Tipo | 205 |
fino all'anno di produzione 2019 | |
con codice 268 (Assistente di frenata PLUS) | |
Tipo | 205 |
fino all'anno di produzione 2019 | |
con codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q)) | |
Tipo | 253 (tranne 253.99) |
fino all'anno di produzione 2020 | |
con codice 268 (Assistente di frenata PLUS) | |
Tipo | 253 (tranne 253.99) |
fino all'anno di produzione 2020 | |
con codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q)) |
P30.30-2535-79
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | |
A7/3b1 | Sensore pressione di frenata assale anteriore | N62/1 | Centralina di comando sensori radar | |
A40/13 | Telecamera multifunzione stereo | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | |
B92 | Sensore radar a lungo raggio lato anteriore | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | |
B92/3 | Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | |
B92/4 | Sensore radar paraurti anteriore lato destro | CAN C1 | CAN motore | |
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | CAN H | CAN dinamica di marcia | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (motore diesel) | CAN S1 | CAN del radar 1 | |
N3/10 | Centralina di comando ME (motore a benzina) | Flex E | FlexRay autotelaio |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Nessuna sottotensione o sovratensione
"BasExtd_Avl" (con codice 268 (Assistente di frenata PLUS)) programmato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico:
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia il segnale "Assistente di frenata PLUS" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.
"BasPlusQ_Avl" (con codice 269 (assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q))) programmato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico:
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia il segnale "Assistente di frenata PLUS traffico trasversale" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.
Sistema privo di anomalie (il sistema di gestione anomalie specifico della funzione non ha rilevato alcuna anomalia)
Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento:
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Test di imbrattamento e di funzionamento dei sensori radar concluso con esito positivo:
Il rilevamento dell'oggetto (ad es. veicolo che precede) tramite i sensori radar è basato sul procedimento di misurazione radar.
Per verificare la regolarità del funzionamento il sensore radar a lungo raggio anteriore e i sensori radar integrati nel paraurti anteriore dopo ogni avviamento motore effettuano un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento, il BAS PLUS non può essere attivato. La centralina di comando sensori radar riceve i segnali dei sensori radar integrati nel paraurti anteriore tramite il CAN del radar 1 e invia tali segnali tramite il FlexRay autotelaio ai sensori radar a lungo raggio lato anteriore. Il sensore radar a lungo raggio anteriore valuta tali segnali confrontandoli con i propri segnali e in caso di funzionamento regolare di tutti i sensori radar invia lo stato "Sensori radar pronti al funzionamento" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Controllo imbrattamento e funzionamento della telecamera multifunzione Stereo:
Al fine di accertare il proprio funzionamento regolare la telecamera multifunzione stereo effettua ad ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento, il BAS PLUS non può essere attivato. La telecamera multifunzione Stereo invia lo stato tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) non in modalità passiva:
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato dell'ESP® tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Nessun intervento attivo da parte dell'ESP® (il veicolo non slitta)
Posizione del cambio "D" inserita (il veicolo non si sposta all'indietro):
La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia le informazioni sulla posizione del cambio innestata tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Velocità del veicolo da v = 7 a 250 km/h:
La velocità del veicolo viene calcolata sulla base dei n. di giri delle ruote, la direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione delle ruote. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni relative al n. di giri ruota e al senso di rotazione della ruota tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Controllo arresto, abilitazione conferita (porta conducente/fibbia cintura lato guida e porta passeggero anteriore chiuse/ allacciate):
L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i corrispondenti valori tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tali valori tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
BAS PLUS - Informazioni generali
BAS PLUS può aiutare il conducente ad evitare tamponamenti o ad attutirne le conseguenze non soltanto nel traffico lento. Con la nuova funzione di assistente all'incrocio, BAS PLUS può offrire supporto anche in caso di collisione imminente con il traffico trasversale in prossimità di incroci (con codice 269 (assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q))). Il riconoscimento dei pedoni nel sistema BAS PLUS è in grado di evitare la collisione con i pedoni o di attenuare la gravità di impatto. Se il conducente aziona i freni in modo insufficiente in una situazione di pericolo, il BAS PLUS aumenta automaticamente la pressione di frenata, se necessario fino alla frenata a fondo. Dosando la frenata in funzione della situazione anche ai veicoli che seguono viene offerto il massimo spazio di frenata possibile.
Nella gamma di velocità compresa tra v = 7 e 250 km/h il BAS PLUS viene attivato in caso di situazioni di pericolo. In caso di ostacoli fermi, pedoni e di veicoli che attraversano la propria traiettoria di marcia il BAS PLUS viene attivato solo se la velocità del proprio veicolo è al massimo pari a v = 72 km/h. Il comando viene eseguito dalla centralina di comando sensori radar che interviene attivamente sull'impianto frenante.
Svolgimento della funzione BAS PLUS
Per implementare la funzione il BAS PLUS presuppone i seguenti stati:
Riconoscimento di un oggetto in direzione longitudinale
Riconoscimento di oggetti che attraversano il fondo stradale (con CODICE 269 (Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q)))
Riconoscimento di pedoni fermi o in lento movimento
Riconoscimento di un oggetto in direzione longitudinale:
Il riconoscimento dell'oggetto a lungo raggio avviene da parte del sensore radar a lungo raggio lato anteriore.
Il sensore radar a lungo raggio lato anteriore sorveglia il traffico antistante il veicolo fino a una distanza di s = 200 m e in un corridoio di = 18°.
Gli oggetti sono rilevati ad una distanza di s = 0 bis 60 m e in un corridoio di = 60°.
Il radar a lungo raggio anteriore opera in base al principio della pulsazione Doppler che consente di misurare distanze e velocità dei singoli oggetti (ad esempio dei veicoli) indipendentemente tra loro.
Il sensore radar a lungo raggio lato anteriore invia le corrispondenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
Fino a una distanza di s = 30 m gli oggetti vengono rilevati inoltre tramite i sensori radar paraurti anteriore (sensori radar a corto raggio). Il riconoscimento degli oggetti da parte dei sensori radar a corto raggio avviene solo per la verifica della plausibilità.
I sensori radar del paraurti anteriore inviano le informazioni tramite il CAN del radar 1 alla centralina di comando sensori radar.
Riconoscimento di oggetti che attraversano il fondo stradale (con CODICE 269 (Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q))):
Gli oggetti e i pedoni la cui traiettoria incrocia quella del proprio veicolo vengono rilevati nella fascia di velocità compresa tra v = 7 e 72 km/h a seconda delle loro caratteristiche (altezza, larghezza) e della loro velocità di approssimazione dal sensore radar a lungo raggio lato anteriore e dalla telecamera multifunzione stereo.
La telecamera multifunzione Stereo è collocato nel settore superiore del parabrezza e fornisce i seguenti dati:
Posizione relativa dell'oggetto o dei pedoni che procedono in una traiettoria intersecante rispetto alla traiettoria di marcia
Velocità di avvicinamento laterale
La telecamera multifunzione Stereo è costituita da due telecamere mono ad alta risoluzione e da una centralina di comando integrata per la valutazione e la verifica della plausibilità dei dati forniti dalla telecamera. Grazie alla disposizione sfalsata delle due telecamere mono si ottiene una differenza prospettica (spostamento angolare) tra il percorso sinistro e il percorso destro. In base alla differenza tra i dati visuali forniti dalle due telecamere è possibile calcolare la distanza dall'oggetto riconosciuto e altri dati, come ad esempio la relativa altezza, grandezza e dimensione oppure la velocità di movimento.
I dati relativi agli oggetti forniti dalle due telecamere vengono elaborati dalla centralina di comando integrata e inviati tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar. La centralina di comando sensori radar confronta i dati relativi agli oggetti con i segnali dei sensori radar.
Le seguenti situazioni mostrano i limiti dell'Assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q):
Gli oggetti come muri e alberi impediscono il rilevamento degli oggetti che si stanno avvicinando lateralmente.
I profili dei veicoli di grandi dimensioni si sovrappongono a quelli di dimensione inferiore.
I veicoli che si avvicinano lateralmente a velocità elevata.
Riconoscimento di pedoni fermi o in lento movimento:
I pedoni che si trovano a lato della corsia possono essere rilevati nella fascia di velocità compresa tra v = 0 e 72 km/h.
Il rilevamento dei pedoni avviene tramite la telecamera multifunzione stereo e il sensore radar lungo raggio lato anteriore.
I sensori radar rilevano i pedoni e gli oggetti e in funzione della distanza dal pedone o dall'oggetto e della velocità del veicolo possono determinare esattamente la loro posizione entro un intervallo definito. Essi tuttavia non sono in grado di effettuare un'esatta determinazione della posizione in direzione trasversale. Per questa ragione è necessario un rilevamento ridondante da parte della telecamera multifunzione Stereo.
Se il BAS PLUS riconosce un pericolo di collisione con un altro veicolo o con un pedone, il conducente viene assistito nella frenata.
In caso di velocità di v < 30 km/h:
Azionando il pedale del freno il BAS PLUS viene attivato. La servoassistenza di frenata da parte del BAS PLUS avviene nell'ultimo istante possibile.
In caso di velocità di v > 30 km/h:
Premendo con forza il pedale del freno (frenata d'emergenza), il BAS PLUS aumenta la pressione di frenatura automaticamente fino a raggiungere un valore adeguato alla situazione del traffico.
La frenata d'emergenza viene definita tramite la velocità e la forza di azionamento del pedale del freno.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva il desiderio di frenare del conducente tramite l'accresciuta pressione di frenatura nel cilindro maestro del freno. La pressione di frenatura viene rilevata dal sensore pressione di frenata dell'asse anteriore. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore pressione di frenata assale anteriore, calcola la coppia frenante richiesta dal conducente e invia tale informazione tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.
La centralina di comando sensori radar utilizza i dati del sensore radar a lungo raggio lato anteriore in combinazione con quelli dei sensori radar paraurti anteriore e della telecamera multifunzione stereo, calcola la coppia frenante necessaria e invia la richiesta tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale attiva direttamente l'unità idraulica sistema di trazione.
Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno diminuisce, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e il BAS PLUS viene disattivato. Se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, anche il BAS PLUS viene disattivato.
Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 268 (Assistente di frenata PLUS)
Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q))
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 268 (Assistente di frenata PLUS)
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 269 (Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q))
Entro limiti predefiniti l'energia cinetica viene trasformata dall'alternatore in energia elettrica (recupero). Se la coppia frenante richiesta supera la potenza di decelerazione erogabile dal sistema frenante di recupero (ad esempio nel caso di una frenata di emergenza), la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attiva anche l'unità idraulica sistema di trazione e quindi il freno di servizio.
Schema di funzionamento impianto elettrico BAS PLUS | |||
Panoramica dei componenti di sistema sistemi di assistenza alla guida | Tipo 205 |
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