Interconnessione complessiva (GVN) - Funzionamento

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Interconnessione complessiva - Generalità

Le esigenze maggiori nei confronti dell'impianto elettronico del veicolo, ad es. nei settori:

 sicurezza del veicolo,

 comfort,

 comunicazione,

 Diagnosi

richiedono l'interconnessione dei sistemi montati a bordo, per permettere lo scambio delle informazioni necessarie. Ciò non è possibile con una normale trasmissione di dati, poiché lo spazio necessario per il montaggio del motore è limitato e si sta cercando di ottenere una riduzione del peso del veicolo. Pertanto si impiegano sistemi bus.

L'interconnessione dell'impianto elettronico del veicolo si attua mediante i seguenti sistemi bus:

 Control Area Network (CAN)

 FlexRay autotelaio

 Media Oriented System Transport (MOST)

CAN

II CAN è un sistema bus elettrico per la trasmissione di dati su due cavi. Il CAN è costituito da un cavo dati a due fili intrecciati, che collega in parallelo tra di loro tutti i nodi CAN (centraline di comando). I due cavi della linea dati non devono essere invertiti l'uno con l'altro (livello low/high). Ogni centralina di comando collegata può inviare o ricevere dati (bus bidirezionale). I dati vengono trasmessi in forma digitale tramite il CAN a intervalli diversi. In un protocollo dati sono definiti i singoli blocchi di dati ed è stabilito quali dati vengono ricevuti o inviati da una centralina di comando. La somma dei blocchi dati, la breve pausa tra due intervalli di trasmissione e le altre proprietà del CAN vengono controllate costantemente. Gli errori riconosciuti sono salvati e memorizzati nella memoria guasti.

Il CAN offre i seguenti vantaggi:

 Scambio di dati tra le singole centraline di comando

 Messa a disposizione dei segnali dei sensori per diversi sistemi

 Riduzione del numero dei cavi elettrici

 Miglioramento della compatibilità elettromagnetica

Nell'interconnessione complessiva rientrano i seguenti bus CAN:

 CAN impianto telematico

 CAN abitacolo

 CAN motore

 CAN del motore (tipo 166.063)

 CAN della diagnosi

 CAN autotelaio 1

 CAN dell'autotelaio 2

 CAN dinamica di marcia

 CAN dei sensori della trazione (motore 276.9 con codice 920 (Iniezione diretta benzina con carica stratificata) o motore 642.8, motore 651.9 con codice U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)) e codice 460 (Versione per il Canada) o codice 494 (Versione per gli USA), motore 642.8 a partire dall'anno di produzione 2018 con codice 927 (Norma sui gas di scarico EU6) o codice 935 (Depurazione dei gas di scarico tecnologia SULEV))

 CAN del sistema a trazione ibrida (tipo 166.063)

 CAN del radar 1

 CAN del radar 2

CAN impianto telematico

Il CAN della telematica serve allo scambio di dati tra i componenti dei sistemi audio reciprocamente collegati. Il CAN della telematica funziona a una velocità di trasmissione dei dati di 250 kbit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN dell'impianto telematico:

 Autoradio (con CODICE 505 (Autoradio 20 NTG5 senza possibilità di navigazione) o CODICE 522 (Autoradio Audio 20))

 Unità di comando COMAND (con CODICE 531 (COMAND APS))

 Lettore di DVD (con CODICE 864 (Sistema di intrattenimento vano posteriore))

 Display vano posteriore lato sinistro (con CODICE 864 (Sistema di intrattenimento vano posteriore))

 Display vano posteriore lato destro (con CODICE 864 (Sistema di intrattenimento vano posteriore))

 Display Audio/COMAND

 Unità di comando Audio/COMAND

 Tappetino tattile (con CODICE 531 (COMAND APS))

Gateway (interfaccia):

l'autoradio o l'unità di comando COMAND costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN abitacolo

Il CAN dell'abitacolo serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN dell'abitacolo funziona a una velocità di trasmissione dei dati di 125 kbit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN abitacolo:

 Strumento combinato

 Autoradio (con CODICE 505 (Autoradio 20 NTG5 senza possibilità di navigazione) o CODICE 522 (Autoradio Audio 20))

 Centralina di comando riscaldamento autonomo

 Unità di comando COMAND (con CODICE 531 (COMAND APS))

 Modulo di comando tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Centralina di comando tetto scorrevole panoramico (con CODICE 413 (Tetto scorrevole panoramico))

 Modulo di comando tetto scorrevole (tipo 166 con codice 414 (Tetto scorrevole))

 Centralina di comando SAM

 Centralina di comando vano posteriore

 Apparecchiatura di controllo e di comando climatizzatore automatico

 Centralina di comando EDW/protezione antirimozione/protezione volumetrica dell'abitacolo (con codice 551 (Impianto di allarme antifurto-antiscasso (EDW)))

 Centralina di comando multifunzione per veicoli speciali (MSS) (tipo 166 con codice Z17 (Parabrezza termico) e codice Z22 (Sistema di allarme pericolo (GAS)))

 Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

 Centralina di comando sedile conducente (con CODICE 275 (Pacchetto Memory))

 Centralina di comando sedile del passeggero anteriore (con CODICE P64 (Pacchetto Memory))

 Centralina di comando sedile ortopedico multicamere conducente (con CODICE 399 (Sedili ortopedici multicamere lato anteriore con funzione di massaggio))

 Centralina di comando sedile ortopedico multicamere passeggero anteriore (con CODICE 399 (Sedili ortopedici multicamere lato anteriore con funzione di massaggio))

 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

 Centralina di comando porta posteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta posteriore, lato destro

 Centralina di comando KEYLESS-GO (con CODICE 889 (KEYLESS-GO) o CODICE 893 (KEYLESS-GO funzione Start))

 Centralina di comando HBF (con codice 581 (Climatizzatore automatico) o codice 872 (Riscaldamento del sedile nel vano posteriore))

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando sistema di comando del portellone posteriore (con CODICE 890 (Portellone posteriore EASY-PACK))

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Strumento combinato

 Autoradio o unità di comando COMAND

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

Le seguenti centraline di comando sono collegate tramite LIN alla centralina di comando SAM:

 Centralina di comando sedile lato guida (tranne codice 275 (Pacchetto Memory)) tramite LIN consolle centrale

 Centralina di comando sedile del passeggero anteriore (tranne CODICE P64 (Pacchetto memory)) tramite LIN consolle centrale

 Centralina di comando unità di comando sul tetto tramite il LIN tetto

 Centralina di comando pannello di comando inferiore tramite il LIN sensore della batteria

 Centralina di comando pannello di comando superiore tramite il LIN consolle centrale

 Lo strumento combinato è inoltre collegato al CAN dell'autotelaio 2.

CAN motore

Il CAN trasmissione serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN trasmissione funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN trasmissione:

 Centralina di comando CDI (motore diesel) o centralina di comando ME (motore a benzina)

 Centralina di comando ripartitore di coppia (con codice 430 (Pacchetto On & Offroad))

 Centralina di comando suono del motore (tipo 292 con motore 276 con codice B63 (AMG eSound))

 Centralina di comando pompa di alimentazione del carburante

 Centralina di comando organi della trasmissione (tipo 166.063)

 Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente

Gateway:

La seguente centralina di comando costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando CDI o

 Centralina di comando ME o

 Centralina di comando organi della trasmissione (tipo 166.063)

CAN del motore (tipo 166.063)

Il CAN motore serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN motore funziona a una velocità di trasmissione dei dati di 800 kbit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN del motore:

 Centralina di comando ME

 Centralina di comando organi della trasmissione

Gateway:

La centralina di comando ME e la centralina di comando organi della trasmissione costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN della diagnosi

Il CAN della diagnosi serve allo scambio di dati di apparecchiature di diagnosi esterne o apparecchiature di comunicazione esterne con le centraline di comando nel veicolo. Il CAN della diagnosi funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN della diagnosi:

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Modulo di comunicazione servizi telematici (con codice 05U (Remote Online), codice 06U (Servizi di base Mercedes connect me), codice 350 (Sistema di chiamata di emergenza Ecall Europa) o codice B54 (Live Traffic Information), tipo 166.063 con codice B57 (MODULO KOM stato della batteria))

 Centralina di comando HERMES (con codice 360 (HERMES UMTS) o codice 362 (HERMES LTE))

 Centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza/assistenza))

Gateway:

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN autotelaio 1

Il CAN dell'assetto 1 serve allo scambio reciproco di dati tra le centraline di comando collegate. Il CAN dell'autotelaio 1 funziona a una velocità di trasmissione di dati di 500 kbit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN 1 dell'autotelaio:

 Pretensionatore reversibile, lato anteriore sinistro

 Pretensionatore reversibile, lato anteriore destro

 Unità di comando elettrica DISTRONIC (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))

 Unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (con CODICE 258 (Collision Prevention Assist))

 Sensore radar integrato paraurti posteriore lato esterno destro (con codice 22P (Pacchetto di controllo della traiettoria) o codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))

 Sensore radar integrato paraurti posteriore lato esterno sinistro (con codice 22P (Pacchetto di controllo della traiettoria) o codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida))

 Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare

 Centralina di comando CDI o centralina di comando ME

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando AIRMATIC (con CODICE 489 (AIRMATIC))

 Centralina di comando stabilizzazione attiva antirollio (con codice 468 (ACTIVE CURVE SYSTEM))

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 Centralina di comando gateway autotelaio

 Centralina di comando organi della trasmissione (tipo 166.063)

 Centralina di comando freno di stazionamento elettrico

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando CDI (motore diesel) o centralina di comando ME (motore a benzina)

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando gateway autotelaio

 Centralina di comando organi della trasmissione (tipo 166.063)

Alla centralina di comando Supplemental Restraint System è collegata la centralina di comando Weight Sensing System (WSS) (con codice U10 (Disinserimento automatico airbag del passeggero anteriore)) tramite il LIN occupazione sedile.

CAN dell'autotelaio 2

Il CAN dell'autotelaio 2 serve allo scambio reciproco di dati tra le centraline di comando collegate. Il CAN dell'autotelaio 2 funziona a una velocità di trasmissione di dati di 500 kbit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN 2 dell'autotelaio:

 Strumento combinato

 Telecamera multifunzione (con codice 22P (Pacchetto di controllo della traiettoria), codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali), codice 640 (LED ad alto rendimento) o codice 641 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a sinistra) o codice 642 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a destra))

 Telecamera per la retromarcia (con CODICE 218 (Telecamera per la retromarcia))

 Centralina di comando faro lato sinistro (con CODICE 640 (High Performance LED) o CODICE 641 (FARI A LED DINAMICI CIRCOLAZIONE STRADALE A SINISTRA) o CODICE 642 (FARI A LED DINAMICI CIRCOLAZIONE STRADALE A DESTRA))

 Centralina di comando faro lato destro (con CODICE 640 (High Performance LED) o CODICE 641 (FARI A LED DINAMICI CIRCOLAZIONE STRADALE A SINISTRA) o CODICE 642 (FARI A LED DINAMICI CIRCOLAZIONE STRADALE A DESTRA))

 Centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC))

 Centralina di comando servosterzo elettrico

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando controllo pressione pneumatici (con CODICE 475 (Controllo pressione pneumatici))

 Centralina di comando gateway autotelaio

 Centralina di comando telecamera a 360° (con CODICE 501 (telecamera a 360°))

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando gateway autotelaio

Nei veicoli con CODICE 640 (High Performance LED) o CODICE 641 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a sinistra) o CODICE 642 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a destra) il collegamento dei moduli di comando LED illuminazione esterna al sistema bus viene realizzato come descritto in seguito:

 Il modulo di comando LED illuminazione esterna lato anteriore sinistro è collegato tramite il LIN del faro lato sinistro alla centralina di comando faro lato sinistro.

 Il modulo di comando LED illuminazione esterna lato anteriore destro è collegato tramite il LIN del faro lato destro alla centralina di comando faro lato destro.

 Lo strumento combinato è inoltre collegato al CAN dell'abitacolo.

CAN dinamica di marcia

Il CAN della dinamica di marcia serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN della dinamica di marcia funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

I seguenti centraline di comando e sensori sono nodi del CAN della dinamica di marcia:

 Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando gateway autotelaio

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando gateway autotelaio

CAN dei sensori della trazione (motore 276.9 con codice 920 (Iniezione diretta benzina con carica stratificata) o motore 642.8, motore 651.9 con codice U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)) e codice 460 (Versione per il Canada) o codice 494 (Versione per gli USA), motore 642.8 a partire dall'anno di produzione 2018 con codice 927 (Norma sui gas di scarico EU6) o codice 935 (Depurazione dei gas di scarico tecnologia SULEV))

Il bus CAN dei sensori della trazione serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il bus CAN dei sensori della trazione funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del bus CAN dei sensori della trazione:

 Centralina di comando CDI (motore diesel) o centralina di comando ME (motore a benzina)

 Centralina di comando sensore di NOx lato sinistro (motore 276.9 con CODICE 920 (Iniezione diretta benzina con carica stratificata))

 Centralina di comando sensore di NOx lato destro (motore 276.9 con CODICE 920 (Iniezione diretta benzina con carica stratificata))

 Centralina di comando sensore di NOx a valle del filtro antiparticolato per motori diesel (motore 642.8, motore 651.9 con codice U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)))

 Centralina di comando sensore di NOx a valle del catalizzatore SCR (motore 642.8, motore 651.9 con codice U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)))

 Centralina di comando sensore del tasso di particolato (motore 642.8, 651.9 con codice U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)) e codice 460 (Versione per il Canada) o codice 494 (Versione per gli USA), motore 642.8 con codice 927 (Norma sui gas di scarico EU6) o codice 935 (Depurazione dei gas di scarico tecnologia SULEV) a partire dall'anno di produzione 2018)

 Centralina di comando AdBlue® (motore 642.8, 651.9 con U77 (Depurazione dei gas di scarico diesel BLUETEC (SCR)))

Gateway:

La centralina di comando CDI (motore diesel) o la centralina di comando ME (motore a benzina) costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN del sistema a trazione ibrida (tipo 166.063)

Il CAN del sistema a trazione ibrida serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN del sistema a trazione ibrida funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN del sistema a trazione ibrida:

 Centralina di comando sistema di gestione della batteria

 Centralina di comando convertitore CC/CC

 Caricabatteria

 Modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B57 (MODULO KOM stato della batteria))

 Centralina di comando HERMES (a partire dal 01.06.2016)

 Centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza/assistenza))

 Centralina di comando organi della trasmissione

 Centralina di comando elettronica di potenza

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando HERMES (a partire da 01.06.2016) o modulo di comunicazione servizi telematici (con codice B57 (MODULO KOM stato della batteria)) o centralina di comando sistema di chiamata di emergenza (con codice 348 (Sistema di chiamata di emergenza/sistema di assistenza))

 Centralina di comando organi della trasmissione

CAN del radar 1

Il CAN del radar 1 serve allo scambio reciproco di dati tra le centraline di comando collegate. Il CAN del radar 1 funziona con una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN del radar 1:

 Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Sensore radar paraurti anteriore lato destro (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

Gateway:

La centralina di comando sensori radar (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida)) costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN del radar 2

Il CAN del radar 2 serve allo scambio reciproco di dati tra le centraline di comando collegate. Il CAN del radar 2 funziona a una velocità di trasmissione dati di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN del radar 2:

 Sensore radar paraurti posteriore al centro (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Sensore radar paraurti posteriore lato esterno destro (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Sensore radar paraurti posteriore lato esterno sinistro (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

Gateway:

La centralina di comando sensori radar costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

FlexRay autotelaio

Il FlexRay autotelaio è un sistema bus deterministico e tollerante agli errori. La trasmissione del segnale avviene non in modo orientato all'evento, bensì in intervalli di tempo stabiliti in modo fisso. Di conseguenza è possibile ridurre il carico del bus. Gli intervalli di tempo si suddividono in sezioni statiche e dinamiche.

Il FlexRay dell'autotelaio consta di una linea dati ritorta a due fili che trasmette i segnali differenziali per migliorare l'immunità all'interferenza. Ogni centralina di comando collegata può trasmettere o ricevere dati sotto forma di impulsi di tensione.

Il FlexRay dell'autotelaio serve allo scambio reciproco di dati tra le centraline di comando collegate. Il FlexRay dell'assetto funziona a una velocità di trasmissione dati di massimo 10 MBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi sul FlexRay dell'autotelaio:

 Telecamera stereoscopica multifunzione (con codice 23P (Pacchetto sistemi di assistenza alla guida), codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali), codice 640 (LED ad alto rendimento) o codice 641 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a sinistra) o codice 642 (Fari a LED dinamici circolazione stradale a destra))

 Sensore radar lungo raggio lato anteriore (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

 Centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

 Centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono le interfacce per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando sensori radar (con CODICE 23P (pacchetto assistenza alla guida))

 Centralina di comando gateway autotelaio (con CODICE 23P (Pacchetto assistenza alla guida))

MOST

Il sistema MOST è un sistema bus ottico. Qui vengono trasmessi i dati tramite un cavo a fibre ottiche ai componenti di informazione, navigazione e comunicazione collegati. Il MOST funziona a una velocità di trasmissione dati di 22 MBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi sul MOST:

 Autoradio (con CODICE 505 (Autoradio 20 NTG5 senza possibilità di navigazione) o CODICE 522 (Autoradio Audio 20))

 Unità di comando COMAND (con CODICE 531 (COMAND APS))

 Unità sintonizzatore (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS) o codice 537 (Radio digitale (DAB)) o codice 865 (Sintonizzatore TV))

 Centralina di comando amplificatore Sound System (con codice 810 (Sound System) o codice 811 (Advanced Sound System))

Gateway:

L'autoradio o l'unità di comando COMAND costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.