Modo navegación - Funcionamiento

Condiciones previas para el funcionamiento

 Estado "borne 15 CON."

 Unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) activada mediante la tecla "ON"

 Menú "Navi" seleccionado

 El sistema de antenas del sistema de posicionamiento global (GPS) se halla en buen estado

 Existen señales de, por lo menos, 3 satélites GPS

 Los datos de navegación actuales están cargados

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Generalidades

El modo navegación es una función que asiste al conductor a la hora de alcanzar su destino sin distraerle de la conducción. Esto se realiza:

- Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guiado al destino

- Instrucciones de conducción ópticas en forma de pictogramas

- Zoom de cruces

- Recomendaciones de conducción acústicas

- Representación de mapas de navegación

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino.

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El sistema de navegación se compone de varias funciones parciales:

 Desarrollo de funcionamiento del modo navegación en general

 Determinación de la situación del vehículo y guiado al destino

 Guiado en ruta mediante información hablada

Las funciones parciales "Determinación de la situación y guiado al destino" y "Guiado en ruta mediante información hablada" se describen en documentos separados.

Indicaciones para el manejo

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

- Grupo de pulsadores izquierdo del volante multifuncional (S110) y grupo de pulsadores derecho del volante multifuncional (S111)

- Teclas de mando en la unidad de regulación COMAND

- Mando fónico por medio del sistema de mando fónico (SBS)

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Desarrollo de funcionamiento del modo navegación en general

Los datos introducidos para llegar al lugar de destino (guiado al destino) se calculan a través del ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND. La ruta se calcula teniendo en cuenta las opciones ajustadas. Si no es posible cumplir las opciones ajustadas, éstas serán ignoradas para los tramos de recorrido afectados y se muestra un mensaje con el aviso acústico correspondiente. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se visualiza, mediante pictogramas de flechas, en el display de la unidad de regulación COMAND y adicionalmente se emite, acústicamente, la información "La ruta está calculada". Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

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Las señales de mando del grupo de pulsadores izquierdo del volante multifuncional y del grupo de pulsadores derecho del volante multifuncional tienen el siguiente recorrido:

- LIN de la dirección

- Módulo de tubo envolvente (N80)

- CAN del habitáculo

- Unidad de regulación COMAND

Las señales de mando correspondientes a las entradas directas realizadas con las teclas de mando en la unidad de regulación COMAND son procesadas internamente en la unidad de regulación COMAND.

La entrada verbal tiene lugar a través del grupo de micrófonos de la instalación manos libres (B25). La palabra dictada es convertida en una señal eléctrica por el grupo de micrófonos de la instalación manos libres y conducida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable discreto.