ADAPTIVE BRAKE - Funzionamento

P42.47-2110-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

ADAPTIVE BRAKE - Generalità

L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità comanda l'ADAPTIVE BRAKE.

A seconda dell'equipaggiamento, le diverse funzioni possono richiedere coppie frenanti alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, le quali vengono realizzate dall'ADAPTIVE BRAKE:

 Assistente di frenata attivo (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 Sistema di regolazione autonoma della distanza DISTRONIC (con codice 239 (Sistema di regolazione autonoma della distanza DISTRONIC) o codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Sistema di arresto di emergenza (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Assistente al mantenimento della corsia attivo (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Blind Spot Assist attivo (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 PRE-SAFE® coda (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Sistema di parcheggio autonomo (con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC))

Per l'implementazione della funzione ADAPTIVE BRAKE la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le seguenti grandezze d'influenza:

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 N. di giri ruota, velocità del veicolo

I numeri di giri delle ruote vengono rilevati dai sensori n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola la velocità del veicolo in base ai numeri di giri delle ruote.

 Angolo di sterzata

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia l'angolo del volante tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale

Nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare è integrato un sensore accelerazione che rileva dati sulla dinamica propria del veicolo. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia queste informazioni tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Stato pedale del freno

Lo stato del pedale del freno viene rilevato dall'interruttore luce di arresto. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente lo stato dell'interruttore luce di arresto.

 Pressione frenante

La pressione di frenata viene rilevata dal sensore di pressione cilindro maestro del freno (tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida)) o dal sensore di pressione anteriore e dal sensore di pressione posteriore (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida)) nell'unità idraulica sistema di trazione. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori di pressione.

 Coppia del motore

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia informazioni sulla coppia del motore attualmente disponibile tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Posizione del cambio innestata (cambio 725)

La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia le informazioni sulla posizione del cambio innestata tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Angolo di sterzata, angolo ruota

La centralina di comando servosterzo elettrico invia informazioni sull'angolo di sterzata, l'angolo ruota tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Per l'implementazione della funzione ADAPTIVE BRAKE la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attiva le valvole di comando corrispondenti nell'unità idraulica sistema di trazione.

L'unità idraulica sistema di trazione comprende i seguenti componenti:

 Sensore di pressione cilindro maestro del freno (tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

Il sensore di pressione cilindro maestro del freno misura la pressione di frenata regolata dal conducente (pressione cilindro maestro del freno).

 Sensore di pressione anteriore e sensore di pressione posteriore (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

I due sensori di pressione misurano la pressione nel circuito dei freni corrispondente.

 Pompa ad alta pressione e di ritorno

La pompa ad alta pressione e di ritorno autoaspirante viene attivata in modo intervallato per lo sviluppo e la riduzione della pressione in caso di regolazioni antislittamento (ASR), regolazioni da parte del Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) nonché per il recupero in caso di regolazioni da parte del sistema antibloccaggio (ABS).

 Valvole di regolazione pressione

Le valvole di regolazione della pressione sono atte allo sviluppo di pressione, al mantenimento di pressione e alla riduzione di pressione nel corso della modalità di regolazione ABS, ASR e ESP®.

 Valvole di commutazione

Le valvole di commutazione chiudono, nella modalità di regolazione ASR ed ESP®, il rispettivo circuito ad alta pressione attivo contro il cilindro maestro del freno.

 Valvole a sfera

Le valvole a sfera vengono aperte durante una fase di sviluppo pressione dei sistemi ASR o ESP® per consentire il convogliamento dal serbatoio liquido freni mediante la pompa ad alta pressione e di ritorno nelle corrispondenti pinze freno.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori di pressione e attiva direttamente la pompa di mandata e di ritorno e le valvole corrispondenti.

L'ADAPTIVE BRAKE trova impiego in due varianti:

 ADAPTIVE BRAKE Base (tranne codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

ADAPTIVE BRAKE comprende le seguenti funzioni:

 programma Elettronico di Stabilità (ESP®)

 Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

 Modalità test su rulli

 Torque Vectoring Brake

 Sistema antibloccaggio (ABS)

 Straight Line Control

 Sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)

 Sistema di servofreno (BAS)

 Sistema di assistenza alla frenata PLUS (BAS PLUS) (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Cambiamento delle curve caratteristiche degli ammortizzatori (con codice 459 (Sospensioni in acciaio con ammortizzazione di regolazione) o codice 489 (AIR BODY CONTROL))

 Funzione di partenza assistita in salita

 Luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne codice 494 (Versione per gli USA))

 Asciugatura dischi

 Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

 Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

 Funzione HOLD

 Commutazione ESP® in modalità passiva (tipo 238.361/461)

 Stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

 Sistema PRE-SAFE®

 Failboost

 Overboost

 Controllo di fermo

 Funzione di assistenza alla sterzata

 Sistema di assistenza in presenza di vento laterale

 Visualizzazione dei guasti del sistema

ESP®

L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di tendenze sovrasterzanti o sottosterzanti assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze di frenata mirate sulle singole ruote. Inoltre viene ridotta la coppia del motore per aumentare la stabilità di marcia.

Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le seguenti grandezze misurabili:

 Numero di giri della ruota

 Velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale

 Angolo di sterzata

 Pressione frenante

 Coppia del motore

 Posizione del cambio innestata (cambio 725)

Si distinguono i seguenti tipi di intervento:

 Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

 Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.

Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.

L'instabilità risultante viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su max. tre ruote:

 Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)

 Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)

 Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)

In funzione della forza di frenata si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. Inoltre la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta "Ridurre la coppia del motore" tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN periferico, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN del motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME riduce quindi la potenza del motore.

Nei veicoli con cambio 725 un innesto marcia eventualmente previsto viene soppresso durante l'intervento di regolazione. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta "Soppressione innesto della marcia inferiore" tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa sopprime l'innesto delle marce.

EBV

La funzione EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardata (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione di spostamento del baricentro del veicolo).

Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio (cambio 725) e alla pressione di frenata su ogni ruota.

Se la velocità di imbardata misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità aumenta sulla ruota corrispondente la pressione di frenata oppure la riduce. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.

Modalità test su rulli

Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di avvertimento Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si accendono. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente.

Lo strumento combinato invia lo stato della modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli tramite il CAN dell'interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità commuta quindi in modalità passiva l'ESP®, l'ABS e l'ASR e invia la richiesta di inserimento delle spie di controllo e la richiesta di emissione di un messaggio corrispondente tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato.

 La modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli può essere attivata anche attraverso il tester di diagnosi.

Torque Vectoring Brake

La funzione Torque Vectoring Brake influenza in modo attivo l'angolo di imbardata o l'accelerazione dell'angolo di imbardata mediante degli interventi di frenatura sull'assale posteriore. In curva, un breve intervento di frenatura produce una rotazione ben definita del veicolo agendo sulla ruota posteriore interna alla curva. Il veicolo sterza in modo più preciso e controllabile e l'agilità e la sicurezza di guida ne risultano sensibilmente migliorate. Il Torque Vectoring Brake permette una marcia in curva stabile senza perdite di accelerazione degne di nota nei rapporti sportivi.

ABS

L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri lato anteriore la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché essa riprende a girare.

Straight Line Control

La funzione Straight Line Control impedisce uno sbandamento a lato del veicolo in caso di inchiodata. In questo modo viene garantito un comportamento stabile e sicuro del veicolo in marcia. Un eventuale sviluppo di tasso di imbardata in caso di inchiodata viene riconosciuto in base ai segnali del sensore di accelerazione nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. Grazie a una riduzione della pressione individuale sulle singole ruote viene prodotta una coppia di reazione corrispondente e il veicolo viene stabilizzato.

ASR, ETS

Le funzioni ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. Migliorano, inoltre, la stabilità di marcia aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce lo slittamento delle ruote motrici in base ai segnali dei sensori n. di giri. Se una ruota motrice slitta la sua coppia motrice viene ridotta. Mediante interventi di frenatura mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota sul lato opposto. Eventualmente viene ridotta la coppia del motore. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta "Ridurre la coppia del motore" tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN del motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME riduce quindi la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale.

BAS

La funzione BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e, se necessario, aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando programma elettronico di stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.

BAS PLUS (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

La funzione BAS PLUS aumenta la pressione di frenata in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno e della distanza del veicolo che precede.

Cambiamento delle curve caratteristiche degli ammortizzatori (con codice 459 (Sospensioni in acciaio con ammortizzazione di regolazione) o codice 489 (AIR BODY CONTROL))

La variazione delle curve caratteristiche degli ammortizzatori consente uno stile di guida dinamico, impedendo contemporaneamente il ribaltamento del veicolo. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità richiede, in funzione della situazione di guida, una curva caratteristica degli ammortizzatori dura oppure morbida (programma di guida) alla centralina di comando sistema di ammortizzazione adattiva o alla centralina di comando AIR BODY CONTROL. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta corrispondente tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando sistema di ammortizzazione adattiva o alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Funzione di partenza assistita in salita

La funzione di partenza assistita in salita impedisce l'arretramento del veicolo all'avviamento nel lasso di tempo in cui si passa del pedale del freno al pedale dell'acceleratore. La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata nel sistema frenante.

Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce, all'arresto del veicolo, una salita o una discesa che potrebbe causare l'arretramento del veicolo, essa attiva la funzione di partenza assistita in salita. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente il segnale dell'interruttore luce di arresto e riconosce di conseguenza lo stato del pedale del freno.

Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene comandata mediante il bilanciamento della coppia. Esso considera la coppia in discesa, la coppia frenante complessiva e la coppia motrice disponibile. Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene terminata e il veicolo si avvia senza spostarsi nella direzione di marcia indesiderata.

Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo 1 s la pressione nell'impianto frenante viene ridotta.

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Nelle seguenti situazioni la funzione di partenza assistita in salita viene interrotta immediatamente:

 Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop

 Il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore

 Cambio di marcia da marcia in avanti/retromarcia

 Cambio di marcia verso "N" (cambio 725)

 Freno di stazionamento elettrico attivo

 Movimento slittante del veicolo

Nelle seguenti situazioni la funzione di partenza assistita in salita non funziona:

 Avviamento del veicolo in piano o in discesa

 Cambio in posizione "N" (cambio 725)

 Freno di stazionamento elettrico attivo

 Guasto ESP®

 Movimento slittante del veicolo

Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))

 Velocità del veicolo superiore a 50 km/h

 Decelerazione superiore a 7,5 m/s2

 BAS attivato

 ABS regola su entrambe le ruote anteriori

Luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne codice 494 (Versione per gli USA))

In caso di una frenata di emergenza la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale corrispondente tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'abitacolo alla centralina di comando SAM lato posteriore.

La centralina di comando SAM lato posteriore attiva quindi per la durata del segnale (almeno 1 s) tutte le luci di arresto del veicolo con una frequenza di 5 Hz. Se il veicolo si arresta da una velocità superiore a 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di arresto e vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene di nuovo automaticamente disinserito.

Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi

 Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di assistenza alla guida (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Velocità del veicolo superiore a 30 km/h

 Impianto tergicristalli ON

 La centralina di comando SAM lato anteriore invia lo stato dell'impianto tergicristalli tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Asciugatura dischi

La funzione asciugatura dischi supporta la prestazione dei freni su sfondo stradale bagnato. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un breve intervallo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di 1 bar la pellicola d'acqua viene rimossa dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.

Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Il comportamento di risposta del freno viene migliorato e si ottiene uno spazio di frenata più breve.

Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga riconosciuto il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema deduce che il conducente intenda frenare. La funzione viene attivata e viene generata una pressione di frenata compresa tra 2 e 3 bar.

 Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".

Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.

Funzione HOLD

La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata premendo rapidamente il pedale del freno già azionato a veicolo fermo. La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite un messaggio di stato nello strumento combinato.

La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:

 Veicolo fermo

 Cintura di sicurezza allacciata e porta del conducente chiusa

 Leva selettrice non in posizione "P" (cambio 725)

 Il motore è acceso o è stato spento con la funzione ECO start/stop

 Sistema di regolazione autonoma della distanza DISTRONIC non attivo (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Freno di stazionamento elettrico non attivo

 Nessun disinserimento tramite sistema di controllo dell'arresto del veicolo

 Veicolo non in slittamento

Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.

Alle seguenti condizioni la funzione HOLD viene disinserita automaticamente:

 Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N" (cambio 725))

 La leva selettrice viene portata in posizione "P" (cambio 725)

 Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione, il messaggio di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne

 Il freno di stazionamento elettrico è attivo

 Il sistema di regolazione autonoma della distanza DISTRONIC è attivato (con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Il pedale del freno viene azionato e il veicolo slitta

Commutazione ESP® in modalità passiva (tipo 238.361/461)

La funzione ESP® può essere commutata in modalità passiva durante l'esercizio di marcia tramite il menu "Sistemi di assistenza alla guida" e il sottomenu "ESP®" nella head-unit.

La head-unit invia la richiesta "ESP_OFF" tramite il CAN dell'interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la funzione ESP® è commutata nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta "Attivare la spia di segnalazione" tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato.

Le soglie di regolazione sono innalzate quando l'ESP® è commutato nella modalità passiva. L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.

Ulteriore presupposto per il funzionamento stabilizzazione del rimorchio ESP® (con codice 550 (Dispositivo di traino))

 Rimorchio riconosciuto

 La centralina di comando riconoscimento rimorchio invia lo stato rimorchio riconosciuto tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio. La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione dell'autotreno tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione dell'autotreno tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote. La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.

L'insorgenza di un'instabilità del veicolo con rimorchio viene riconosciuta in base ai segnali del sensore di accelerazione nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.

 La stabilizzazione del rimorchio ESP® interviene in maniera più sensibile se è montato un dispositivo di traino dalla fabbrica. In caso di dispositivi di traino montati a posteriori la stabilizzazione viene assicurata da un intervento standard.

Sistema PRE-SAFE®

Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in stati di marcia critici, ossia   in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.

Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:

 Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)

 Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con forti interventi di regolazione ESP®)

 Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)

 Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo

Failboost

La funzione Failboost assicura l'intensificazione della forza frenante. Essa diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.

L'avaria dell'amplificatore della forza frenante pneumatico viene riconosciuta tramite il sensore della depressione del freno integrato nell'amplificatore della forza frenante pneumatico. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore della depressione del freno.

La funzione Failboost realizza l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine di conseguenza i relativi componenti nell'unità idraulica sistema di trazione.

Overboost

Come la funzione Failboost anche la funzione Overboost assicura l'intensificazione della forza frenante. La funzione Overboost diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un livello temporaneamente non ottimale del vuoto.

A differenza di Failboost Overboost rappresenta un normale stato di esercizio. Non c'è nessun errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.

Questo stato di esercizio del livello temporaneamente ridotto del vuoto può verificarsi ad esempio nei seguenti casi:

 Direttamente dopo l'avviamento del motore

 Guida in grande altitudine con bassa pressione atmosferica

 Comando dei freni molto frequente

La funzione Overboost realizza l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine di conseguenza i relativi componenti nell'unità idraulica sistema di trazione.

Controllo di fermo

Il sistema di controllo dell'arresto del veicolo sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti al di sotto di una velocità di 10 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, il sistema di controllo dell'arresto del veicolo provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.

Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema di controllo dell'arresto del veicolo la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma stabilmente. Nei veicoli con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida) nello stato di arresto sicuro è inoltre attiva una compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dal sistema di controllo dell'arresto del veicolo, viene generata nuovamente pressione.

Il bloccaggio del veicolo tramite il sistema di controllo dell'arresto del veicolo si rende necessario quando si verifica uno dei seguenti eventi:

 Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)

La centralina di comando porta anteriore sinistra invia lo stato della porta anteriore sinistra (aperta o chiusa) tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia lo stato della cintura di sicurezza tramite CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Accensione disinserita (morsetto 15 OFF)

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico trasmette lo stato del morsetto 15 tramite il FlexRay dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 Sottotensione o sovratensione (tranne nel caso di sottotensione durante l'avviamento a caldo)

La centralina di comando SAM lato anteriore invia informazioni sullo stato della tensione della rete di bordo tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 A causa di una richiesta da parte di un sistema di assistenza alla guida riguardante il bloccaggio del veicolo (con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) o codice 239 (Sistema di regolazione autonoma della distanza DISTRONIC) o codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Guasti ESP® e FlexRay che provocano un disinserimento temporaneo o permanente

 Sistema di controllo dell'arresto del veicolo che provoca un disinserimento temporaneo o permanente

 Dopo una durata di mantenimento idraulica definita di 10 min

Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta

Il controllo di plausibilità serve per riconoscere un guasto nel percorso del segnale. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuta "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Disinserimento sistema di controllo dell'arresto del veicolo

Un disinserimento del sistema di controllo dell'arresto del veicolo viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il FlexRay dell'assetto. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento del sistema di controllo dell'arresto del veicolo e di un sistema di assistenza attiva alla guida, viene inoltre richiesto immediatamente il bloccaggio del veicolo.

Bloccaggio del veicolo

Il bloccaggio del veicolo avviene a seconda della situazione innestando la posizione del cambio P (cambio 725) o azionando il freno di stazionamento elettrico. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e il sistema di controllo dell'arresto del veicolo diventa inattivo.

Se la richiesta di azionamento non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema di controllo dell'arresto del veicolo, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e inoltre, se necessario, viene richiesta la posizione del cambio P (cambio 725) (strategia di bloccaggio).

Strategia di bloccaggio, richiesta di innesto "P" o percorso P di emergenza (cambio 725)

La strategia di bloccaggio si svolge tramite la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia una richiesta di innesto della posizione del cambio "P" tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e il sistema di controllo dell'arresto del veicolo diventa inattivo. Se entro un tempo definito la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente. A tale scopo la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve anch'essa la richiesta di innesto della posizione del cambio "P" dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il FlexRay autotelaio e invia a sua volta una richiesta alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Se entro un tempo definito la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve nessun segnale di risposta dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa, il percorso P di emergenza, dopo l'abilitazione da parte della centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa, viene alimentato con corrente elettrica dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico. La posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente tramite un meccanismo a molla.

Funzione di assistenza alla sterzata

La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato

 Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta "Assistenza alla sterzata" tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.

Ulteriori presupposti per il funzionamento assistente per vento laterale

 Velocità del veicolo superiore a 80 fino a 220 km/h

 Marcia in rettilineo o leggera marcia in curva

Sistema di assistenza in presenza di vento laterale

La funzione sistema di assistenza in presenza di vento laterale supporta il conducente in caso di forti raffiche di vento laterali riducendo al minimo l'imbardata e l'uscita dalla corsia di marcia del veicolo mediante interventi di frenatura mirati a stabilizzare la traiettoria.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva in base ai seguenti segnali un disturbo causato dal vento (ad  es. folate di vento) al quale viene fatto fronte con un intervento di frenatura da un lato:

 Velocità del veicolo

 Velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale

 Angolo di sterzata

 Angolo di sterzata, angolo ruota

Visualizzazione dei guasti del sistema

Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:

 Spia di controllo sistema antibloccaggio

 Spia di controllo freno di stazionamento

 Spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità

 Spia di controllo impianto frenante

 Messaggi nello strumento combinato

In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta di visualizzazione di anomalie del sistema tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente allo strumento combinato.

 Lo stato dell'interruttore livello del liquido dei freni viene letto dalla centralina di comando SAM lato anteriore e inviato tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia dell'utente allo strumento combinato.