Modulo speciale parametrizzabile (PSM), funzionamento

W54.21-1062-09

1 Centraline di comando sulla linea K

2 Cavo K

3 Bus CAN veicolo parapetto

4 Bus CAN motore low speed

5 Bus CAN veicolo pannello posteriore cabina di guida

6 Bus CAN FLA low speed

7 Elettronica carrozzeria AUF

8 Rimorchio elettronico ANH (pianificato per l'uso futuro con codice EM8)

P2 Strumentazione

X13 Presa di diagnosi

Z1 Centro stella CAN cabina di guida-parapetto

Z2.1 Centro stella CAN (pannello posteriore cabina di guida)

A3 Unità di comando regolazione motore autoveicolo (FMR)

A4 Centralina impianto termoavviatore

A6 Centralina di comando MR/PLD

A7 Modulo di base

A10 Centralina di comando ABS/ASR

A14 Centralina di comando NR/ENR

A22 Centralina di comando PSM

A50 Centralina di comando interfaccia di comunicazione

Se un veicolo viene equipaggiato con una presa di forza, normalmente la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) assume il controllo.

I veicoli con più di una presa di forza, hanno bisogno del modulo speciale parametrizzabile (PSM) per controllare la presa di forza. La centralina di comando PSM (A22) è collegata mediante il bus CAN veicolo cruscotto (3) ed il bus CAN veicolo parete posteriore cabina di guida (5) con le altre centraline di comando entro il sistema elettronico integrato (IES).

Il collegamento del bus CAN veicolo cruscotto (2) e del bus CAN veicolo parete posteriore cabina di guida (3), viene realizzato tra di loro mediante il punto neutro CAN del cruscotto cabina di guida (Z1) e mediante il punto neutro CAN parete posteriore cabina di guida (Z2.1).

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Tutte le centraline di comando partecipanti parlano la stessa lingua, la lingua CAN . In questo modo si comprendono i messaggio delle altre centraline di comando.

La centralina di comando PSM (A22) costituisce un'interfaccia per il bus CAN veicolo per le centraline di comando senza una propria connessione bus CAN veicolo, che tuttavia vogliono comunicare mediante il bus CAN veicolo . Ciò significa che la centralina di comando PSM (A22) può leggere i messaggi del bus CAN veicolo e trasformarli in altri segnali di comunicazione, i quali vengono poi trasferiti alle uscite interessate che vengono rilevate dall'elettronica carrozzeria. Viceversa non si possono ricevere i segnali bus CAN corretti dell'impianto elettronico, convertirli nei segnali corretti bus CAN e trasmetterli ad un'altra centralina di comando all'interno dell'IES.

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Dal produttore la centralina di comando PSM (A22) viene collegata con l'alimentazione elettrica e con il bus CAN veicolo . Vengono attivate soltanto le effettive entrate ed uscite collegate.

Inizialmente, attraverso il collegamento dell'impianto elettronico e la parametrizzazione del produttore la centralina di comando PSM (A22) viene adattata al corrispondente impianto.

I costruttori delle carrozzerie dispongono quindi di un'interfaccia, con la quale ricevono i dati selezionati mediante il bus CAN veicolo che possono essere utilizzati per il funzionamento della carrozzeria.

La centralina di comando PSM (A22) diagnosticata in modo corretto, interpreta i difetti che si verificano e li memorizza. Mediante bus CAN veicolo rileva gli attuali difetti allo strumento (P2) e li visualizza.

Il sistema di diagnosi STAR DIAGNOSIS sulla presa di diagnosi (X13), può essere collegato con lo scambio dati, il ritorno di visualizzazione e con l'immissione o la modifica dei parametri influenzabili con la centralina di comando PSM (A22).

Alle entrate ed alle uscite della centralina di comando PSM (A22) sono attribuite determinate funzioni base. Queste funzioni base possono essere attivate e disattivate mediante la parametrizzazione.

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Funzioni base entrate centralina:

 Avviamento del motore: inizia l'avviamento del motore.

 Arresto motore: inizia l'arresto del motore.

 Bloccaggio avviamento: il motore non può essere avviato né esternamente né con la chiave di accensione.

 Consenso ADR: consente una possibile regolazione del regime di lavoro con la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

 Richiesta ADR: richiede la regolazione regime di lavoro (ADR).

 Segnale di risposta "presa di forza 1, 2, 3": Se è inserita la presa di forza 1 e/o 2 e/o 3, viene azionata la spia di controllo con l'interruttore e la visualizzazione corrispondente nello strumento (P2).

 Bloccaggio freno motore: con l'azionamento si impedisce l'inserimento del freno motore.

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 Regime fisso 1, 2, 3: eseguire la regolazione del regime motore su uno dei tre regimi fissi. Condizione: l'ADR deve essere inserito. Se viene selezionato più di un regime fisso viene considerato il più piccolo.

 Comando a distanza frizione: inizia l'apertura della frizione.

 Interruttore a pedale: inserisce la limitazione di velocità e blocca la retromarcia (solo per comando marcia GS) o comanda con la retromarcia inserita un cicalino di avvertimento.

 Acceleratore manuale: alla regolazione di marcia FR viene preimpostato un valore nominale n. di giri. Tra la posizione zero e quella massima del trasduttore manuale si crea un riferimento regime lineare, il cui valore iniziale è il regime motore min del trasduttore manuale ed il valore finale è il regime motore massimo del trasduttore manuale. I valori per il valore nominale regime minimo del motore e per l'attuale regime di riduzione del carico del motore, vengono letti dal telegramma CAN veicolo della regolazione marcia (FR).

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 Azionamento luce di retromarcia: con l'azionamento viene inserita la luce di retromarcia.

 Richiesta "NA 1, NA 2, NA 3" L'entrata viene alimentata dall'azionamento del corrispondente interruttore presa di forza e richiede l'innesto della presa di forza selezionata.

 Aumento regime: inizia un aumento del regime.

 Riduzione regime: inizia la riduzione del regime.

 Regime off:disinserisce il regime motore regolato con N+ o N-.

 Disinserimento quadro di comando: disinserisce, a seconda del software, il quadro di comando dalla centralina di comando PSM (A22).

 Condizione Retarder: fornisce informazioni sulla condizione del Retarder bus CAN veicolo non corretto.

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Funzioni base uscite centralina di comando:

 Presa di forza innestata: l'uscita viene alimentata, se è inserita una delle prese di forza.

 Posizione neutrale:l'uscita viene alimentata quando il cambio si trova in posizione neutrale.

 Minimo: l'uscita viene alimentata se il pedale dell'acceleratore non è azionato

 Kickdown: l'uscita viene alimentata, se il trasduttore percorrenza è in posizione Kick-Down.

 D+ inserito: l'uscita viene alimentata quando il generatore emette il segnale D+.

 Disinserimento retarder: l'uscita viene alimentata per disinserire il retarder.

Funzioni base uscite PPM/PWM:

 Segnale regime motore: emette il regime motore come segnale PPM.

 Segnale di velocità: emette la velocità come segnale PPM.

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 Segnale valore nominale coppia motore emette la posizione del pedale acceleratore (la coppia motore desiderata) come segnale PWM.

 Limitazione della velocità "presa di forza 1, 2, 3, presa di forza 1, 2 a motore rigido": l'azionamento provoca una limitazione della velocità su una delle cinque velocità massime memorizzate. Se viene selezionata più di una velocità massima, viene considerata quella inferiore.

 Limitazione regime min/max. "presa di forza 1, 2, 3, presa di forza 1, 2 a motore rigido": l'azionamento provoca una limitazione regime su uno dei cinque regimi di limitazione memorizzati. Se viene selezionata più di un regime limite, viene considerato il regime superiore min. e quello inferiore max.

 Limitazione coppia. "presa di forza 1, 2, 3, presa di forza 1, 2 a motore rigido": l'azionamento provoca una limitazione coppia su una delle cinque coppie massime memorizzate. Se viene selezionato più di un momento di coppia massimo, viene considerato quello inferiore.

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 Bloccaggio marcia (solo con comando marcia GS): provoca il bloccaggio del comando cambio marcia.

 Bloccaggio pedale acceleratore: provoca il bloccaggio dell'acceleratore.

 Emissione gruppo splitter (solo con comando marcia GS): inserendo la presa di forza viene selezionato il gruppo splitter selezionato.