Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P82.87-6492-06

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgaben

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

 Radio (AM, FM, HD-Radio (mit Code 494 (USA-Ausführung)))

 CD/DVD-Audio

 Music Register

 SD-Karte (Secure Digital)

 Bluetooth® Audio

 Elektrische Steckverbindung USB (X115) im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) (bis 29.11.2013) im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne, für externe Audiogeräte (außer Code 518 (Media Interface))

 DVD-Video

 TV (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (mit Code 518 (Media Interface))

 Internet (außer Code 359 (Notrufsystem TELE AID))

 Telefonie

 Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte)

 Sprachbediensystem (SBS)

 Digitale Bedienungsanleitung

 Notruf (mit Code 347 (Mercedes-Benz Notrufsystem))

 Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit Code B54 (Live Traffic Information))

Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Die Steuereinheit COMAND sendet und empfängt Signale über folgende Verbindungen:

 Control Area Network (CAN)

 Media Oriented System Transport (MOST)

 Direkte Leitung

Control Area Network (CAN)

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A).

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Innenraum-CAN (CAN B).

Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND tauscht Steuer- und Audiosignale mit folgenden Steuergeräten aus:

 TV-Digitaltuner (A90/3) (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Steuergerät Media Interface (N125/1) (mit Code 518 (Media Interface))

 Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3) (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

 Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit Code 810 (Sound-System))

Direkte Leitung

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:

 Klemme 30g

 Klemme 31

 Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Eingang)

 Antennenverstärker FM 2, DAB und TV (A2/19) (Eingang)

 Mikrofon Innenspiegel (A67b1) (Eingang)

 GPS-Signale (Globales Navigationssystem) von der Antennenweiche Global Positioning System (A2/5) (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 359 (Notrufsystem TELE AID)) (Eingang)

 GPS-Signale von der Kombiantenne (A28/11) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie)) (Eingang)

 GPS-Signale von der Antenne GPS (A2/23) (außer Code 348 (Notruf-/Assistentsystem), außer Code 359 (Notrufsystem TELE AID) und außer Code 386 (Komfort-Telefonie)) (Eingang)

 Signal Lautlosfunktion (Audio-Stummschalten) vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 359 (Notrufsystem TELE AID)) (Eingang)

 Y/C-Leitungen (Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz) vom TV-Digitaltuner (mit Code 498 (Japan-Ausführung)) (Eingang)

 Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal (FBAS) von der Elektrischen Steckverbindung Media Interface (X18/70) (mit Code 518 (Media Interface)) (Eingang)

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (bis 29.11.2013, außer Code 518 (Media Interface)) (Eingang)

 Elektrische Steckverbindung USB (Ein- und Ausgang)

 Antenne Bluetooth® (A2/91) (Ein- und Ausgang)

 Lüftermotor COMAND (M4/13) (Ein- und Ausgang)

 USB-Verbindung (Universal Serial Bus) zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) (Ein- und Ausgang)

 Steuergerät VICS (A2/37) (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)

 Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit Code 498 (Japan-Ausführung) ab 01.06.2012, Dealer Option) (Ein- und Ausgang)

 Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) (mit Code 498 (Japan-Ausführung) bis 31.05.2012, Dealer Option) (Ein- und Ausgang)

 Wake-up für MOST (Ausgang)

 LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) für Videodaten zum Audio-/COMAND-Display (A40/8) (Ausgang)

 Audioausgang (Lautsprecher) (außer Code 810 (Sound-System)) (Ausgang)

 Einschaltsignal für Antennenverstärker/Kompensator Mobilfunk (A28/3) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie) und Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie) ab 01.06.2013), Bluetooth® Modul (A34/7) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie) bis 31.05.2013)) (Ausgang)

 Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 359 (Notrufsystem TELE AID)) (Ausgang)

Aufbau

P82.87-6521-06

In der Steuereinheit COMAND sind folgende Komponenten integriert:

 Single-Laufwerk oder Disk-Wechsler

 SD-Kartenschacht

 Bedienelemente

 Recheneinheit

 HDD-Festplatte

 Verstärker (außer Code 810 (Sound-System))

 Bluetooth® Empfänger

 Radiotuner

 HD-Radiotuner (High Definition) (mit Code 494 (USA-Ausführung))

 Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1) (an der Rückwand)

Funktion

 Bedienelemente

 SD-Kartenschacht

 DVD-Laufwerk

 Navigations- und GPS-Steuergerät

 Gyro-Sensor

 Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)

 Diagnose

Bedienelemente

Der Status der Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND wird eingelesen und dem Zentralrechner bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden im Zentralrechner weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Die Tasten schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um (Tasten ggf. mehrfach betätigen).

 Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.

SD-Kartenschacht

Mithilfe des integrierten Kartenlesers können Daten und Audiodateien von einer SD-Karte auf die HDD-Festplatte gespeichert und anschließend abgerufen werden.

 Typ 172.4
ab Modell-J. 2014 bis Modell-J. 2017
mit Code 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
Typ 172.4
ab Modell-J. 2014 bis Modell-J. 2017
mit Code 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
Der Kartenleser kann auch SDXC-Karten lesen. Für das Speichern von Daten der Steuereinheit COMAND auf der SD-Karte kann ein PIN-Schutz (Personal Identification Number) aktiviert werden. Bei aktiviertem PIN-Schutz muss vor dem Speichern von Daten auf der SD-Karte die festgelegte PIN eingegeben werden.

DVD-Laufwerk

Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Updates) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.

Navigations- und GPS-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Drehratensensor (Gyro-Sensor)

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)

Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und der Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über den Diagnose-CAN (CAN D).

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in den Varianten:

 Mit Code 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))

 Mit Code 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)