Elenco codici guasto centralina di comando sistema frenante (BS)

AD00.19-N-9005EA

Elenco codici guasto centralina di comando sistema frenante (BS)

11.1.08

Codice difetto

Descrizione codice guasto

0117

Il segnale di velocità del tachigrafo non corrisponde al segnale di velocità dell'elettronica FDR.

0160

La comunicazione dati verso il CAN veicolo è disturbata.

0162

Messaggio CAN 'segnale v' dal tachigrafo è difettoso.

0163

Cortocircuito o interruzione dei cavi CAN

0166

Messaggio CAN dalla centralina Regolazione di livello NR manca o è difettoso.

0167

Messaggio CAN dalla centralina Gestione dell'innesto GS manca o è difettoso.

0168

Messaggio CAN dalla centralina Regolazione di marcia FR manca o è difettoso.

0169

Messaggio CAN dalla centralina Stumento combinato INS manca o è difettoso.

0170

Messaggio CAN dalla centralina Retarder manca o è difettoso.

0180

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Funzionamento ASR'

0181

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Funzionamento dell'SMR'

0182

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Inclusione freno continuo'

0183

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Freno di fermata'

0184

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Bloccaggio antirotolamento'

0185

Dati mancanti sul bus CAN veicolo 'Regolazione della stabilità'

0260

Il segnale CAN rimorchio è difettoso.

0263

Interruzione su CAN High rimorchio.

0275

CAN High rimorchio è difettoso.

0276

CAN Low rimorchio è difettoso.

0300

Avaria totale del bus CAN freni

oppure

Bus CAN sistema frenante difettoso.

0360

Bus CAN sistema frenante difettoso.

0363

Bus CAN sistema frenante presenta Interruzione.

0463

La comunicazione sul bus CAN dei freni (percorso A) è interrotta.

0563

La comunicazione sul bus CAN dei freni (percorso B) è interrotta.

0910

Errore hardware durante la programmazione della centralina

0911

Centralina di comando difetto EEPROM

0930

La centralina di comando non contiene alcun software funzionale!

0931

Il software per centraline utilizzato per la programmazione della centralina è errato.

0932

Il software per centraline contiene errori.

0933

Il software per centraline contiene errori.

0934

Blocco di identificazione errato

0935

Svolgimento errato della programmazione centralina

0936

Errore nella somma di controllo nel software della centralina

1001

Sovratensione su morsetto 15, 30a, 30b

oppure

Sovratensione su morsetto 15

1002

Sottotensione o contatto sui morsetti 15, 30a e 30b

1010

Errorore interno della centralina BS Comando freni

oppure

La centralina BS Comando freni è difettosa.

1011

Centralina di comando difetto EEPROM

oppure

La centralina BS Comando freni è difettosa.

1012

La centralina BS Comando freni è parametrizzata erratamente.

1014

Centralina di comando BS: dati non plausibili dai moduli FDR/LWS/AM

oppure

Centralina EPB (BS) guasta

1052

Procedura di inizializzazione: I dati sono incompleti.

1094

Pneumatici diversi sul veicolo

1102

Sottotensione oppure contatto su morsetto 30a

1103

Il morsetto 30a presenta Interruzione.

1202

Sottotensione oppure contatto su morsetto 30b

1203

Il morsetto 30b presenta Interruzione.

1302

Sottotensione oppure contatto su morsetto 15

1303

Il morsetto 15 presenta Interruzione.

1305

Il morsetto 15 presenta Cortocircuito verso positivo.

1404

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(Alimentazione sensore'24 V' presenta Cortocircuito verso massa.)

oppure

Alimentazione sensore'24 V' presenta Cortocircuito verso massa.

1405

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(Alimentazione sensore'24 V' presenta Cortocircuito verso positivo.)

oppure

Alimentazione sensore'24 V' presenta Cortocircuito verso positivo.

1505

Cortocircuito verso positivo alimentazione di tensione modulatore asse.

1604

La centralina BS Comando freni presenta Cortocircuito verso massa sull'uscita X3 16/8.

oppure

La centralina BS Comando freni presenta Cortocircuito verso massa sull'uscita X2 15/15.

1605

La centralina BS Comando freni presenta Cortocircuito verso positivo sull'uscita X3 16/8.

oppure

La centralina BS Comando freni presenta Cortocircuito verso positivo sull'uscita X2 15/15.

1704

Il modulatore assale presenta Cortocircuito verso massa sull'uscita X68/6.

1705

Il modulatore assale presenta Cortocircuito verso positivo sull'uscita X68/6.

2003

L'elettrovalvola ASR presenta Interruzione.

2004

L'elettrovalvola ASR presenta Cortocircuito verso massa.

2005

L'elettrovalvola ASR presenta Cortocircuito verso positivo.

2012

Parametrizzazione errata del disinserimento ASR.

2103

%/% su uscita 'Disinserimento rimorchio'.

2104

%/% su uscita 'Disinserimento rimorchio'.

2105

%/% su uscita 'Disinserimento rimorchio'.

2112

L'uscita 'disinserimento rimorchio' è parametrizzata erratamente.

2203

Interruzione presente sul componente Valvola di ridondanza 'Assale posteriore'.

oppure

Interruzione su valvola di ridondanza.

2204

Cortocircuito verso massa presente sul componente Valvola di ridondanza 'Assale posteriore'.

oppure

Cortocircuito verso massa su valvola di ridondanza.

2205

Cortocircuito verso positivo presente sul componente Valvola di ridondanza 'Assale posteriore'.

oppure

Cortocircuito verso positivo su valvola di ridondanza.

2291

Non ritenere la pressione di ridondanza mediante la valvola di ridondanza 'Assale posteriore'

oppure

Valvola di ridondanza: ridondanza non contenuta

2303

Interruzione su valvola di limitazione pressione.

2304

Cortocircuito verso massa su valvola di limitazione pressione.

2305

Cortocircuito verso positivo su valvola di limitazione pressione.

2404

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore presenta Cortocircuito verso massa.)

2405

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore presenta Cortocircuito verso positivo.)

2407

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore presenta Cortocircuito verso massa.)

2408

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore presenta Cortocircuito verso positivo.)

2409

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore presenta Interruzione.)

2429

Il componente 'CBU Central Brake Unit' è guasto.(La valvola di ridondanza dell'assale anteriore viene eccitata dall'esterno.)

2603

Interruzione presente sul componente Valvola freno ausiliario.

2604

Cortocircuito verso massa presente sul componente Valvola freno ausiliario.

2605

Cortocircuito verso positivo presente sul componente Valvola freno ausiliario.

2612

La valvola del freno ausiliario è parametrizzata in modo errato nella centralina di comando BS Comando freni.

3012

L'elettrovalvola Assale anteriore lato destro non è parametrizzata correttamente.

3020

Interruzione sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3021

Cortocircuito verso massa sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3022

Cortocircuito verso positivo sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3023

Interruzione sul pin 2 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3026

Interruzione sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3027

Cortocircuito verso massa sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3028

Cortocircuito verso positivo sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3029

Attivazione esterna elettrovalvola ABS asse anteriore lato destro.

3120

Interruzione sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3121

Cortocircuito verso massa sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3122

Cortocircuito verso positivo sul pin 3 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3123

Interruzione sul pin 2 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3126

Interruzione sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3127

Cortocircuito verso massa sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3128

Cortocircuito verso positivo sul pin 1 elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3129

Attivazione esterna elettrovalvola ABS asse anteriore lato sinistro.

3604

Cortocircuito verso massa sul pin 2 elettrovalvole ABS asse anteriore lato sinistro e destro.

3605

Cortocircuito verso positivo sul pin 2 elettrovalvole ABS asse anteriore lato sinistro e destro.

4040

Il sensore n. di giri sull'assale anteriore lato destro presenta Interruzione.

4041

Il sensore n. di giri sull'assale anteriore lato destro presenta Cortocircuito verso massa.

4042

Il sensore n. di giri sull'assale anteriore lato destro presenta Cortocircuito verso positivo.

4044

Cortocircuito fra spire su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato destro.

4045

Difetto della ruota polare sull'asse anteriore lato destro.

4046

Saltellamento sensore numero di giri asse anteriore lato destro

4047

Serpeggiamento della ruota polare sull'asse anteriore lato destro.

4048

Traferro su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato destro.

4049

Velocità della ruota sul sensore numero di giri ruota 'Asse anteriore lato destro' non è plausibile.

4140

Interruzione su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato sinistro.

4141

Cortocircuito verso massa su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato sinistro.

4142

Cortocircuito verso positivo su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato sinistro.

4144

Cortocircuito fra spire su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato sinistro.

4145

Difetto della ruota polare sull'asse anteriore lato sinistro.

4146

Saltellamento sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

4147

Serpeggiamento della ruota polare sull'asse anteriore lato sinistro.

4148

Traferro su sensore numero di giri sull'asse anteriore lato sinistro.

4149

Velocità della ruota sul sensore numero di giri ruota 'Asse anteriore lato sinistro' non è plausibile.

4240

Interruzione su sensore numero di giri sull'asse posteriore lato destro.

4241

Cortocircuito verso massa su sensore numero di giri sull'asse posteriore lato destro.

4242

Cortocircuito verso positivo su sensore numero di giri sull'asse posteriore lato destro.

4244

Il sensore numero di giri asse posteriore lato destro presenta cortocircuito tra le spire.

4245

Ruota polare su asse posteriore lato destro difettosa.

4246

Saltellamento sensore numero di giri asse posteriore lato destro

4247

Serpeggiamento della ruota polare sull'asse posteriore lato destro.

4248

Il sensore numero di giri asse posteriore lato destro presenta traferro.

4249

La velocità rilevata dal sensore del numero di giri della ruota posteriore destra non è plausibile

oppure

La velocità della ruota rilevata dal sensore del numero di giri 'asse posteriore lato destro' non è plausibile

4340

Interruzione su sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro.

4341

Cortocircuito verso massa su sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro.

4342

Cortocircuito verso positivo su sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro.

4344

Terminazione avvolgimento del sensore sull'assale posteriore, lato sinistro

oppure

Il sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro presenta cortocircuito tra le spire.

4345

Ruota polare su asse posteriore lato sinistro difettosa.

4346

Saltellamento sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro

4347

Squilibrio assiale ruota polare posteriore lato sinistro

oppure

Squilibrio assiale su ruota polare asse posteriore lato sinistro.

4348

Sensore numero di giri posteriore lato sinistro, traferro

oppure

Il sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro presenta traferro.

4349

La velocità rilevata dal sensore del numero di giri della ruota posteriore sinistra non è plausibile

oppure

La velocità della ruota rilevata dal sensore del numero di giri 'asse posteriore lato sinistro' non è plausibile

5042

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore lato destro' presenta Cortocircuito verso positivo.

oppure

Cortocircuito verso positivo su sensore usura freno asse anteriore lato destro.

5043

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore lato destro' non è misurabile.

oppure

Nessun segnale su sensore usura freno asse anteriore lato destro.

5142

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore lato sinistro' presenta Cortocircuito verso positivo.

oppure

Cortocircuito verso positivo su sensore usura freno asse anteriore lato sinistro.

5143

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore lato sinistro' non è misurabile.

oppure

Nessun segnale su sensore usura freno asse anteriore lato sinistro.

5204

Il cavo di alimentazione del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore' presenta Cortocircuito verso massa.

oppure

L'alimentazione di tensione dei sensori di usura freni sull'assale anteriore presenta cortocircuito o collegamento a massa.

5205

Il cavo di alimentazione del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale anteriore' presenta Cortocircuito verso positivo.

oppure

L'alimentazione di tensione dei sensori di usura freni sull'assale anteriore presenta Cortocircuito verso positivo.

5342

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore, lato destro' presenta Cortocircuito verso positivo.

oppure

Cortocircuito verso positivo su sensore usura freno asse posteriore lato destro.

5343

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore, lato destro' non è misurabile.

oppure

Nessun segnale su sensore usura freno asse posteriore lato destro.

5442

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore, lato sinistro' presenta Cortocircuito verso positivo.

oppure

Cortocircuito verso positivo su sensore usura freno asse posteriore lato sinistro.

5443

Il segnale del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore, lato sinistro' non è misurabile.

oppure

Nessun segnale su sensore usura freno asse posteriore lato sinistro.

5504

Il cavo di alimentazione del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore' presenta Cortocircuito verso massa.

oppure

L'alimentazione di tensione dei sensori di usura freni sull'assale anteriore presenta cortocircuito o collegamento a massa.

5505

Il cavo di alimentazione del sensore di usura guarnizioni freno 'Assale posteriore' presenta Cortocircuito verso positivo.

5506

L'alimentazione di tensione dei sensori di usura freni sull'assale posteriore presenta cortocircuito o collegamento a massa.

6000

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore valore freno guasto)

oppure

Trasduttore valore freno guasto

6092

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore valore freno: sincronismo segnale difettoso.)

oppure

Trasduttore valore freno: sincronismo segnale difettoso.

6098

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(I segnali del pedale acceleratore e del pedale freno non sono plausibili.)

6140

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K1: il segnale presenta Interruzione.)

oppure

Interruttore luce freni K1: il segnale presenta Interruzione.

6141

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K1: il segnale presenta Cortocircuito verso massa.)

oppure

Interruttore luce freni K1: il segnale presenta Cortocircuito verso massa.

6142

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K1: il segnale presenta Cortocircuito verso positivo.)

6240

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K2: il segnale presenta Interruzione.)

oppure

Interruttore luce freni K2: il segnale presenta Interruzione.

6241

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K2: il segnale presenta Cortocircuito verso massa.)

oppure

Interruttore luce freni K2: il segnale presenta Cortocircuito verso massa.

6242

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Interruttore luce freni K2: il segnale presenta Cortocircuito verso positivo.)

6341

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore della forza di frenata K1: la posizione del pedale presenta Cortocircuito verso massa.)

oppure

Trasduttore della forza di frenata K1: la posizione del pedale presenta Cortocircuito verso massa.

6343

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore della forza di frenata K1: segnale di posizione pedale assente.)

oppure

Trasduttore della forza di frenata K1: segnale di posizione pedale assente.

6441

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore della forza di frenata K2: la posizione del pedale presenta Cortocircuito verso massa.)

oppure

Trasduttore della forza di frenata K2: la posizione del pedale presenta Cortocircuito verso massa.

6443

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Trasduttore della forza di frenata K2: segnale di posizione pedale assente.)

oppure

Trasduttore della forza di frenata K2: segnale di posizione pedale assente.

7000

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale difettosa

7096

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valore pressione valvola relè proporzionale non plausibile.)

oppure

Valore pressione valvola relè proporzionale non plausibile.

7104

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale presentaCortocircuito verso massa su pin X4 12/1.

7105

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale presentaCortocircuito verso positivo su pin X4 12/1.

7106

L'alimentazione della tensione alla valvola relè proporzionale è interrotta.

7107

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale presentaCortocircuito verso massa su pin X4 12/2.

7108

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale presentaCortocircuito verso positivo su pin X4 12/2.

7109

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale difettosa)

oppure

Valvola relè proporzionale presentaInterruzione sui pin X4 12/1 e X4 12/2.

7129

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Eccitazione esterna valvola valvola proporzionale.)

oppure

Eccitazione esterna valvola valvola proporzionale.

7242

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale: Cortocircuito verso positivo su sensore di pressione.)

oppure

Valvola relè proporzionale: Cortocircuito verso positivo su sensore di pressione.

7243

Il componente CBU Central Brake Unit è difettoso.(Valvola relè proporzionale: Interruzione su sensore di pressione, il segnale manca oppure cortocircuito.)

oppure

Valvola relè proporzionale: Interruzione su sensore di pressione, il segnale manca oppure cortocircuito.

7300

Modulatore asse asse motore guasto

7302

Sottotensione o errore di contatto sul modulatore assale

7313

Modulatore asse: tipo sbagliato montato

7314

Il modulatore dell'assale di trazione fornisce dati non plausibili.

7316

Modulatore assale posteriore difettoso.

7364

Scambio di dati sul bus CAN freni disturbato

oppure

Anomalia nello scambio dati sul bus CAN del sistema frenante.

7365

Scambio di dati tra modulatore assale e sensore dell'angolo del volante/elettronica dell'FDR disturbato

oppure

Lo scambio di dati tra il modulatore dell'assale di trazione e il sistema elettronico FDRè disturbato.

7392

Modulatore asse Assale posteriore: sincronizzazione errata del segnale

oppure

Modulatore asse : sincronizzazione errata del segnale

7395

Modulatore asse: regolazione pressione ausiliaria

7500

Valvola comando rimorchio difettosa

7512

La valvola comando rimorchio è parametrizzata erratamente.

7596

Valore pressione valvola comando rimorchio non plausibile.

7604

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso massa su pin Y23/4.

oppure

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso massa su pin X2 15/10.

7605

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso positivo su pin Y23/4.

oppure

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso positivo su pin X2 15/10.

7606

L'alimentazione di tensione alla valvola di comando rimorchio è interrotta.

7607

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso massa su pin Y23/5.

oppure

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso massa su pin X2 15/11.

7608

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso positivo su pin Y23/5.

oppure

Valvola comando rimorchio presenta Cortocircuito verso positivo su pin X2 15/11.

7609

Valvola comando rimorchio presenta Interruzione su pin Y23/4 o Y23/5.

oppure

Valvola comando rimorchio presenta Interruzione su pin X2 15/10 o X2 15/11.

7629

Eccitazione esterna valvola comando rimorchio.

7742

Valvola comando rimorchio: Cortocircuito verso positivo su sensore di pressione.

7743

Valvola comando rimorchio: Interruzione su sensore di pressione, nessun segnale oppure cortocircuito.

7791

I valori effettivi di pressione della valvola di comando rimorchio sono troppo alti.

8090

Circuito frenante assale posteriore: avaria nella ridondanza

8193

Sovraccarico termico del freno ruota

oppure

Il freno ruota è soggetto a sovraccarico termico.

8290

Circuito dei freni sull'assale anteriore: l'effetto di ridondanza manca

8570

Disattivazione non ammessa del freno di sosta alle fermate

8600

Il messaggio CAN della centralina ABA Active Brake Assist non è valido o plausibile.

8663

La comunicazione tra le centraline di comando ABA Active Brake Assist e BS Comando freni è interrotta.

9002

Il sistema elettronico FDR presenta tensione insufficiente al morsetto 1.

oppure

Il sistema elettronico FDR presenta tensione insufficiente al morsetto X2 15/15.

9010

Errore interno del modulo FDR

oppure

Il sistema elettronico FDR è difettoso.

9011

Errore EEPROM del modulo FDR

oppure

Il sistema elettronico FDR è difettoso.

9012

Parametrizzazione errata del modulo FDR

oppure

Il sistema elettronico FDR è parametrizzata in modo errato nella centralina BS comando freni.

9013

È installata una versione errata del sistema elettronico FDR.

9051

Il sistema elettronico FDR è montato in posizione errata.

9052

L'inizializzazione del sistema elettronico FDR non è stata portata a termine.

9064

La comunicazione tra i moduli del bus CAN freni è disturbata.

9065

La comunicazione tra i moduli del bus CAN freni è disturbata.

9502

Tensione insufficiente al sensore angolo di sterzata

9510

Sensore angolo di sterzata difettoso

9512

Sensore angolo di sterzata parametrizzato in modo errato nella centralina BS comando freni.

9515

Il sensore angolo di sterzata fornisce valori non plausibili.

9543

Il sensore angolo di sterzata non fornisce valori di misura.

9550

Il sensore angolo di sterzata fornisce dati non plausibili.

9553

La centralina di comando BS riconosce un'avaria del sensore angolo volante.

9563

Il sensore dell'angolo del volante riconosce un errore di comunicazione sul CAN.

oppure

La comunicazione tra i moduli del bus CAN freni è disturbata.

9565

La centralina di comando BS riconosce un'avaria del sensore angolo volante.

oppure

La comunicazione tra i moduli del bus CAN freni è disturbata.

9597

Il sensore dell'angolo del volante fornisce un rapporto di trasmissione dello sterzo non plausibile.