P32.32-2263-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | Y36/6y4 | Valvola livello, lato posteriore destro | |
A9/1 | Compressore AIR BODY CONTROL | Y36/6y5 | Valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL | |
A9/1y1 | Valvola di scarico della pressione AIR BODY CONTROL | Y51 | Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato sinistro | |
A26/17 | Head-unit | Y51y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore sinistro | |
A40/8 | Display Audio/COMAND | Y51y2 | Elettrovalvola 2, lato anteriore sinistro | |
A40/9 | Unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) | Y51/2 | Unità valvola sospensione pneumatica assale anteriore lato sinistro | |
A105 | Tappetino tattile (con codice 446 (Touchpad only)) | Y51/2y1 | Valvola della sospensione pneumatica 1, lato anteriore sinistro | |
B22/7 | Sensore di livello, lato posteriore sinistro | Y51/2y2 | Valvola della sospensione pneumatica 2, lato anteriore sinistro | |
B22/8 | Sensore di livello, lato anteriore sinistro | Y52 | Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato destro | |
B22/9 | Sensore di livello, lato anteriore destro | Y52y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore destro | |
B22/10 | Sensore di livello, lato posteriore destro | Y52y2 | Elettrovalvola 2, lato anteriore destro | |
B24/3 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro | Y52/2 | Unità valvola pneumatica assale anteriore lato destro | |
B24/4 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro | Y52/2y1 | Valvola della sospensione pneumatica 1, lato anteriore destro | |
B24/5 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro | Y52/2y2 | Valvola della sospensione pneumatica 2, lato anteriore destro | |
K40/8 | Modulo dei fusibili e dei relè motore | Y53 | Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato sinistro | |
K40/8kR | Relè AIR BODY CONTROL | Y53y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore sinistro | |
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | Y53y2 | Elettrovalvola 2, lato posteriore sinistro | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | Y53/2 | Valvola della sospensione pneumatica assale posteriore sinistro | |
N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | Y53/2y1 | Valvola della sospensione pneumatica 1, lato posteriore sinistro | |
N30/4 | Centralina di comando Electronic Stability Program | Y53/2y2 | Valvola della sospensione pneumatica 2, lato posteriore sinistro | |
N51/3 | Centralina di comando AIR BODY CONTROL | Y54 | Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato destro | |
N51/8 | Centralina di comando AIR BODY CONTROL Plus | Y54y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore destro | |
N72/4 | Pannello di comando inferiore lato sinistro | Y54y2 | Elettrovalvola 2, lato posteriore destro | |
N72/4s1 | Interruttore DYNAMIC SELECT | Y54/2 | Unità valvole pneumatiche assale posteriore lato destro | |
N72/4s2 | Tasto livello del veicolo | Y54/2y1 | Valvola della sospensione pneumatica 1, lato posteriore destro | |
N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | Y54/2y2 | Valvola della sospensione pneumatica 2, lato posteriore destro | |
N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN A | CAN impianto telematico | |
N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | CAN C1 | CAN motore | |
Y36/6 | Unità valvole AIR BODY CONTROL | CAN H | CAN dinamica di marcia | |
Y36/6b1 | Sensore di pressione AIR BODY CONTROL | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
Y36/6y1 | Valvola di livello lato anteriore sinistro | Flex E | FlexRay autotelaio | |
Y36/6y2 | Valvola di livello lato anteriore destro | LIN A3 | UBF-LIN | |
Y36/6y3 | Valvola livello posteriore lato sinistro | HSVL | High-speed video link |
AIR BODY CONTROL - Generalità
AIR BODY CONTROL è la combinazione tra sospensioni pneumatiche multicamere e una variazione continua dell'ammortizzazione. Sia lo smorzamento che la sospensione vengono adattati alla situazione ambientale per ogni singola ruota. La regolazione del livello assicura, anche con il veicolo carico, il migliore molleggio possibile e un'altezza libera dal suolo che rimane invariata. Per migliore la sicurezza di guida e ridurre il consumo di carburante, il veicolo a guida sostenuta viene abbassato automaticamente. Esiste inoltre la possibilità di regolare il livello del veicolo manualmente.
Per realizzare diverse curve caratteristiche delle molle, i soffietti della sospensione sono costituiti da diverse camere d'aria che vengono collegate o separate tra loro mediante la commutazione delle valvole della sospensione pneumatica.
La funzione AIR BODY CONTROL comprende le seguenti funzioni parziali:
Funzionamento di wake-up
Regolazione livello
Variazione dell'ammortizzazione
Messaggi di sistema e di avvertimento
Posizione di blocco
Funzionamento di wake-up
La centralina di comando AIR BODY CONTROL viene svegliata (wake-up) dal FlexRay dell'assetto attivo dopo lo sbloccaggio del veicolo per controllare il livello attuale del veicolo. Uno stato critico, ad es. un livello del veicolo troppo basso sull'asse anteriore, con il quale non può essere più garantito l'angolo di sterzata completo, viene riconosciuto dalla centralina di comando AIR BODY CONTROL come errore. Nello strumento combinato il conducente mediante il messaggio "Veicolo in fase di sollevamento, attendere" viene avvisato di questo stato.
Se il veicolo viene posteggiato per un tempo prolungato (> 4 h), all'avviamento del motore esso viene risollevato al livello normale. Se durante l'ultimo viaggio era regolato un livello del veicolo più alto o se la durata di posteggio è inferiore a 4 h, viene mantenuto l'ultimo livello del veicolo regolato.
In presenza di una pressione sufficiente nell'accumulatore centrale, il livello del veicolo viene corretto immediatamente.
Il livello del veicolo viene corretto solo all'avviamento del motore, poiché il compressore AIR BODY CONTROL viene attivato solo con il motore in moto.
Presupposto supplementare per il funzionamento regolazione del livello
Motore in moto
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" tramite CAN della trasmissione, centralina di comando catena cinematica e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Regolazione livello
Tramite il sistema di regolazione del livello le sospensioni pneumatiche vengono regolate per ogni singola ruota. Nell'esercizio di marcia normale, le sospensioni pneumatiche funzionano con diversi valori di pressione, a seconda del caricamento del veicolo. Per l'alimentazione di aria compressa la centralina di comando AIR BODY CONTROL attiva il compressore AIR BODY CONTROL tramite il relè AIR BODY CONTROL nel modulo fusibili e relè motore. Viene inoltre montato un accumulatore centrale che interviene come riserva in caso di difficoltà di alimentazione.
Il livello del veicolo viene aumentato o ridotto in base al programma di guida selezionato e può inoltre essere modificato azionando il tasto livello del veicolo nel pannello di comando inferiore lato sinistro.
Selezione del programma di guida
Tramite azionamento dell'interruttore DYNAMIC SELECT nel pannello di comando inferiore lato sinistro, il conducente può scegliere tra i programmi di guida preconfigurati o un programma di guida "Individual". Per l'autotelaio, a seconda del programma di guida selezionato, viene attivata una delle seguenti impostazioni:
Comfort
SPORT
SPORT PLUS
Il pannello comandi in basso lato sinistro invia lo stato dell'interruttore DYNAMIC SELECT attraverso LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)), CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program. La centralina di comando Electronic Stability Program invia quindi la richiesta per il programma di marcia selezionato tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Nello strumento combinato viene visualizzato il simbolo del programma di guida selezionato. Le impostazioni attuali del programma di guida vengono inoltre visualizzate per breve tempo sul display Audio/COMAND.
La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia informazioni sul programma di marcia selezionato attraverso FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla head unit e alla strumentazione. La head-unit genera i dati video corrispondenti e trasmette una richiesta di inserimento tramite il CAN della telematica al display dell'Audio o del COMAND. I dati di immagine vengono trasmessi attraverso la connessione ad alta velocità per contenuti video al display Audio/COMAND.
La selezione del programma di guida si ripercuote inoltre sulla taratura della variazione dell'ammortizzazione.
Selezione del livello del veicolo
Al di sotto di una velocità di 80 km/h, il conducente ha la possibilità di regolare il livello del veicolo tramite azionamento del tasto livello del veicolo nel pannello di comando inferiore lato sinistro. Egli può scegliere tra i seguenti livelli del veicolo:
Normale (per strade in condizioni normali)
Aumentato (per l'esercizio con catene da neve o per strade di cattiva qualità)
Il pannello comandi in basso lato sinistro invia lo stato del tasto livello del veicolo tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)), CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL. La centralina di comando AIR BODY CONTROL trasmette per via inversa la richiesta per l'inserimento o il disinserimento del LED nel tasto livello del veicolo al pannello comandi in basso lato sinistro. Il LED viene inserito con il livello del veicolo aumentato.
Compare inoltre un corrispondente messaggio nello strumento combinato. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia la richiesta per l'emissione di un messaggio tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione.
Rilevamento del livello del veicolo
Il livello del veicolo viene rilevato per ogni singola ruota dai seguenti sensori:
Sensore di livello, lato anteriore sinistro
Sensore di livello, lato anteriore destro
Sensore di livello, lato posteriore sinistro
Sensore di livello, lato posteriore destro
La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge direttamente i segnali dei sensori di livello e li valuta.
Regolare il livello del veicolo
Tramite l'aumento della pressione dell'aria in uno dei soffietti multicamere si alza il livello del veicolo sulla ruota interessata. Viceversa si abbassa il livello del veicolo se viene scaricata aria dai soffietti multicamere. L'alimentazione di aria compressa dei soffietti della sospensione multicamere avviene tramite l'accumulatore centrale AIR BODY CONTROL o tramite il compressore AIR BODY CONTROL (se la pressione nell'accumulatore centrale non è sufficiente).
La centralina di comando AIR BODY CONTROL attiva direttamente il compressore AIR BODY CONTROL tramite il relè AIR BODY CONTROL, la valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL e le corrispondenti valvole di livello. Come protezione da sovraccarico la centralina di comando AIR BODY CONTROL sorveglia la durata di inserimento del compressore AIR BODY CONTROL. Se viene raggiunta la massima durata di inserimento, la centralina di comando AIR BODY CONTROL disinserisce il compressore AIR BODY CONTROL per la durata della fase di raffreddamento. La pressione nell'accumulatore centrale viene rilevata dal sensore di pressione AIR BODY CONTROL. La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge i segnali del sensore di pressione AIR BODY CONTROL direttamente.
Aumento del livello del veicolo
Compressore AIR BODY CONTROL ON (se la pressione nell'accumulatore centrale non è sufficiente)
Valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL aperta
Corrispondente valvola di livello aperta
Valvola di scarico della pressione AIR BODY CONTROL chiusa
Riduzione del livello del veicolo
Compressore AIR BODY CONTROL OFF
Valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL chiusa
Corrispondente valvola di livello aperta
Valvola di scarico della pressione AIR BODY CONTROL aperta
Per il comando dell'alimentazione di aria compressa, la centralina di comando AIR BODY CONTROL valuta inoltre la pressione dell'aria ambiente e la temperatura dell'aria di aspirazione. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia corrispondenti informazioni tramite CAN della trasmissione, centralina di comando catena cinematica e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Per realizzare diverse curve caratteristiche delle molle, i soffietti della sospensione sono costituiti da diverse camere d'aria che vengono collegate o separate tra loro mediante la commutazione delle valvole della sospensione pneumatica. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia una richiesta corrispondente tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL Plus la quale attiva direttamente le rispettive valvole delle molle pneumatiche.
Livelli del veicolo | |||
Denominazione livello | Livello [mm] | Velocità [km/h] | Nota |
Comfort | 0 | <125 | - |
15 | > 125 | Sollevamento a 0 mm con v < 80 km/h | |
SPORT | 15 | | |
SPORT PLUS | 15 | | |
Livello rialzato | +25 | < 120 | Abbassamento a 0 mm con v > 80 km/h per più di t = 3 min |
Variazione dell'ammortizzazione
Tramite la variazione continua dell'ammortizzazione lo smorzamento viene adattato per ogni singola ruota. Vengono così migliorati la sicurezza di guida e il comfort di rotolamento.
La taratura dello smorzamento dipende dai seguenti fattori:
Stile di guida (ad es. sportivo)
Caratteristiche del fondo stradale (ad es. dossi e cunette)
Caricamento del veicolo
Programma di guida selezionato
Informazioni sulla scelta del programma di guida sono contenute nel capitolo sul sistema di regolazione del livello.
Lo smorzamento viene regolato più morbido o più duro a seconda della situazione di guida. Se i sensori riconoscono ad es. uno stile di guida sportivo, lo smorzamento di base confortevole diventa automaticamente più duro. L'elettronica è operativa in modo continuo all'interno di un'ampia mappatura dello smorzamento. La forza di smorzamento viene adattata per ogni singola ruota. In questo modo il rotolamento del veicolo rimane morbido anche su un fondo stradale irregolare, senza che venga compromessa la stabilità di marcia. Dopo l'inserimento dell'accensione è attivo il livello di smorzamento regolato per ultimo.
Rilevamento dello stato di marcia
Lo stato di guida viene definito con le seguenti grandezze d'influenza:
Accelerazione della sovrastruttura del veicolo (movimento della carrozzeria)
Accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo
L'accelerazione della sovrastruttura del veicolo viene rilevata dai seguenti sensori:
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro
La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge direttamente i segnali dei sensori di accelerazione.
Inoltre la centralina di comando Electronic Stability Program invia informazioni sulle velocità di rotazione delle ruote,lo stato di frenata e la coppia frenante tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL. Queste informazioni vengono considerate nel calcolo della velocità del veicolo e dell'accelerazione della carrozzeria.
La centralina di comando Supplemental Restraint System invia informazioni sulla velocità di rotazione e sull'accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale tramite CAN della dinamica di marcia, centralina di comando Electronic Stability Program e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Inoltre vengono ricevute dalla centralina di comando AIR BODY CONTROL le seguenti informazioni tramite FlexRay dell'assetto, le quali vengono considerate nel calcolo del livello di ammortizzazione o della forza di smorzamento ottimali su ciascuno degli ammortizzatori:
Variante di carrozzeria
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia l'informazione sulla variante della carrozzeria tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Tipo di trazione
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia l'Informazione sul tipo di trazione tramite CAN della trasmissione, centralina di comando catena cinematica e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Angolo di rotazione del volante e velocità di rotazione del volante:
La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo invia l'angolo di rotazione del volante e la velocità di rotazione del volante attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Richiesta di kick-down
La centralina di comando catena cinematica invia la posizione del pedale dell'acceleratore tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Velocità segnalata del veicolo
La strumentazione invia come valore sostitutivo la velocità del veicolo indicata tramite CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Richiesta da parte dell'Electronic Stability Program (ESP®)
Nelle situazioni limite dal punto di vista della dinamica di marcia la centralina di comando Electronic Stability Program invia la richiesta per la commutazione del livello di ammortizzazione tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Variazione dell'ammortizzazione
In base ai segnali di ingresso (stato di marcia), la centralina di comando AIR BODY CONTROL determina il rispettivo livello di ammortizzazione ottimale e attiva di conseguenza direttamente i seguenti componenti:
Unità delle valvole di smorzamento assale anteriore lato sinistro:
Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore sinistro
Elettrovalvola 2, lato anteriore sinistro
Unità delle valvole di smorzamento assale anteriore lato destro:
Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore destro
Elettrovalvola 2, lato anteriore destro
Unità delle valvole di smorzamento assale posteriore lato sinistro:
Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore sinistro
Elettrovalvola 2, lato posteriore sinistro
Unità delle valvole di smorzamento assale posteriore lato destro:
Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore destro
Elettrovalvola 2, lato posteriore destro
L'implementazione della variazione continua dell'ammortizzazione viene realizzata tramite ammortizzatori pneumatici monotubo. Le unità valvole di smorzamento si trovano lateralmente in basso sugli ammortizzatori pneumatici monotubo.
Nei pistoni principali e nella valvola di fondo dell'ammortizzatore pneumatico monotubo è integrata rispettivamente una valvola di non ritorno. Grazie a queste valvole di non ritorno vi è sempre la stessa direzione di flusso attraverso l'unità valvole di smorzamento sia nel livello di trazione, sia nel livello di pressione. Questa struttura consente che l'unità delle valvole di smorzamento di un ammortizzatore sia composta da una sola valvola proporzionale regolata.
La sezione di flusso passante nell'unità valvole di smorzamento è regolabile tramite attivazione di questa valvola proporzionale. In base alla sezione regolata, attraverso l'unità valvole di smorzamento può fluire una quantità maggiore o inferiore di olio. Il comportamento di ammortizzazione risulta di conseguenza essere più molle o più duro.
In caso di ESP® attivato, lo smorzamento nelle situazioni limite dal punto di vista della dinamica di marcia viene commutato automaticamente, ossia indipendentemente dalle intenzioni del conducente, sul livello di ammortizzazione dura (Sport) per raggiungere in questo modo uno stato più stabile in termini di dinamica di marcia. Il livello di ammortizzazione dura rimane attivo finché la situazione di guida lo richiede.
Presupposto supplementare per il funzionamento messaggi di sistema e di avvertimento
Morsetto 15 ON
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato morsetto 15 tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.
Messaggi di sistema e di avvertimento
Nello strumento combinato vengono visualizzati messaggi di sistema e di avvertimento con avvertenze di comportamento per il conducente rilevanti per la sicurezza o il sistema.
La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia le corrispondenti richieste tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. Esistono diversi messaggi del sistema o messaggi di avvertimento con priorità di errore differenti, a seconda della gravità dell'anomalia e dell'urgenza dell'intervento necessario da parte del conducente.
Qualora contemporaneamente siano presenti diversi errori, vengono visualizzati anche diversi messaggi di guasto.
Testi di visualizzazione nello strumento combinato:
"Veicolo in fase di sollevamento"
"Veicolo in fase di sollevamento, attendere brevemente" in più segnale acustico di avvertimento
"STOP, veicolo troppo basso" (a caratteri rossi), in più segnale acustico di avvertimento
"Guasto"
Posizione di blocco
Affinché durante un sollevamento intenzionale del veicolo, ad es. per mezzo di un cric, non venga continuamente scaricata l'aria dai soffietti per abbassare il veicolo, è necessario che una tale rimozione di carico sulla ruota venga rilevata automaticamente deducendone una posizione di intercettazione. Per verificare se il veicolo è stato sollevato viene scaricata brevemente dell'aria compressa. Se i sensori di livello in quel caso non rilevano un livello del veicolo modificato, viene attivata la posizione di intercettazione.
La posizione di bloccaggio è una pura funzione software che impedisce l'attivazione delle valvole di livello (e quindi la manovra di scarico). La posizione di bloccaggio viene attivata dalla centralina di comando AIR BODY CONTROL tramite la valutazione dei segnali dei sensori di livello. Non hanno luogo né la registrazione di un codice guasto né alcuna indicazione nello strumento combinato.
Con una velocità del veicolo superiore a 10 km/h la posizione di intercettazione viene automaticamente annullata. Il sistema di regolazione del livello è quindi di nuovo operativo.
Gli azionamenti degli stadi finali nella centralina di comando AIR BODY CONTROL attraverso la diagnosi sono sempre possibili, indipendentemente dalla posizione di bloccaggio.
Documenti citati
- gf3222p9993fr Panoramica componenti di sistema AIR BODY CONTROL