Diagnosi
Blocchi valvole ABC
N51/2
Ricezione del segnale sensore, sensore regolazione e sensore controllo
Sospensione, ammortizzazione
1. Rilevamento del comportamento del veicolo (accelerazione verticale, longitudinale e trasversale della carrozzeria, movimento puntale, frenata e commutazione assetto comfort/sportivo)
2. Calcolo delle forze di ammortizzazione
Regolazione del livello
1. Riconoscimento del livello del veicolo e della richiesta del conducente (posizione interruttore)
2. Calcolo del livello prescritto
Controllo della centralina di comando, stato esercizio e segnale di comando
Riconoscimento difetto, disinserimento, tipo di difetto, immissione diagnosi
Conversione delle forze di ammortizzazione e del livello prescritto nei tempi di comando valvola
Stadio finale
Livello desiderato dal conducente
Livello del veicolo
Accelerazione carrozzeria verticale
Accelerazione longitudinale e trasversale
Velocità veicolo
Commutazione sull'assetto comfort
Sport
Valvola di aspirazione a farfalla
Pressione sistema
Movimento Sensore di escursione a puntale
Temperatura olio
La centralina di comando ABS è suddivisa come segue sotto il profilo del funzionamento:
Preparazione segnale
Sezione logica di funzionamento
Circuito di sicurezza
Preparazione segnale
I seguenti segnali di ingresso vengono elaborati dal componente logico funzionale per il calcolo dei valori o per l'informazione:
Calcolo accelerazione carrozzeria verticale
- Segnale sensori accelerazione carrozzeria
Calcolo velocità veicolo
- Segnale regime ruota
- Segnale regime stato
Calcolo accelerazione longitudinale e trasversale
- Segnale del sensore accelerazione trasversale
- Segnale del sensore accelerazione trasversale
Calcolo del beccheggio
- Segnale del sensore accelerazione trasversale
Calcolo del rollio
- Segnale del sensore accelerazione trasversale
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Calcolo comando valvole
- Segnale di livello assale anteriore, lato sinistro/destro
- Segnale di livello assale posteriore, lato sinistro/destro
- Segnale di movimento montante assale anteriore, lato sinistro/destro
- Segnale di movimento montante assale posteriore, lato sinistro/destro
Calcolo attivazione valvola di aspirazione a farfalla ABC
- Segnale di pressione sistema
Calcolo livello del veicolo
- Segnale sensori di livello per ruote
Segnale informazione (uso)
- Segnale interruttore comfort e sport
- Segnale interruttore regolazione livello
- Segnale interruttore contatto porta, vano bagagli, comando a distanza
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Sezione logica di funzionamento
I segnali di ingresso preparati vengono elaborati nella sezione logica ed i segnali d'uscita vengono trasformati.
Segnale sensori di accelerazione carrozzeria, lato ant. sx, ant. dx e post. dx (B24/3, B24/8, B24/9):
Dai segnali dei sensori accelerazione carrozzeria viene calcolato l'accelerazione verticale del veicolo.
Segnale regime ruota anteriore a sinistra ed a destra:
Attraverso il segnale regime ruota della centralina di comando ESP vengono determinati:
- la velocità di marcia
- lo stato del veicolo. Si distingue tra veicolo in marcia e
veicolo fermo. Inoltre viene riconosciuto un segnale regime ruota difettoso.
Segnale sensori di livello (B22/7, B22/8, B22/9, B22/10):
I sensori di livello anteriore sinistro, anteriore destro, posteriore sinistro e posteriore destro forniscono un segnale atto a riconoscere separatamente la distanza tra il centro ruota e la carrozzeria su ogni ruota.
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Segnale interruttore di assetto comfort e sportivo o ABC Sport (N72/1s3 o N72s20):
Il segnale dall'interruttore comfort e sport informa sulla selezione tra il diagramma caratteristico dell'assetto comfort o quello sportivo. La richiesta del conducente rimane a lungo memorizzata finchè viene ricambiata dal conducente (anche con l'accensione OFF).
Segnale interruttore della regolazione livello
(N72/1s2 o N72s18):
In base al segnale dall'interruttore regolazione livello la centralina di comando riconosce la richiesta del conducente sul livello del veicolo:
- Livello normale
- Livello rialzato dello stadio 1
- Livello rialzato dello stadio 2
La richiesta del conducente rimane a lungo memorizzata finchè viene ricambiata dal conducente (anche con l'accensione OFF).
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Funzionamento richiamo
Un veicolo fermo viene "svegliato" prima dell'avviamento, cioè tramite i segnali dei contatti porta, dell'interruttore del vano bagagli e del telecomando la centralina ABC riconosce che il veicolo sta per essere messo in in marcia. La centralina controlla il livello momentaneo del veicolo e, se necessario, lo abbassa al livello normale. Non è possibile rialzare il veicolo. Inoltre, essa controlla diverse funzioni del sistema. Ad esempio, provvede all'inizializzazione delle valvole, per procedere a tutte le attivazioni non appena il motore viene messo in funzione. Con l'attivazione della centralina ABC (ad es. tramite l'apertura di una delle porte) si avvia una fase preliminare che viene sfruttata per correggere anticipatamente il livello del veicolo. Quindi si riduce il tempo di attesa sulla correzione del livello ed il veicolo è pronto rapidamente per la partenza.
Regolazione della pressione di alimentazione
Il parametro da regolare è la pressione interna al sistema. La valvola di aspirazione a farfalla provvede a regolare secondo le esigenze momentanee il volume di aspirazione della pompa a pistone radiale.
Funzionamento della regolazione del livello
In base alla posizione dell'interruttore di regolazione selezionata dal conducente ed alla velocità di marcia la centralina regola tramite le rispettive valvole sui montanti elastici il livello corretto del veicolo in proporzione al suo stato di carico.
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Funzionamento della sospensione
A seconda del livello impostato, delle accelerazioni verticali della carrozzeria e dell'accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo nonché della velocità di marcia la centralina determina il comportamento ottimale della sospensione e del sistema di ammortizzazione.
Attivando le rispettive valvole di regolazione è possibile regolare il flusso d'olio su ogni ruota secondo le esigenze momentanee.
Funzionamento posizione di bloccaggio
Le valvole di intercettazione, chiuse in assenza di corrente e collegate in serie alle valvole di regolazione dei montanti elastici, servono a garantire la sicurezza del sistema. Esse impediscono inoltre l'abbassamento del veicolo in stato di arresto per effetto delle dispersioni residue di olio dalle valvole di regolazione.
Qualora la centralina individui una riduzione della pressione su tutte le ruote a veicolo e motore fermo, provvede a chiudere le valvole di intercettazione dei montanti e a sospendere l'attivazione delle valvole di regolazione. Il veicolo rimane quindi nel livello attuale. Ciò si rende necessario, ad sempio, in caso di sostituzione delle ruote o di riparazioni (sul ponte elevatore).
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Circuito di sicurezza
La centralina ABC sorveglia, al loro inserimento e durante l'esercizio, tutti i principali componenti del sistema. La funzione del circuito di sicurezza è di riconoscere i segnali difettosi dei sensori, i difetti nella centralina di comando e nel sistema di cavi elettrici. Se si individua un guasto, il sistema viene disattivato parzialmente o completamente, con conseguente segnalazione al conducente attraverso il display multifunzionale nello strumento combinato.
Nella memoria guasti della centralina viene inoltre registrato un opportuno codice. La regolazione viene disinserita solo in parte a seconda della gravità del guasto.
Il circuito di sicurezza controlla a distanza in modo costante la tensione batteria. In caso di mancato raggiungimento di un livello di tensione di 9 V o al superamento del limite 16,5 V il sistema si disattiva fino a quanto non viene ripristinato il livello di tensione nominale.