Illustrazione riferita al tipo 292 |
N62/1 | Centralina di comando sensori radar |
P30.30-2746-05
Disposizione
La centralina di comando sensori radar si trova dietro il parafango anteriore sinistro.
Funzioni
La centralina di comando sensori radar è l'unità di valutazione di calcolo del radar a corto e a lungo raggio nonché dei dati relativi all'oggetto e al mantenimento corsia della telecamera multifunzione Stereo (A40/13) (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida Plus)). La centralina di comando sensori radar svolge pertanto le seguenti funzioni:
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione delle funzioni
Emissione di segnali
Lettura di segnali
Le grandezze in ingresso vengono ricevute tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio (Flex E)
CAN del radar 1 (CAN S1)
CAN del radar 2 (CAN S2)
FlexRay autotelaio
La centralina di comando sensori radar riceve, tra le altre, le seguenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio:
Numero di giri della ruota e senso di rotazione della ruota
Accelerazione/velocità angolare di imbardamento
Angolo di sterzata
Posizione pedale acceleratore
Posizione del pedale del freno
Posizione dell'interruttore combinato (S4)
Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 1:
Sensore radar paraurti anteriore sinistro (B92/3)
Sensore radar paraurti anteriore destro (B92/4)
CAN del radar 2
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 2:
Sensore radar paraurti posteriore al centro (B92/1)
Sensore radar paraurti posteriore lato esterno destro (B92/7)
Sensore radar paraurti posteriore lato esterno sinistro (B92/10)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i componenti interessati vengono attivati.
Attivazione delle funzioni
La centralina di comando sensori radar comanda le seguenti funzioni a seconda dell'equipaggiamento:
DISTRONIC PLUS (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot)
DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (con CODICE 268 (Assistente di frenata PLUS))
BAS PLUS con assistente all'incrocio (con CODICE 269 (ASSISTENTE DI FRENATA ANCHE IN CASO DI TRAFFICO INCROCIANTE))
Freno PRE-SAFE® (con CODICE 300 (Mitigazione della collisione (CMS)))
Funzione di frenata di emergenza protezione pedoni (con CODICE 271 (Intervento di frenatura autonomo / protezione pedoni))
PRE-SAFE coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))
Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))
Assistente al mantenimento della corsia attivo (con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo))
Emissione di segnali
L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
FlexRay autotelaio
La centralina di comando sensori radar invia, tra gli altri, i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
Richieste di emissione di messaggi di avvertimento visivi e acustici nello strumento combinato
Richieste per avviare le misure PRE-SAFE (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Richieste di interventi di frenatura selettivi per ciascuna ruota (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))
Richiesta di attivazione indicatore dello stato di pronto e della distanza Blind Spot Assist lato sinistro (M21/1e2) o indicatore dello stato di pronto e della distanza Blind Spot Assist lato destro (M21/2e2) (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo)
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta di aumento della coppia frenante (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Richiesta di riduzione della coppia frenante (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Intervento di frenatura selettivo per ciascuna ruota (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo) o con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo))
Richiesta di limitazione dello stadio di marcia (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Richiesta di aumento dello stadio di marcia (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Richiesta di riduzione dello stadio di marcia (CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
La centralina di comando sensori radar invia, tra gli altri, i seguenti segnali tramite il CAN del radar 1 e il CAN del radar 2:
Richieste radar a corto raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).