferimento vengono nascoste durante il tentativo di correzione (marcia avanti) e visualizzate di nuovo quando viene inserita nuovamente la retromarcia o la posizione del cambio "R" tenendo in considerazione i seguenti parametri:

 Intervallo di tempo t < 255 s

 Velocità del veicolo v < 12 km/h

 Distanza percorsa s < 10 m con marcia in avanti

Se questi parametri vengono superati l'immagine visualizzata viene nascosta. La telecamera per la retromarcia rimane quindi in modalità stand-by.

La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. La strumentazione calcola la velocità del veicolo da indicare e la invia attraverso il CAN dell'interfaccia utente alla centralina di comando telecamera per la retromarcia.

Modalità grandangolare:

La modalità grandangolare supporta il conducente durante la retromarcia in una zona di traffico a visibilità ridotta. La zona posteriore viene visualizzata con suddivisione in tre sezioni con un angolo di  > 180° sul display Audio/COMAND. In questo modo il conducente riesce a scorgere tempestivamente, ad es. durante l'uscita dal parcheggio in retromarcia in vicoli stretti, la situazione del traffico in una traversa.

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