Dargestellt am Typ 212.0 |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
P82.89-1523-06
Anordnung
Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.
Aufgaben
Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:
Telefonie
Internet (einschließlich WLAN-Hotspot (Wireless Local Area Network))
Sprachbediensystem (SBS)
Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) einschließlich erweiterter Funktionen
Digitale Bedienungsanleitung (interaktiv)
Audio (z. B. Radio, CD/DVD, Bluetooth® Audio, SD-Karte (Secure Digital), Universal Serial Bus (USB))
Video (hochauflösend oder gängige Videoformate wie z. B. MPEG, DIVX, WMV)
TV (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Die Benutzungsoberfläche wird auf dem Audio-/COMAND-Display (A40/8) dargestellt.
Über das Menü "Fahrzeugfunktionen" können ausstattungsabhängig Inhalte und Funktionen weiterer Systeme (z. B. Klimatisierung, Sitzeinstellungen) auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt und gesteuert werden.
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Die Steuereinheit COMAND sendet und empfängt Signale über folgende Verbindungen:
CAN
Media Oriented System Transport (MOST)
Ethernet
Direkte Leitung
CAN
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B):
Über den Telematik-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit.
Über den Telematik-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Steuersignale an das Audio-/COMAND-Display.
Über den Innenraum-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. vom Kombiinstrument (A1) die Signale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110) und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) sowie vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) u. a. die Drehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) (außer Typ 212.095/195/098/298 und außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), vom Steuergerät rekuperatives Bremssystem (N30/6) (Typ 212.095/195/098/298) oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)).
Über den Innenraum-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Navigationsanzeigen an das Kombiinstrument.
Media Oriented System Transport (MOST)
Die Steuereinheit COMAND tauscht über MOST mit folgenden Steuergeräten Daten aus:
Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit CODE 810 (Sound-System) oder mit CODE 811 (Advanced Sound-System))
Tunereinheit (A90/4) (mit CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio), mit CODE 537 (Digitales Radio) bzw. mit CODE 865 (TV-Tuner))
Ethernet
Über Ethernet ist die Steuereinheit COMAND mit der Diagnosekupplung (X11/4) verbunden.
Direkte Leitung
Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:
Klemme 30g
Klemme 31
Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO (A2/18) (Eingang)
Antennenverstärker FM 2 und DAB (A2/19) (Eingang)
Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (Eingang)
Kombiantenne (A28/11), bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System (A2/5) (Eingang)
Audio-Stummschalten vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem), außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System)) (Eingang)
Audio-Stummschalten vom Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit CODE 350 (Notrufsystem Ecall Europa Gen. 2), außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System)) (Eingang)
LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) von der Tunereinheit (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Rückfahrkamera (B84/3) (mit CODE 218 (Rückfahrkamera)) oder Steuergerät 360°-Kamera (N148) (mit CODE 501 (360 Grad Kamera)) (Eingang)
Antenne Bluetooth (A2/91) (Ein- und Ausgang)
Antenne W-LAN (A2/83) (Ein- und Ausgang)
Multimedia-Anschlusseinheit (A90/5) (Ein- und Ausgang)
Lüftermotor COMAND (M4/13) (Ein- und Ausgang)
USB-Leitung zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information)) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (A2/37) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
LVDS-Leitung für Videodaten zum Audio-/COMAND-Display (Ausgang)
Wake-up für MOST (Ausgang)
Audioausgang (Lautsprecher) (außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System)) (Ausgang)
Einschaltsignal (Wake-up) für Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) (mit CODE 386 (Komfort-Telefonie)) und Antennenverstärker/Kompensator Mobilfunk (A28/3) (mit CODE 386 (Komfort-Telefonie)) (Ausgang)
Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem)) oder zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE 350 (Notrufsystem Ecall Europa Gen. 2)) (Ausgang)
Aufbau
In der Steuereinheit COMAND sind folgende Komponenten integriert:
Recheneinheit
Festplatte
DVD-Wechsler (mit CODE 814 (DVD-Wechsler)) oder DVD-Single-Laufwerk (mit CODE 815 (DVD-Single-Laufwerk))
Bluetooth® Empfänger
WLAN-Empfänger
Radiotuner für AM-Empfang, FM-Phasendiversity und separate FM-Tunerfunktion für Datendienste, z. B. Verkehrsmeldungen
HD-Radiotuner (High Definition) (mit CODE 494 (USA-Ausführung))
4-Kanal-Verstärker (außer CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System))
GPS-Empfänger (Global Positioning System)
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Navigationsrechner und Verkehrsdatenspeicher
Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1) an der Rückseite des Geräts
Funktion
DVD-Laufwerk
Navigations- und GPS-Steuergerät
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
DVD-Laufwerk
Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CDs, -DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Updates) von einer Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.
Navigations- und GPS-Steuergerät
Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Der Gyro-Sensor und der 3-D-Beschleunigungssensor dienen zur Ermittlung der Richtungsänderung des Fahrzeugs. Sie sind im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Die Steuereinheit COMAND verarbeitet die Sprachbefehle, wertet sie aus und erzeugt die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Benutzer.