La centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) (tipo 230, 240) o la centralina di comando ESP (N47-5) (tipo 211) fa eseguire tutte le funzioni di regolazione della frenata all'ABS, al BAS, all'ASR, al DTR e all'ESP attraverso la centralina di comando SBC (A7/3n1), nel tipo 240 attraverso le centraline di comando SBC (A7/3n1, A7/4n1) mediante i CAN propri.
Con ASR e ESP avviene mediante una linea dati CAN, lo scambio di dati con le centraline di comando della gestione motore e cambio.
Influire sulla gestione motore-cambio in caso di regolazione ESP.
La centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) comprende anche l'impianto elettronico necessario e la logica di comando dello sterzo parametrico (PML).
Alimenta gli altri sistemi con il segnale di velocità e quello come interfaccia (solo segnale lato anteriore sinistro) o mediante CAN.
Alimenta lo strumento combinato (A1) con i segnali per i display multifunzione (A1p13, A1p15) attraverso il CAN.
Alimenta lo strumento combinato (A1) con i segnali per la spia di controllo ABS (A1e17) e la luce di segnalazione ESP e ABS (A1e41) attraverso il CAN.
Trasmette il segnale luce freni alla centralina di comando SAM vano posteriore per l'attivazione delle luci di arresto o lo blocca in caso di regolazione ESP attiva.