La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4) legge tra l'altro i segnali dei seguenti componenti:
Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1)
Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4)
Sensori per velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale integrati nella centralina di comando ESP®
Sensore della pressione del freno integrato nella centralina di comando ESP®
Dall'autoradio (A2) la velocità del veicolo
Centralina di comando CDI (N3/9) o centralina di comando ME (N3/10)
Dal servosterzo elettrico (EPS) (N68) l'angolo di sterzata e la velocità di sterzata
Interruttore luce di arresto (S9/1)
Tasto ESP® OFF (S76/6)
La centralina di comando ESP® valuta questi segnali e attiva i seguenti componenti:
Unità idraulica sistema di trazione integrata nella centralina di comando ESP®
Centralina di comando CDI o centralina di comando ME
Spia di controllo sistema antibloccaggio (A1e17 ) integrata nella centralina di comando strumento combinato (KI) (A1)
Messaggi di avvertimento riguardanti ESP® nel display multifunzione (A1p13) integrato nella centralina di comando KI
Luce di arresto al centro (E21)
Luce di posizione posteriore integrata nel gruppo ottico posteriore sinistro (E3) e luce di arresto sinistra (E3e4)
Luce di posizione posteriore integrata nel gruppo ottico posteriore destro (E4) e luce di arresto destra (E4e4)
La centralina di comando ESP® aziona i seguenti sistemi:
Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Sistema antibloccaggio (ABS)
Regolazione slittamento in accelerazione (ASR)
Regolazione coppia motore in fase rilascio (MSR)
Sistema di servofreno (BAS)
Ripartizione elettronica di frenata (EBV)