P46.50-2097-79
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N93/9 | Centralina di comando gateway AMG | |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto | |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | CAN C1 | CAN motore | |
N3/10 | Centralina di comando ME | CAN E1 | CAN autotelaio 1 | |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | Flex AMG | FlexRay AMG | |
N49 | Sensore angolo del volante | D | Fino a 30.11.2018 | |
N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | E | A partire da 01.12.2018 |
Presupposto per il funzionamento - Generalità
Motore in moto
La centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" tramite CAN della trasmissione, centralina di comando catena cinematica e CAN dell'assetto 1 alla centralina di comando gateway AMG.
Sterzo diretto - Generalità
Il movimento rotatorio del volante viene convertito in un movimento orizzontale dalla scatola dello sterzo a cremagliera. Gli ingranaggi dello sterzo a cremagliera hanno nel campo dell'angolo di sterzata da 5° a 150° un rapporto di trasmissione variabile. La servoassistenza alla sterzata avviene idraulicamente tramite la pompa del servosterzo azionato tramite una cinghia.
La regolazione del servosterzo avviene tramite la stessa scatola dello sterzo a cremagliera. Lo sforzo manuale necessario sul volante viene aumentato dal veicolo fermo fino alla massima velocità del veicolo. Il retroeffetto idraulico viene adattato tramite la valvola elettromagnetica sterzo diretto alla relativa velocità del veicolo. Il comando elettronico è integrato nella centralina di comando gateway AMG.
Per il comando dello sterzo diretto la centralina di comando gateway AMG valuta i seguenti segnali:
Numero di giri della ruota
La centralina di comando Electronic Stability Program legge i segnali dei sensori del numero di giri direttamente e li invia tramite CAN dell'assetto 1 alla centralina di comando gateway AMG.
Angolo del volante e velocità di sterzata
L'angolo del volante e la velocità di sterzata vengono rilevati dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante. Successivamente invia informazioni sull'angolo di rotazione del volante e sulla velocità di sterzata tramite CAN dell'assetto 1 (fino a 30.11.2018) o FlexRay AMG (a partire da 01.12.2018) alla centralina di comando gateway AMG.
Per il raffreddamento dell'olio dello sterzo è montato un radiatore dell'olio separato montato direttamente a monte del radiatore del motore.
Angolo di sterzata
Se il volante viene ruotato il pignone di comando si appoggia sulla cremagliera. Il distributore rotante viene ruotato contro la barra di torsione verso la boccola di comando che lo avvolge, modificando in questo modo la posizione delle scanalature di comando tra loro.
L'olio dello sterzo giunge ora nel cilindro di lavoro lato destro (sterzata a sinistra) o nel cilindro di lavoro lato sinistro (sterzata a destra) supportando il movimento assiale verso destra o sinistra.
L'olio dello sterzo viene rimosso dal rispettivo cilindro di lavoro senza pressione e rifluisce attraverso le scanalature di ritorno aperte della boccola di comando nel serbatoio di compensazione della pompa del servosterzo.
La necessaria coppia del volante viene comandata in funzione della velocità del veicolo. Il comando avviene tramite la valvola elettromagnetica sterzo diretto che viene attivata dalla centralina di comando gateway AMG.
In questo contesto vengono distinti gli stati descritti di seguito:
Arresto del veicolo
Velocità del veicolo fino a 200 km/h
Velocità del veicolo a partire da 200 km/h
P46.20-2389-79
Illustrazione riferita alla sterzata a sinistra |
10 | Barra di torsione | 14 | Pignone di comando | A | Alimentato con pressione | ||
11 | Boccola di comando | Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto | B | Senza pressione | ||
12 | Cursore girevole | I | Cilindro di lavoro lato destro | C | Pressione regolata | ||
13 | Cremagliera | II | Cilindro di lavoro sinistro |
Illustrazione riferita alla sterzata a sinistra e veicolo fermo |
4 | Sfera di reazione |
8 | Foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo |
9 | Valvola regolatrice |
10 | Barra di torsione |
11 | Boccola di comando |
12 | Cursore girevole |
Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto |
I | Cilindro di lavoro lato destro |
II | Cilindro di lavoro sinistro |
III | Alta pressione dalla pompa servosterzo |
IV | Ritorno verso la pompa servosterzo |
A | Alimentato con pressione |
B | Senza pressione |
P46.20-2014-76
Arresto del veicolo
La valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10) viene alimentata con la corrente elettrica massima e di conseguenza si chiude contro la forza della molla di compressione integrata . Nelle camere di reazione i rapporti di pressione sono identici, poiché l'afflusso dell'olio dello sterzo è soppresso. Sulle sfere di reazione (4) non viene esercitata alcuna forza, né agisce alcuna ulteriore coppia sulle superfici del distributore rotante (12).
Lo sterzo si muove molto facilmente, perché il momento sterzante che il conducente deve applicare, corrispondente al superamento della forza della barra di torsione (10), è molto ridotta. Attraverso il foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo (8), l'olio dello sterzo viene inviato quasi senza pressione al serbatoio di compensazione della pompa del servosterzo.
Illustrazione riferita alla sterzata a sinistra e velocità del veicolo fino a 200 km/h |
4 | Sfera di reazione |
8 | Foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo |
9 | Valvola regolatrice |
10 | Barra di torsione |
11 | Boccola di comando |
12 | Cursore girevole |
Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto |
I | Cilindro di lavoro lato destro |
II | Cilindro di lavoro sinistro |
III | Alta pressione dalla pompa servosterzo |
IV | Ritorno verso la pompa servosterzo |
A | Alimentato con pressione |
B | Senza pressione |
C | Pressione regolata |
P46.20-2015-76
Velocità del veicolo fino a 200 km/h
Con l'aumento della velocità, l'alimentazione con corrente elettrica della valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10), essa viene aperta dalla forza della molla di compressione integrata. La pressione regolata viene inviata attraverso la valvola di regolazione a cassetto (9) sulle sfere di reazione (4) e determina l'aumento della pressione agente sulle superfici del distributore rotante (12).
La forza sul distributore rotante (12) viene in questo modo ulteriormente rinforzata ed il conducente deve azionare il volante con un momento sterzante maggiore. Il foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo (8) riduce la pressione regolata dalla valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10). Di conseguenza l'olio rifluisce quasi senza pressione al serbatoio di compensazione della pompa servosterzo.
Illustrazione riferita alla sterzata a sinistra e velocità del veicolo a partire da 200 km/h |
4 | Sfera di reazione |
8 | Foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo |
9 | Valvola regolatrice |
10 | Barra di torsione |
11 | Boccola di comando |
12 | Cursore girevole |
Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto |
I | Cilindro di lavoro lato destro |
II | Cilindro di lavoro sinistro |
III | Alta pressione dalla pompa servosterzo |
IV | Ritorno verso la pompa servosterzo |
A | Alimentato con pressione |
B | Senza pressione |
C | Pressione regolata |
P46.20-2017-76
Velocità del veicolo a partire da 200 km/h
La valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10) viene alimentata con la corrente elettrica minima. D i conseguenza viene inviata attraverso la valvola di regolazione a cassetto (9) la massima pressione possibile dalla valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10) sulle sfere di reazione. La pressione applicata sulle superfici del distributore rotante (12) sale al valore massimo.
Il foro calibrato di strozzamento ad effetto continuo (8) riduce la pressione regolata dalla valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10). Di conseguenza l'olio rifluisce quasi senza pressione al serbatoio di compensazione della pompa servosterzo.
Nella centralina di comando gateway AMG la velocità del veicolo rilevata viene abbinata tramite una mappatura ad una corrente nominale. Questa corrente viene quindi regolata nella valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10) e influisce sulla portata volumetrica (retroeffetto idraulico) all'interno degli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e di conseguenza sulla forza della mano necessaria sul volante.
L'azionamento della valvola elettromagnetica sterzo diretto (Y10) avviene in modo intervallato. La regolazione della corrente risulta dalla modulazione dell'ampiezza impulsi di questa temporizzazione.
P46.20-2390-79
10 | Barra di torsione | 14 | Pignone di comando | B | Senza pressione | ||
11 | Boccola di comando | I | Cilindro di lavoro lato destro | Y10 | Elettrovalvola sterzo diretto | ||
12 | Cursore girevole | II | Cilindro di lavoro sinistro | ||||
13 | Cremagliera | A | Alimentato con pressione |
Marcia in rettilineo
Durante la marcia in rettilineo (volante in posizione centrale) il distributore rotante (12) si trova in posizione di folle. Le scanalature di comando del distributore rotante (12) e della boccola di comando (11) tra loro si trovano in una posizione tale che la portata volumetrica, viene riconvogliata direttamente attraverso il ritorno nel serbatoio di compensazione. Il cilindri di lavoro (I, II) sono quindi senza pressione.
La barra di torsione (10) è fissata su un lato con il distributore rotante (12) e sull'altro con il pignone di comando (14).
Documenti citati
- gf4650p9998rr Panoramica componenti del sistema sterzo diretto